基于SoildWorks的机械分析报告(飞思卡尔)dkbd.docx

基于SoildWorks的机械优化设计 Ver3.0基于SooilddWorrks的的机械分分析报告告Ver33.020099-2-5飞思卡尔尔智能汽汽车项目目组版本修订订记录版本号修订日期期修订人修订内容容Ver 1.0020099-1-12姚叶明初始化版版本Ver 1.1120099-1-18姚叶明完善前轮轮参数及及阿克曼曼转角的的分析Ver 2.0020099-1-21姚叶明增加了的的应力分分析一章章Ver 2.1120099-1-25姚叶明补充了等等舵机连连杆长度度的阿克克曼转向向角分析析Ver 2.2220099-1-30 姚叶明补充了对对摄像头头支架的的应力分分析Ver 3.0020099-2-4姚叶明增加了关关于提高高舵机响响应的另另一种方方案的阐阐述目 录录引言551. 前轮参参数的调调整6 1.11 主销销后倾角角的调整整66 1.22 主销内倾角角的调整整77 1.33 前轮轮前束的的调整88 1.44 前轮轮外倾角角的调整整992. 使用SSoilldWoorkss 进行行阿克曼曼转向角角的分析析测定99 2.11 阿克克曼转向向角的计计算方法法99 2.22 使用用SoiildWWorkks 测测量智能能车实际际的转角角100 2.33 原车车转向系系统实际际转向角角与理论论转向角角的比较较11 2.4 加加长舵机机臂转向向系统实实际转向向角与理理论转向向角的比比较12 2.5 等等长舵机机臂转向向系统实实际转向向角与理理论转向向角的比比较133. 使用CCOSMMOSXXpreess对对车体进进行应力力分析115 3.1 如如何对底底盘进行行应力分分析15 3.2 相相应的底底盘轻量量化方案案与比较较164.使用用COSSMOSSXprresss对摄像像头支撑撑杆的分分析17 4.1 对对方钢支支撑杆的的分析结结果17 4.2 对对减重孔孔的分析析结果18 4.3 对对圆形钢钢支撑杆杆的分析析结果205. 提高舵舵机响应应的另一一种方案案2225.1 模型构构建2225.2 与其他他方案的的对比2236. 其他分分析与优优化调整整2556.1 重心位位置2557. 附件：Sollidwworkks三维维模型文文件（ssmarrtcaar_ssw.rrar） 应力分析视频（应力.avi） 形变分析视频（形变.avi） 本文中的图片资料（picture.rar） 阿克曼转角分析资料（阿克曼转向角分析.xls）引言 在以前的的智能车车制作中中，由于于智能车车零部件件细小加加之结构构较复杂杂，一直直很难找找到一种种准确的的尺度来来衡量车车辆的各各种参数数，即使使实际测测量误差差也比较较大。因因此，我我们在改改造优化化车模时时大多跟跟着感觉觉走，缺缺乏细致致的数据据分析，这这样会使使我们目目标不明明确甚至至失去目目标而不不断的在在某处徘徘徊。鉴鉴于以上上原因，结结合SooliddWorrks强强大的三三维造型型分析能能力，我我在本文文中提出出了一些些使用SSoliidWoorkss调整车车辆具体体参数的的方案，希希望能给给大家一一些启发发，起到到抛砖引引玉的作作用。本文主要要有以下下几个方方面：11.关于于前轮参参数的调调整；22.阿克克曼转向向角的分分析；33.使用用SollidWWorkks CCOSMMOSXXpreess对对车辆部部件进行行应力分分析，从从而达到到减少用用料，轻轻量化车车身的目目的；44.新方方案的模模拟验证证；5.其他一一些应用用，主要要包括重重心分析析等。由于我使使用的三三维模型型都是自自己测绘绘所得，误误差在所所难免。特特别是装装配以后后，部件件相对关关系的累累计误差差较实际际尺寸有有的地方方还是不不能忽略略的，我我觉得这这是本方方案最大大的缺陷陷，如果果能有厂厂家提供供的零件件图那样样会好很很多。即即使如此此，我认认为此方方案在其其他一些些方面的的应用对对我们改改造车辆辆还是很很有指导导作用的的。一、前轮轮参数的的调整前轮定位位的作用用是保障障汽车直直线行驶驶的稳定定性，转转向轻便便和减少少轮胎的的磨损。1.1主主销后倾角角的调整整主销后倾倾是指主主销装在在前轴，上上端略向向后倾斜斜的角度度。它使使车辆转转弯时产产生的离离心力所所形成的的力矩方方向与车车轮偏转转方向相相反，迫迫使车轮轮偏转后后自动恢恢复到原原来的中中间位置置上。由由此，主主销后倾倾角越大大，车速速越高，前前轮稳定定性也愈愈好。本本车模可可通过调调整黄色色垫片的的数量来来改变主主销后倾倾角。