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南开大学科技成果重点推广项目选南开大学科技处（邮编300071）联系人：米江林 张玮光吴伟华电 话：(0222)22350088338传 真：(0222)22350048556网 址： htttp:/sstd.nannkaii.eddu.ccn目 录南开大学科科技成果果重点推推广项目目选11.用于生生物气净净化分离离的新型型分子筛筛的研发发及制备备12.有机机废弃物物快速高高效生物物反应器器研发23.限进进克伦特特罗分子子印迹固固相提取取整体柱柱34.限进手手性分离离材料45.用于于生物医医学工程程的微操操作机器器人46.全彩彩色立体体地形模模型加工工系统67.欠驱动动非线性性桥式吊吊车自动动控制系系统88.具有有巨霍尔尔效应的的纳米铁铁磁金属属颗粒薄薄膜磁敏敏材料99.新型型智能化化电动自自行车控控制器1110.发光二二极管阵阵列铁路路信号装装置1311.皮皮肤病无无创检测测的光学学成像技技术1412.肌肌电假手手技术1513.节能与与清洁生生产1714.循循环冷却却水水质质处理剂剂2415.单单壁碳纳纳米管和和石墨烯烯的制备备及其在在能源、光光电器件件和复合合材料等等方面的的应用2716.一种高高电压锂锂离子电电池的制制备方法法3117.锂锂离子动动力电池池正极材材料3118.一一种用于于高电压压（5VV）锂离离子电池池的电解解液3219.高高比电容容NiOO电极材材料3220.基基于离子子液体电电解液的的Li-S二次次电池材材料3321.铁铁皮石斛斛种苗简简易化工工厂生产产3422.铁铁皮石斛斛四倍体体的培育育3423.聚聚氯乙烯烯（PVVC）低低汞、无无汞催化化剂3424.快快速响应应的水凝凝胶薄膜膜光学传传感技术术3525.EEIS型型无标记记病理芯芯片及其其检测系系统的研研究3626.玫玫瑰花提提取物及及其应用用3827.超超分辨、高高灵敏度度、高特特异性超超级光学学显微镜镜381. 用于生物气气净化分分离的新新型分子子筛的研研发及制制备SAPO-34分分子筛由由于其特特殊的孔孔结构和和量子效效应，使使其在选选择性吸吸附与分分离、能能源开发发、石油油炼制等等方面有有着广泛泛的应用用前景，尤尤其对于于垃圾生生成的生生物气中中甲烷与与二氧化化碳的分分离有着着优异的的性能。南南开大学学与有关关单位形形成产学学研合作作，共同同开发SSAPOO-344分子筛筛的制备备及在生生物气净净化分离离中的重重要应用用。目前前已完成成实验室室第一阶阶段研发发及小规规模中试试生产，并并实现部部分销售售。本项项目开发发出一种种在碱性性条件下下超声波波老化，程程序升温温晶化法法合成SSAPOO-344分子筛筛新方法法。可以以有效地地将老化化时间降降低3/4，大大大缩短短工期，提提高分子子筛性能能，将陶陶瓷膜分分离与喷喷雾干燥燥相结合合进行产产品的干干燥、成成型，成成功地解解决SAAPO-34分分子筛晶晶粒较小小（纳米米级），分分离困难难等问题题。采用用电解与与离子交换换膜结合合法处理理工业废废水技术术，做到到变废为为宝，排排放零污污染。已已与国际际著名生生物气净净化分离离设备供供应商XXEBEEC公司司形成合合作，在在不断的的交流与与完善中中，制备备的SAAPO-34应应用于XXEBEEC研制制的专利利产品生生物气净净化处理理器中，分分离效果果得到国国外客户户的充分分肯定。我们有信心将自主研发、生产的具有民族品牌的SAPO-34新型分子筛产品，切实应用于“低碳经济”环节链中，充分利用废物资源，变废为宝，为天津市的经济增长做出应有的贡献。2. 有机废弃物物快速高高效生物物反应器器研发本课题组前前期针对对城市生生活垃圾圾及城市市园林绿绿化垃圾圾（草、树树枝、树树叶等），应应用微生生物菌剂剂将其降降解为生生物有机机肥。本本课题组组前期已已筛选出出特效菌菌株7株株；设计计出中试试设备22台；采采用自有有菌剂降降解生产产有机肥肥的时间间为7-10天天，菌剂剂用量为为园林绿绿化垃圾圾处理量量的1/100000；土壤有有机肥部部分指标标平均值值：氮磷磷钾总量量为3-4%、有有机质为为60-70%、pHH值为66-8；申请相相关专利利5项，即即“高效混混合菌剂剂降解园园林绿化化垃圾生生产有机机肥的方方法（申申请号：2000910007000744.1）”、“园林绿化垃圾高效降解复合菌剂及其制备方法（申请号：200910070073.7）”、“移动式车载园林垃圾太阳能生物处理器（申请号：200910070510.5）”、“降解生物质垃圾的超顺磁性载体固定化细胞及其制备方法（申请号：200910228851.0）”、“一种高效微生物固态发酵反应装置及其使用方法（申请号：201010191577.7）”。本成果就是要利用微生物降解技术，将城市生活垃圾和园林绿化垃圾固废转化为高附加值的土壤有机肥和饲料，实现城市生活垃圾中有机质固体废弃物的无害化、资源化和减量化，社会效益和经济效益显著。成果照片生活垃圾高高效太阳阳能生物物反应器器生活垃圾高高效生物物反应器器生活垃圾高高效生物物反应器器内部结结构图3. 限进克伦特特罗分子子印迹固固相提取取整体柱柱限进克伦伦特罗分分子印迹迹整体柱柱是可以以用于生生物样品品中的克克伦特罗罗选择性性提取的的固相萃萃取柱。是是一种新新型的多多功能分分离材料料，这种种材料结结合了分分子印迹迹和限进进材料双双重特性性。材料料中有分分子印迹迹聚合物物层，具具有对于于克伦特特罗的识识别位点点，对克克伦特罗罗及其结结构类似似物具有有很强的的选择性性亲和能能力；材材料也具具有大分分子限进进层，可可以对大大分子进进行排阻阻，使其其不能进进入内部部分子印印迹结合合层，避避免生物物样品中中的蛋白白在柱上上沉淀及及对于识识别性结结合的干干扰。限进克伦特特罗分子子印迹整整体柱用用于生物物样品中中克伦特特罗的分分析时，样样品可以以直接进进样，免免去沉淀淀蛋白的的预处理理程序。样样品上样样后，蛋蛋白及其其它样品品基质组组分在前前沿流出出，而克克伦特罗罗被保留留，达到到同时进进行样品品净化和和浓缩痕痕量克伦伦特罗的的目的。应应用这种种具有专专一选择择性的固固相提取取柱，可可以大大大简化分分析步骤骤，降低低分析检检测线，在在复杂体体系的克克伦特罗罗分析中中具有很很好的应应用价值值。4. 限进手性分分离材料料限进手性分分离材料料主要用用于生物物样品中中手性化化合物的的色谱分分离分析析。这种种材料以以固载的的环糊精精为手性性试剂进进行光学学异构体体分离，并并具有蛋蛋白排阻阻功能，样样品中的的蛋白不不会沉积积在柱上上，因此此可以作作为色谱谱固定相相，对于于生物样样品进行行直接进进样分析析（不需需要去除除蛋白的的预处理理过程）。材材料以硅硅胶微球球为基质质合成。5. 用于生物医医学工程程的微操操作机器器人项目的背景景及目的的作为特型机机器人的的一种，微微操作机机器人因因其具有有系统位位移精度度高，定定位精密密，操作作精密等等特性，将将人们的的工作空空间从宏宏观领域域拓展到到了细微微空间领领域。用用于生物物工程中中的微操操作机器器人系统统，可以以代替人人工完成成生物实实验中常常见的细细胞级显显微操作作（转基基因微注注射，染染色体切切割，细细胞分离离，细胞胞融合等等）。技术原理与与工艺流流程因为生物和和医学试试验中的的显微操操作过程程是对生生物细微微体，如如生物细细胞、染染色体等等活性物物质进行行显微操操作。这这些物体体的几何何尺度都都在微米米或亚微微米的数数量级，在在宏观环环境中观观察不到到。所以以显微操操作的全全部工作作都要在在显微镜镜下进行行，为了了便于操操作，还还应该有有足够的的空间能能够放置置生物培培养皿，满满足微操操作工具具的运动动和装卸卸工作，所所以能够够完成这这种显微微操作的的微操作作机器人人系统的的主体是是一台倒倒置的生生物显微微镜。完完成对生生物细微微体显微微操作的的部件是是两套结结构对称称的、分分别位于于主体显显微镜两两侧的三三维高精精度运动动平台。为为了提高高系统的的自动化化程度和和对环境境的适应应性，对对显微镜镜的结构构作了修修改，将将原来手手动调节节的载物物平台运运动改装装成电动动控制运运动，将将显微镜镜焦距调调节由手手动改为为电动调调节。