由模型车车的说明明书可知知，主销销后倾角角可以在在 -66°到6°之间调调整。具体的角角度我们们可以在在Sollidwworkks中进进行具体体的测量量。如图所示示，在前前后各垫垫两块垫垫片的情情况下，测测得前轮轮主销的的倾斜矢矢量为：dx=0.66mm，ddz=228.999mmm。根据据tann=dxx/dzz，求得得在这种种情况下下，前轮轮的主销销后倾角角为1.119°同样的方方法，在在黄色垫垫片为前前1后3时，测得前轮主销的倾斜矢量分别为：dx=2.39mm，dz=28.90mm。前轮的主销后倾角分别为4.73°。同样的方方法，在在黄色垫垫片为44片全垫垫在后面面时，测测得前轮轮主销的的倾斜矢矢量分别别为：ddx=44.155mm，ddz=228.770mmm。前轮轮的主销销后倾角角分别为为8.223°。误差更正正：由于于主销后后倾角角角度较小小，所以以与所加加垫片基基本成线线性关系系，且前前后都垫垫两片垫垫片时，主主销后倾倾角应为为0°，故各各个档次次的主销销后倾角角应为：0.00°，3.55°，7.00°。1.2 主销内倾角角的调整整主销内倾倾是指主主销装在在前轴略略向内倾倾斜的角角度，它它的作用用是在车车轮偏转转后形成成一回正正力矩阻阻碍车轮轮偏转使使前轮自自动回正正。角度度越大前前轮自动动回正的的作用就就越强烈烈，但转转向时也也越费力力，轮胎胎磨损增增大；反反之，角角度越小小前轮自自动回正正的作用用就越弱弱。主销内倾倾和主销销后倾都都有使汽汽车转向向自动回回正，保保持直线线行驶的的功能。不不同之处处是主销销内倾的的回正与与车速无无关，主主销后倾倾的回正正与车速速有关，因因此高速速时后倾倾的回正正作用大大，低速速时内倾倾的回正正作用大大。 由模型说说明书中中可知，可可通过添添加倾斜斜臂座来来改变车车模的主主销内倾倾角。另外，在在实际的的装配过过程中我我们发现现，通过过调节车模模螺杆的长长度也可可以改变变主销内内倾角。在Sollidwworkks中另另前轮主主销方向向矢量的的dy=0，测测得此时时调节螺螺杆裸露露部分长长度为11.799mm。再再另螺杆杆裸露部部分长度度为0，测测得前轮轮主销方方向矢量量dy=3.118，ddz=228.881。通通过正切切关系算算得，此此时的主主销内倾倾角为66.300°，所以以模型车车主销内内倾角的的调整范范围为：0°到6.30°°。在实际应应用中，我我们可以以指定内内倾角的的角度，测测得调节节螺杆的的实际裸裸露长度度。1.3 前轮前前束的调调整所谓前束束是指两两轮之间间的后距距离数值值与前距距离数值值之差，也也指前轮轮中心线线与纵向向中心线线的夹角角。前轮轮前束的的作用是是保证汽汽车的行行驶性能能，减少少轮胎的的磨损。前前轮在滚滚动时，其其惯性力力会自然然将轮胎胎向内偏偏斜，如如果前束束适当，轮轮胎滚动动时的偏偏斜方向向就会抵抵消，轮轮胎内外外侧磨损损的现象象会减少少。主销销在垂直直方向的的位置确确定后，改改变左右右横拉杆杆的长度度即可改改变前轮轮前束的的大小。左左杆短，可可调范围围为100.818.1mmm；右杆杆长,可可调范围围为299.237.6mmm。前轮轮前束须须与前轮轮外倾角角相匹配配。模型说明明书中说说明，前前轮前束束的调整整靠调节节舵机连连杆的长长度。当前轮前前束为00mm时时，测得得两连杆杆长度分分别为：E=333.665mmm与D=16.27mmm。由于调整整范围较较小，故故前轮前前束值SS与每个个连杆长长度相对对于零前前束的差差值x成近近似线性性关系。经经过多次次测量，此此关系可可表示成成：S=3.34 *x (mmm)1.4 前轮外外倾角的的调整前轮外倾倾角对汽汽车的转转弯性能能有直接接影响，它它的作用用是提高高前轮的的转向安安全性和和转向操操纵的轻轻便性。前前轮外倾倾角俗称称“外八字字”，如果果车轮垂垂直地面面一旦满满载就易易产生变变形，可可能引起起车轮上上部向内内倾侧，导导致车轮轮联接件件损坏。所所以事先先将车轮轮校偏一一个外八八字角度度，这个个角度约约在1°°左右。它它与模型型车的侧侧滑关系系较大，如如为补偿偿侧滑，可可增大前前轮外倾倾角。前轮外外倾角须须与前轮轮前束向向匹配。由于模型型车车轮轮轴与主主销角度度无法调调整，故故前轮外外倾角与与主销内内倾角的的大小相相等，方方向相反反。即前前轮外倾倾角由主主销内倾倾角决定定。二、使用用SoiildWWorkks进行行阿克曼曼转向角角的分析析测定2.1 阿克曼曼转向角角的计算算方法如图所示示，模型型车在转转弯时理理想的情情况下各各个轮胎胎的转向向中心线线应交于于一点。