这这样显微微镜部分分的所有有运动都都实现了了电动控控制，可可以在计计算机控控制下完完成多种种形式的的运动。主要技术性性能指标标微操作手臂臂的可移移动范围围是200mm，运运动精度度为1m，三三个结构构相同的的平台可可以组合合成做空空间三维维运动的的平台组组，其操操作空间间范围是是20mmm×20mmm×20mmm，每每一方向向的操作作精度是是1m。技术水平本项目得到到7项国国家“8633”计划项项目支持持,授权专专利号ZL99712217002.55，获220022年度国国家技术术发明奖奖（二等等奖）。应用前景分分析及效效益预测测应用行业1.生生物工程程2.医医学工程程用显做操作作装置对对细胞进进行解剖剖手术、人人工受精精、细胞胞核移植植、基因因注入、细细胞内微微量注射射、胚胎胎切割等等的技术术。显微微操作术术在核质质关系、基基因表达达、胚胎胎发育机机制等的的研究中中具有重重要意义义。对这这种显微微操作技技术的掌掌握与应应用的程程度，也也是衡量量一个国国家生物物、医学学研究、生生物工程程技术发发展与应应用的重重要标志志之一。目前，国内内绝大部部分使用用价格昂昂贵进口口设备。要要使微操操作应用用普及的的话，就就必须使使操作设设备国产产化，所所以应用用前景还还是很好好的。如如果得到到普及的的话，每每年需求求约在百百台以上上。6. 全彩色立体体地形模模型加工工系统项目的背景景及目的的现有喷墨打打印技术术仅能在在平面上上进行，而而对于大大量诸如如地形沙盘盘、风景景区景点点演示、城城市规划划等领域域，目前前仍普遍遍采用人人工着色色的方法法。该方方法存在在加工时时间长、色色彩真实实度低、产产品一致致性差、成成本昂贵贵等缺点点，很难难满高精精度的应应用需求求。为此此，南开开大学机机器人与与信息自自动化研研究所在在平面喷喷绘技术术的基础础上，设设计并实实现了一一套针对对立体材材质的彩彩色喷绘绘系统，该该系统提提高了对对立体材材质表面面着色的的速度、精精度、色色彩还原原度，降降低了加加工费用用。技术原理与与工艺流流程本项目由一一体化全全真地形形模型加加工系统统、喷墨墨控制系系统组成成。一体化全真真地形模模型加工工系统利利用三自自由度直直角坐标标机器人人系统作作为全真真地形模模型加工工平台。该该平台采采用真空空吸附固固定被加加工对象象，利用用高精度度滚珠丝丝杠进行行传动，利利用工控控机和多多轴机器器人控制制器进行行加工轨轨迹规划划和实时时控制。喷墨控制系系统硬件件上采用用了双处处理器外外加FPPGA的的体系结结构，软软件体系系结构由由中央主主控模块块软件和和喷头运运动控制制系统DDSP模模块软件件组成。中央主控模模块软件件由喷绘绘控制系系统应用用软件、LLINUUX操作作系统及及设备驱驱动程序序三部分分构成，其其中LIINUXX操作系系统的引引入主要要是为了了简化对对硬件资资源的控控制和方方便喷绘绘控制系系统应用用软件的的编程。喷喷绘控制制系统应应用软件件的主要要功能将将在下一一节详细细叙述。运动控制系系统DSSP模块块软件由由接口通通信程序序、运动动控制主主程序、运运动控制制算法及及运动控控制模块块输入输输出驱动动程序四四部分构构成。接接口通信信程序提提供与中中央主控控模块软软件通信信的接口口通道；运动控控制模块块输入输输出驱动动程序负负责运动动控制系系统模块块中DSSP与FFPGAA通信。主要技术性性能指标标从一体化小小型化角角度设计计整个系系统的体体系结构构，解决决全真三三维模型型的加工工与喷墨墨作业，保保证系统统具有高高精度和和色彩还还原度。主要技术指指标： 系统外形尺尺寸：330000mm××20000mmm×18000mmm 最大加工面面积：225000mm××12000mmm×6000mm 模型匹配精精度 << 0.05mmm 色彩分辨率率 ：9901180ddpi 整机重量：20000kgg 支持卫星遥遥感影像像数据包包括TMM、ETMM、SPOOT、ALOOS、ASTTER、IKOONOSS、QUIICKBBIRDD（快鸟鸟）、IIRS-P6（印印度星）等等。 