其中模型型的尺寸寸可从三三维图中中直接量量得：前前轮距HH=1224mmm；轴距距V=2200mmm。由几何关关系可知知：V / tann = V / taan +HH ；转弯半径径R也可可根据图图中几何何关系解解出。2.2 使用SSoilldWoorkss测量智智能车实实际的转转角由于车轮轮的转角角难于测测量，故故采用测测量车轴轴的转角角代替。在舵机同同样的转转角下，分分别测得得左右前前轮的轮轮轴方向向矢量，如如图中，左左轮dxx=266.399mm，ddy=111.001mmm；右轮轮dx=24.19mmm，ddy=115.225mmm。根据据正切关关系得，左左前轮转转角为222.665°；右前前轮转角角为322.233°。 另从三三维图中中可测得得模型车车轮距1124mmm，轴轴距2000mmm。2.3原原车转向向系统实实际转向向角与理理论转向向角的比比较舵机转角角（°）左轮实际际转角（°）右轮实际际转角（°）右轮理论论转角（°）阿克曼偏偏差角（°）理论与实实际的差差值（°°）转弯半径径（mmm）-38.2526.77045.55036.1149.4449.366350.47-35.0325.00838.88733.3378.2995.500379.07-29.9722.22331.22428.6686.4552.555439.09-25.0419.11925.00823.9924.7331.166522.65-19.9015.77219.33218.8823.1000.500656.49-14.8412.00514.00213.8811.7660.211881.20-9.7748.1228.9008.8990.7770.01113433.933-4.8884.1554.4114.3440.1990.07726966.8110.0000.0000.0000.0000.0000.0005.2444.7114.5774.4880.2330.09924900.78810.2209.4008.7118.5330.8660.18812755.12215.00814.33112.66212.4421.9000.200852.1820.44119.99916.66616.5533.4770.133620.1124.77325.00319.77819.9905.1330.111500.6030.33532.44323.55424.5507.9440.966389.9735.44540.99326.66329.44111.5522.788309.4039.33051.11028.77335.00116.0096.288244.87由上页数数据我们们可以看看出，由由于舵机机左右连连杆长度度不一样样，因此此舵机左左右转过过相同的的角度时时，车轮轮转角不不一样；也就是是说，舵舵机左右右转时转转角与转转弯半径径对应的的函数不不一致。另外，原原车转向向系统在在小角度度时对阿阿克曼转转角拟合合的很好好，只有有在大角角度转弯弯时，才才有较大大误差。并并且随转转弯半径径的减小小，偏差差值急剧剧加大。因为规则中说明转弯半径最小为500mm，故原车转向系统对阿克曼转角的拟合程度较高。2.4 加长舵舵机臂转转向系统统实际转转向角与与理论转转向角的的比较本例中我我把舵机机臂加长长了100mm，并并处于简简单考虑虑，只测测量了一一侧的转转角。舵机转角角（°）内侧轮实实际转角角（°）外侧轮实实际转角角（°）外侧轮理理论转角角（°）阿克曼偏偏差角（°）理论与实实际的差差值（°°）转弯半径径（mmm）0.0000.0000.0000.0000.0000.0002.8004.4114.4114.2110.2000.20026577.0225.8119.2889.0668.4440.8440.62212900.2778.78814.11913.55312.3321.8661.200859.4111.88519.99318.44016.4483.4551.922621.9814.88725.88923.00120.4455.4442.555484.6817.77432.33527.44024.4447.9002.966391.0220.88241.11032.00829.55111.6602.588308.1022.66148.77434.77933.77315.0021.066257.78由以上数数据可知知，采用用长舵机机臂的确确可以提提高转向向的反应应速率，里里本例为为例，舵舵机原来来转5000mmm半径的的弯需转转25°°，加长长舵机臂臂后只需需转155°，只需需原本660%的的时间。