能够针对无无人机航航拍影像像数据与与GPSS导航数数据进行行数据处处理 保证原有各各类数据据来源的的精度不不变 色彩分辨率率 ：9901180ddpi技术水平及及用途地理沙盘能能形象、立立体展示示山地、河河流、城城镇、交交通及单单位部署署及行动动方案，不不仅有使使用价值值，且有有装饰和和欣赏效效果。地地理沙盘盘系统可可用来研研究地形形、确定定部署、进进行规划划、指挥挥调度、研研究方案案、广告告宣传等等，是用用户展示示本单位位建设成成果和工工作业绩绩的有力力窗口，因因而广泛泛运用于于部队、政政府机关关、水利利、交通通、电力力、人防防、通信信、公安安、旅游游、金融融、国土土资源、农农业、房房地产等等部门以以及需要要的企业业单位。应应用行业业：1.军军事2.旅游区区展示33.土地地规划应用前景分分析及效效益预测测随着国民经经济的快快速发展展，对地地理模型型的需求求量越来来越大。传传统地理理模型采采用纯手手工制作作，耗时时长，成成本高，本本项目可可以极大大提高地地理模型型的制作作水平，降降低制作作成本，并并把原来来手工制制作需要要长达数数月的工工作缩短短到十几几个小时时。现在地理模模型制作作每平米米市场价价格是万万元以上上，本项项制作地地理模型型的成本本可以控控制在千千元以下下，具有有极强的的市场竞竞争力。7. 欠驱动非线线性桥式式吊车自自动控制制系统项目的背景景及目的的桥式吊车是是一种十十分常见见的装配配运输工工具，在在港口、仓仓库、建建筑工地地等场所所得到了了广泛的的应用，当当前，对对于桥式式吊车主主要还是是通过有有经验的的工人来来进行操操纵的，存存在着培培训周期期长，劳劳动强度度大，工工作效率率低，安安全性不不高等缺缺点。为为此，设设计一套套操作方方便的吊吊车自动动控制系系统，可可以提高高吊车系系统的工工作效率率与安全全性能, 并将将工作人人员从当当前这种种艰苦的的工作环环境中解解放出来来。技术原理与与工艺流流程1） 桥式吊车自自动控制制系统设设计桥式吊车自自动控制制系统主主要包括括三个部部分：吊吊车控制制单元，工工作空间间监控单单元，和和操作单单元。控控制单元元是整个个系统的的核心部部分，它它主要负负责吊车车的作业业控制。该该单元接接收来自自操作员员的命令令，还接接收来自自工作环环境监测测单元的的环境信信息，从从而实现现自动避避障或紧紧急制动动。监测测单元主主要由多多个CCCD摄像像头和图图像处理理器构成成，主要要包括两两方面功功能：将将采集到到的环境境图像实实时地传传输到操操作单元元；对环环境信息息进行处处理，得得到障碍碍位置信信息传输输给控制制单元以以实现自自动避障障。操作作单元是是桥式吊吊车自动动控制系系统的人人机接口口。2）桥式吊吊车实验验平台桥式吊车实实验平台台主要由由机械主主体，驱驱动装置置，测量量装置和和控制系系统四部部分组成成。机械械主体是是指桥式式吊车的的机械部部分。驱驱动部分分根据控控制量来来为机械械部分提提供相应应的力/力矩，从从而实现现对负载载的安全全、平稳稳运送。控控制系统统的控制制命令是是跟据吊吊车系统统的动力力学模型型以及实实时状态态反馈来来在线计计算的，而而实时状状态的反反馈则通通过测量量部分（主主要包括括编码器器等传感感元件）来来完成。主要技术性性能指标标Ø 桥式吊车自自动控制制系统桥桥式吊车车实验平平台主要要技术指指标：l 负载定位精精度：55mm。l 负载摆角抑抑制：-10度度100度。l 具有负载紧紧急制动动能力。l 友好的人机机界面。Ø 桥式吊车实实验平台台主要技技术指标标：l 外形尺寸：2m×1.22m×0.55m。l 控制周期：<1mms。l 控制方式：力控制制。应用行业1.运输2.工工业3.建建设。本本项目的的应用可可以提高高桥式吊吊车系统统的工作作效率与与安全性性能, 既可将将工作人人员从艰艰苦的工工作环境境中解放放出来，又又可以增增加桥式式吊车在在危险、极极端环境境下的作作业能力力。此外外，本项项目所设设计开发发的桥式式吊车实实验平台台，也可可以用于于各大高高校研究究所进行行非线性性欠驱动动系统教教学、科科研的平平台。