不过另一一方面，此此时车轮轮的阿克克曼转角角拟合的的较差，误误差500%以上上并且角角度越小小，相对对误差越越大。经经过简单单的推理理我们可可以定性性的知道道，舵机机臂越长长，在小小角度时时对阿克克曼转角角拟合的的越差。偏偏差值随随角度的的增大会会有多个最大大值，舵舵机臂越越长，达达到最大大值所需需要的角角度越大大，极大大值也会越大。2.5 等长舵舵机臂转转向系统统实际转转向角与与理论转转向角的的比较舵机转角角（°）内轮实际际转角（°）外轮实际际转角（°）右轮理论论转角（°）阿克曼偏偏差角（°）理论与实实际的差差值（°°）转弯半径径5.0554.5774.3334.3660.2220.02225666.10010.1109.4008.5008.5330.8660.03312755.12215.11514.55212.44812.5571.9550.099840.7619.99019.66316.00116.2283.3660.266630.9525.22125.99419.77620.4485.4660.722483.8830.44532.88523.11724.7758.1111.588385.1135.00441.33125.88929.66211.6693.733306.4837.77248.44727.33733.55814.8896.211259.32由于对称称性，我我同样只只对半边边进行了了测试。从以上数数据表格格中我们们可以知知道，采采用对称称的舵机机连杆，虽虽然可以以使舵机机左右转转时转角角与转弯弯半径对对应函数数不一致致的情况况得到解解决，不不过它并并不能更更好的对对阿克曼曼转角进进行拟合合。同时我们们看见，转转向角的的误差较较原装转转向系统统向左半半边误差差略微增增大，我我想这是是应为左左边舵机机连杆长长度增加加引起的的，即舵舵机连杆杆的长度度越长，对对阿克曼曼转角的的拟合误误差越大大。三、使用用 SooilddWorrks 对车体体进行应应力分析析3.1 如何对对底盘进进行应力力分析Soliidwoorkss中的CCOSMMOSXXpreess为为我们提提供了很很好的车车身应力力分析途途径，通通过对车车身设置置约束点点与负载载，我们们很容易易得到车车身中的的应力分分布情况况。由于不知知道车身身具体什么么材料，故故我选用用了Sooliddworrks中中定义了了的一种种塑料材材料：中中高冲力力丙烯酸酸。并在在车身加加上了一一些负载载：电池池，4NN；后车车架的压压力，22N；电电路板，22N；前前轮及舵舵机2NN。经SSoliidwoorkss运算后后得到如如上图的的应力分分布图。虽然负负载的数数值可能能不准确确，不过过对于我我们了解解车体应应力分布布已经是是足够的的了。3.2 相应的的底盘轻轻量化方方案与比比较从图中我我们可以以发现，车车身应力力分布极极不均匀匀，大部部分应力力分布在在与后基基座连接接的部分分，而车车头前部部应力较较小。为了减轻轻车体的的重量，我我们可以以把车身身不承载载大应力力的部分分去除。去去除后对对车身加加以同样样的约束束与负载载，得到到如下的的应力分分布图：我们可以以看到，车车身中的的应力分分布均匀匀了一些些，同时时，最大大应力也也增加了了25%。不过过放心，既既便如此此，此时时的材料料安全系系数仍高高达4000左右右，所以以说这样样的简化化是可行行的。在运行SSoliidwoorkss中的质质量分析析，得知知轻量化化前，车车身质量量 = 94.36 克；体积 = 9925005.660 立立方毫米米；表面积积 = 515541.97 平方毫米米。轻量量化后车车身质量量 = 73.79 克；体积 = 7723444.448 立立方毫米米；表面积积 = 473352.40 平方毫米米。经过过如此一一番轻量量化，我我们可以以在不显显著减少少强度的的情况下下使底盘盘减少接接近四分分之一的的重量。四、使用用 COOSMOOSXppresss对摄摄像头支支撑杆的的分析4.1 对方钢钢支撑杆杆的分析析结果由于具体体的摄像像头方案案还没有有确定，我我们先拿拿10mmm的方方钢作材材料进行行分析，根根据以往往情况，我我建立了了一个335cmm长的方方钢模型型，进行行分析。在在L型短短段的末末端，加加上了11N的负负载，模模仿摄像像头的重重力。得得到的应应力分布布图如下下：由图中我我们可以以看出，摄摄像头支支撑杆侧侧面的应应力要小小于腹部部与背部部的，这这与我想想象的正正好相反反。4.2 对减重重孔的分分析结果果为了减轻轻重量，我我们可以以采取减减少侧面面用料的的方法来来优化摄摄像头。以以下是对对侧面打打了减重重孔之后后分析出出的的图图形。比较以上上四幅图图像，我我们可以以看到，打打了减重重孔之后后，摄像像头支撑撑杆的刚刚度在使使用范围围内并没没有受到到影响，支支撑杆的的形变位位移也没没有什么么明显变变化。运运行质量量分析后后，得到到轻量化化前后的的质量数数据：轻量化之之前：密密度 = 0.01 克/立立方毫米米，质量 = 1103.79 克，体积 = 1134779.885 立立方毫米米，表面积积 = 264464.64 毫米2。轻量化之之后：密密度 = 0.01 克/立立方毫米米，质量 = 996.333 克克，体积 = 1125110.884 立立方毫米米，表面积积 = 253381.37 毫米2。比较数据据可知，我我们辛辛辛苦苦打打了那么么多的减减重孔质质量减少少不到55%，显显然这样样的优化化方案是是不合理理的，我我们应该该另寻其其他方案案。4.3 对圆形形钢支撑撑杆的分分析结果果那么支撑撑杆的形形状会不不会有什什么影响响？下面面就是圆圆形钢管管的应力力图像与与数据：上图中的的圆杆底底面半径径12mmm，厚厚度0.5mmm，材料料不变。再次进行行重力分分析，得得到以下下数据：密度 = 00.011 克/立方毫毫米，质量 = 661.995 克克，体积 = 880455.277 立方方毫米，表面积积 = 296698.11 毫米2。可以看到到，此时时重量已已经明显显减轻了了，因此此，圆形形支撑杆杆比方形形支撑杆杆在强度度上更具具有优势势，不过过比起方方形支撑撑杆也更更难于安安装。另另外，材材料的厚厚度也要要考虑，在在强度达达到要求求的情况况下，厚厚度要尽尽量的薄薄，因为为减少厚厚度是比比打减重重孔更有有效的减减重方法法。从以上各各例可以以看出，对对材料进进行应力力分析能能够使我我们更容容易发现现车体的的不足与与冗余部部分，从从而为我我们进行行车体优优化指明明方向。五、提高高舵机响响应的另另一种方方案5.1 模型构构建要想提高高车轮转转向的响响应速度度，就是是要使舵舵机转过过一个小小角度时时车轮能能给出一一个较大大的转向向角。这这可以通通过增长长舵机臂臂来实现现，他通通过增长长舵机臂臂，加大大了舵机机连杆的的线速度度，从而而提高了了车轮的的相应的的速度。而而本方案案中，通通过减短短车轮转转臂的实实际长度度，在舵舵机连杆杆线速度度不变的的情况下下，加大大车轮的的角速度度，提高高车轮的的响应能能力。具具体方案案见下图图：在三维图图的模拟拟中，并并没有发发现这样样的改动动与其他他部件之之间在运运动时会会产生什什么碰撞撞，是个个可行的的方案。不过此时时，舵机机连杆会会有一定定的向前前倾斜，虽虽然没发发现这样样会产生生什么问问题，不不过总觉觉得这是是一个隐隐患。改改进方法法之一就就是把舵舵机也向向后缩同同样的长长度。至至于舵机机后缩后后会不会会产生什什么碰撞撞冲突，还还有待进进一步的的模拟。5.2 与其他他方案的的对比舵机转角角（°）左轮实际际转角（°）右轮实际际转角（°）右轮理论论转角（°）阿克曼偏偏差角（°）理论与实实际的差差值（°°）转弯半径径（mmm）-27.1829.11557.66140.44211.22717.119313.26-24.9827.11343.88836.8889.7557.000343.45-19.9922.33431.00028.8866.5222.155436.54-15.0217.22521.77621.0023.7770.744590.97-10.0011.77813.88013.4461.6880.333902.96-5.0026.0886.6996.5000.4220.18818188.9440.0000.0000.0000.0000.0000.0004.9996.4226.2446.0110.4220.24418411.88810.00013.33612.11911.6691.6770.500910.0114.99720.99217.88017.1163.7550.633593.9820.00029.77223.11422.8856.8770.299424.5125.00240.99428.11929.44211.5531.233309.3028.66555.44331.66137.33618.0075.755223.59原转向系系统数据据舵机转角角（°）左轮实际际转角（°）右轮实际际转角（°）右轮理论论转角（°）阿克曼偏偏差角（°）理论与实实际的