应用前景本项目的研研究成果果，可以以有效地地提高桥桥式吊车车系统的的装运效效率，减减小系统统操作复复杂度，降降低劳动动强度，增增加系统统的安全全可靠性性。从而而将科学学技术转转化为生生产力，创创造出良良好的经经济效益益。同时时，随着着素质教教育的进进一步深深化，各各大高校校正不断断地寻求求良好的的实验平平台以提提高学生生的动手手能力和和学习兴兴趣，桥桥式吊车车作为一一种典型型的欠驱驱动非线线性系统统是一个个很好的的研究对对像，因因此，项项目组所所设计开开发的桥桥式吊车车实验平平台在教教学、科科研上也也有广阔阔的应用用前景。8. 具有巨霍尔尔效应的的纳米铁铁磁金属属颗粒薄薄膜磁敏敏材料本项目将巨巨霍尔效效应这一一纳米体体系的新新效应应应用于器器件领域域，以纳纳米铁磁磁金属颗颗粒薄膜膜替代现现有霍尔尔器件的的掺杂半半导体活活性层材材料，是是一个全全新的技技术，取取得了多项具具有原始始创新性性的技术术成果，进进一步推推进了纳米材材料在新新材料技技术、电电子信息息技术等等领域的的应用。相相关成果果已获国国家发明明专利授授权九项项。纳米铁磁金金属颗粒粒薄膜霍霍尔器件件具有的的工作温温度宽、温温度稳定定性能优优异、抗抗核辐射射等优点点，在微微弱磁场场探测、航航天器的的精确定定位、导导航以及及军事装装备等方方面都具具有十分分重要的的用途，市市场前景景广阔。图1 沉沉积超薄薄（110 nnm）颗颗粒薄膜膜敏感层层后的光光学显微微镜照片片。Au/Crr电极（亮亮的区域域）的间距为为20m。图2 沉沉积超薄薄（110 nnm）颗颗粒薄膜膜敏感层层后的光光学显微微镜照片片。Au/Crr电极（亮亮的区域域）的间距为为100m。图3 22 英寸寸单晶硅硅片沉积积的3xx3阵列列原型器器件的光光学显微微镜照片片。9. 新型智能化化电动自自行车控控制器 项目组研发发了一款款专用微微控制器器MCUUDDCC1011，并以以此芯片片为核心心开发出出新型电电动自行行车控制制器产品品DSCC01。该该产品总总结、继继承和发发扬了以以往电动动自行车车控制器器，控制制简单、操操控性强强、使用用方便、性性/价比比高等优优点，使使这一产产品技术术特性更更加完善善。并针针对以往往控制器器自控性性不高、电电动机运运行管理理较差、动动力使用用效率低低等问题题大胆将将闭环控控制、智智能化电电动机驱驱动动力力管理、车车辆运行行自动驾驾驶控制制、电子子安全识识别等高高科技设设计手段段和技术术成功地地运用到到这一产产品中。该智能电动动自行车车控制器器基本框框图如图图1所示示。图1、智能能电动自自行车控控制器DDSC001框图图 技术特特色对电动自行行车控制制器的控控制模式式、电路路模型重重新进行行了设计计，保留留和改进进了原有有的电源源电压现现实、欠欠压预警警、欠压压保护、过过流保护护和安全全刹车控控制等性性能，相相比原来来的控制制器主要要还有以以下改进进：1. 闭环控制电电机调速速方式。使使车辆真真正地实实现助力力功能，使使电动自自行车可可以有效效利用人人力，既既保留了了传统自自行车健健身的优优点，又又可以在在人力不不足时补补充动力力。2. 增加冷启动动禁止功功能。即即时速低低于5公公里时不不输出动动力，实实现了提提高寿命命和运行行效率，降降低动力力消耗，安安全可靠靠行驶的的一举多多得。3. 即时定速巡巡航。可可以实现现真正的的无级调调速。4. 电子安全钥钥匙自动动识别。可可以更有有效地防防止被盗盗。5. 人力电力力驱动转转换方便便。6. 专用MCUU控制芯芯片。可以利利用它研研发新一一代产品品。DSC011控制器器是一款款具有自自主知识识产权（专专利号为为：2000722009960667.55）的高高新技术术产品。它它的市场场定位为为中国的的高端电电动自行行车用电电子控制制器和出出口型高高级电动动自行车车用控制制器。相相信通过过它的应应用，会会将我国国的电动动自行车车的智能能化电子子控制技技术提高高到一个个新的水水平。同同时可为为企业创创造不可可估量的的经济效效益。 10. 发光二极管管阵列铁铁路信号号装置本专利技术术提供一一种发光光二极管管阵列铁铁路信号号装置，能能满足铁铁路信号号机光学学性能和和技术指指标，应应用铁路路信号灯灯，发光光效率高高，节电电，发散散角小，可可靠性强强；专为为铁路部部门设计计的新型型铁路信信号机光光学系统统，可替替代目前前用白炽炽灯和螺螺纹有色色聚光镜镜构成的的各种铁铁路信号号灯（机机），远远远优于于白炽灯灯。玻璃灯罩透镜阵列壳体LED阵列后盖(e) 白色信号机样机照片(a) 红色信号机样机照片(b) 黄色信号机样机照片(c) 绿色信号机样机照片(d) 蓝色信号机样机照片红、黄、绿、蓝和白信号机样机照片11. 皮肤病无创创检测的的光学成成像技术术光学相干层层析术 (Oppticcal Cohhereencee Toomoggrapphy，简简称OCCT) 利用宽宽带光波波场的低低相干性性来探测测被测组组织内部部不同深深度处的的散射光光信号，是继超超声波、XX-CTT、MRRI技术术之后的的一种全全新的医医疗检测测和成像像技术，并被证证实在临临床医学学中有着着巨大的的应用前景景，已成成为现代代生物医医疗仪器器领域的的一个极极其重要要的研究究热点，在眼睛睛、耳鼻鼻喉科、胃胃肠病、妇妇科、牙牙科等等等医学领领域有广广泛的应应用价值值。OCT技术术的探测测深度为为1.552毫毫米，分分辨率为为几十几微米米，可非接接触、无无创、原原位及实实时地诊诊断表皮皮、上真真皮及皮皮肤附属属器的一些些病变特特性，如如活动性性炎症、坏坏死和角角化过度度、角化化不全、真真皮内空空洞形成成、大疱疱性疾病、恶恶性黑色色素瘤、湿疹、疥螨及银屑病等皮肤疾病，可精确给出病灶或可疑病灶区域的大小、形状和所在位置。OCT技术术涉及光光、机、电电、控制制、图像像处理、信信号处理理、光生生物学及及生物医医学诊断断等多个个学科的的知识。本项目目课题组组从事光光学相干干层析术术的研究究，搭建建了光纤纤型光学学相干层层析系统统样机，在在进一步步优化系系统各项项技术指指标的同同时，开开展了大大量的实实验和理理论研究究工作，包包括系统统的噪声声分析、图图像处理理及信号号处理等等，为皮皮肤病无无创检测测系统的的实用化化打下了了良好的的基础。OCT系统样机照片12. 肌电假手技技术肌电假手的的主要特特点是手手指灵活活、手腕可可动、稳定识识别、 电刺激激反馈感感觉、 成本低低廉、自主知知识产权权。肌电假手触触觉反馈馈电刺激原理理图肌电假手技技术的应应用 肌电信号识识别技术术Ø 与三维动作作分析仪仪相结合合分析人人体运动动技能Ø 与机械相结结合研制制助力装装置：如如外骨骼骼机器人人、老年年人助力力机器人人Ø 与虚拟现实实相结合合开发肌肌肉控制制装置：如游戏戏控制器器 表面电刺激激技术Ø 与传统中中医学针针灸相结结合，开开发电针针：治疗疗幻肢痛痛智能作业辅辅助生产产系统：人-机协调调作业物理支持：机械手手臂，识识别工件件并搬运运工件，抓抓取工件件并根据据作业步步骤改变变工件位位置；支支持工人人作业，降降低工人人体力消消耗，提提高生产产效率。智能作业辅辅助生产产系统：模拟仿仿真使用ROBBOGUUIDEE 和 OpeenGLL建立模模拟系统统，优化化机械手手臂运动动轨迹，模模拟人机机碰撞，缩缩短设计计周期，降降低设计计成本。13. 节能与清洁洁生产一、清洁生生产审核核项目南开大学清清洁生产产研究中中心自220055年成立立以来，进进行各类类审核660余项项，包括括化工、电电力、石石油天然然气、电电镀、冶冶金、食食品饮料料、建材材、服务务等多个个行业，审审核企业业除了天天津本地地企业之之外，还还包括河河北、山山东、上上海、重重庆、内内蒙、吉吉林等遍遍布全国国多个省省份。其其中化工工类审核核14项项，石油油、天然然气及石石油化工工类审核核11项项，电力力审核111项。同同时深入入开展清清洁生产产工艺与与技术的的研发，着着重于清清洁生产产工艺技技术改造造提高生生产效率率，达到到节能降降耗，减减污增效效的目的的。