差差值（°°）转弯半径径（mmm）-38.2526.77045.55036.1149.4449.366350.47-35.0325.00838.88733.3378.2995.500379.07-29.9722.22331.22428.6686.4552.555439.09-25.0419.11925.00823.9924.7331.166522.65-19.9015.77219.33218.8823.1000.500656.49-14.8412.00514.00213.8811.7660.211881.20-9.7748.1228.9008.8990.7770.01113433.933-4.8884.1554.4114.3440.1990.07726966.8110.0000.0000.0000.0000.0000.0005.2444.7114.5774.4880.2330.09924900.78810.2209.4008.7118.5330.8660.18812755.12215.00814.33112.66212.4421.9000.200852.1820.44119.99916.66616.5533.4770.133620.1124.77325.00319.77819.9905.1330.111500.6030.33532.44323.55424.5507.9440.966389.9735.44540.99326.66329.44111.5522.788309.4039.33051.11028.77335.00116.0096.288244.87加长舵机机臂后的的数据舵机转角角（°）内侧轮实实际转角角（°）外侧轮实实际转角角（°）外侧轮理理论转角角（°）阿克曼偏偏差角（°）理论与实实际的差差值（°°）转弯半径径（mmm）0.0000.0000.0000.0000.0000.0002.8004.4114.4114.2110.2000.20026577.0225.8119.2889.0668.4440.8440.62212900.2778.78814.11913.55312.3321.8661.200859.4111.88519.99318.44016.4483.4551.922621.9814.88725.88923.00120.4455.4442.555484.6817.77432.33527.44024.4447.9002.966391.0220.88241.11032.00829.55111.6602.588308.1022.66148.77434.77933.77315.0021.066257.78从以上数数据我们们可以看看出，这这种方法法能使舵舵机在正正负288°的时候候是车轮轮达到最最大摆角角，使响响应速度度较原来来提高330%左左右，基基本等效效与把舵舵机臂加加长8mmm。同时，我我们也看看到，通通过这种种方法，在在提高了了车轮响响应速度度的同时时，保持持了对阿阿克曼转转向角较较好的拟拟合，也也避免了了由于要要架高舵舵机而使使舵机安安装困难难的情况况，是一一种很有有前景的的改造方方案。六、其他他分析与与优化调调整6.1 重心位位置众所周知知，车辆辆重心对对车辆的的行驶状状态起着着很大的的作用，有有时通过过重心的的调整能能使赛车车单圈速速度提高高一两秒秒。不过过对重心心的把握握一直是是个棘手手的问题题，做之之前只能能靠估计计，等做做完了向向该却改改不了，或或很费事事。不过过，Sooliddworrks为为我们提提供了一一个很好好的解决决方法方方法。在实际加加工制作作之前，我我们可以以先画出出三维图图形，然然后选取取材料，SSoliidwoorkss能自动动根据你你选择的的材料计计算每个个部件的的重力，最最后给出出整辆车车子的重重心位置置。对于于电路板板等材料料，我们们可以画画出其大大致的形形状并指指定其重重量，一一起加入入重心的的计算中中。如下图的的模拟小小车，经经过Sooliddworrks的的处理之之后，我我们便能能得知其其主要的的信息。质量 = 3552.003 克克；体积积 = 31339622.566 立方方毫米；表面积积 = 20003677.733 毫米米2；重心 : ( 毫米米 )XX = -688.888；Y = -222.224；Z = 7.19可见，此此时的车车辆重心心靠后，且且不在中中线上。我我们可以以调整电电池电路路板的的的位置来来使重心心尽量符符合我们们的要求求。By Yaoyeming freescale IA PAGE 38 OF 38