在进行清洁洁生产审审核的同同时，通通过现场场考察和和实测，审审核数据据和生产产工艺，查查阅大量量的国内内外技术术资料，深深入研究究各行业业的理论论和技术术工艺，细细致地查查找问题题，科学学地分析析原因，通通过翔实实的物料料衡算，经经科学理理论论证证，查找找清洁生生产机会会、污染染物去向向及产生生的原因因；通过过大量的的实验和和理论研研究，制制定一些些解决问问题的清清洁生产产方案；并通过过论证推推荐可行行方案。企业通通过推荐荐方案的的实施，使使企业实实现技术术进步，获获得显著著的经济济效益和和环境效效益。近几年主要要承担的的清洁生生产审核核项目，如如下：1）河北威威尔康制制药有限限公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）2）诺和诺诺德制药药有限公公司清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）3）华北制制药威可可达有限限公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）4）中国石石油天然然气股份份有限公公司大港港油田天天然气公公司清洁洁生产审审核（已已完成）5）长庆油油田采油油二厂清清洁生产产审核（已已完成）6）中海石石油基地地集团有有限责任任公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）7）中石油油南堡油油田清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）8）三井高高科技有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）9）上海通通用汽车车公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）10）三星星高新电电机有限限公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）11）天津津市可口口可乐饮饮料有限限公司清清洁生产产审核（已已完成）12）天津津华晖精精工制版版有限公公司清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）13）大唐唐国际陡陡河电厂厂清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）14）华能能上安电电厂清洁洁生产审审核（石石家庄）（已已完成通通过验收收）15）石家家庄热电电总厂清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）16）石家家庄东方方热电股股份有限限公司第第二发电电厂清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）17）内蒙蒙古包头头山泉化化工厂清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）18）内蒙蒙古包头头云杉化化工厂清清洁生产产审核 （已完完成通过过验收）19）内蒙蒙古乌海海市金属属钠化工工厂清洁洁生产审审核 （已已完成通通过验收收）20）上海海绿人生生态经济济科技有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）21）重庆庆市秀山山天雄锰锰业清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）22）贵州州省松桃桃三和清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）23）山东东省微山山七五生生建煤矿矿清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）24）深圳圳海量存存储设备备有限公公司清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）25）石家家庄焦化化厂清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）26）唐山山市热电电总厂清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）27）唐山山顶峰热热电有限限公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）28）内蒙蒙古西水水创业股股份有限限公司44号窑、自自备电厂厂的清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）29）内蒙蒙古海吉吉氯碱化化工股份份有限公公司清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）30）内蒙蒙古乌海海蓝星玻玻璃有限限责任公公司清洁洁生产审审核（已已完成通通过验收收）31）内蒙蒙古乌海海化工有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）32）内蒙蒙古乌海海市君正正化工有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）33）天津津大港发发电厂清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）34）科莱莱恩（天天津）有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）35）科莱莱恩颜料料（天津津）有限限公司清清洁生产产审核（已已完成通通过验收收）36）天津津一汽丰丰田汽车车有限公公司清洁洁生产审审核（开开发区、西西青区）（已已完成通通过验收收）37）京东东橡胶有有限公司司清洁生生产审核核（河北北省、已已完成）38）亚实实履带（天天津）有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成通过过验收）39）大港港油田第第一矿区区管理服服务公司司清洁生生产审核核（已完完成）40）大港港油田井井下技术术服务公公司清洁洁生产审审核（已已完成）41）大港港油田采采油一厂厂清洁生生产审核核（已完完成）42）大港港油田集集团油田田化学品品有限公公司（已已完成）43) 天天津原龙龙化工有有限公司司清洁生生产审核核（正在在进行）44）天津津振兴伟伟业化工工染料有有限公司司清洁生生产审核核（正在在进行）45）天津津雀巢有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成）46）内蒙蒙古泰达达制钠有有限公司司清洁生生产审核核（已完完成）47）中石石油长庆庆油田采采油三厂厂清洁生生产审核核（甘肃肃省）48）中石石油长庆庆油田采采油一厂厂清洁生生产审核核（甘肃肃省）49）中石石油长庆庆油田采采油一处处清洁生生产审核核（甘肃肃省）50）中海海油中捷捷石油化化工有限限公司清清洁生产产审核（河河北省黄黄骅市）51）北京京蓝星化化工有限限公司清清洁生产产审核（北北京市）52）中电电投吉林林二道江江发电公公司清洁洁生产审审核（吉吉林省）53）中电电投吉林林松花江江热电清清洁生产产审核（吉吉林省）54）中电电投吉林林浑江发发电公司司清洁生生产审核核（吉林林省）55）美国国欧文斯斯科宁建建材有限限公司清清洁生产产审核（天天津）56）天津津大邱庄庄镀锌厂厂清洁生生产审核核57）北京京红星股股份有限限公司第第一分公公司清洁洁生产审审核（天天津）58）日新新（天津津）塑胶胶有限公公司清洁洁生产审审核59）国华华能源发发展（天天津）有有限公司司清洁生生产审核核60）PPPG（涂涂料）天天津有限限公司清清洁生产产审核61）中海海油2998号海海上生活活船清洁洁生产审审核62）烟台台华安国国际大酒酒店清洁洁生产审审核63）天津津三环乐乐喜新材材料有限限公司清清洁生产产审核二、能源审审计项目目多年来该中中心一直直从事节节能减排排技术、节节能审计计和能源源评估工工作研究究，培养养了一批批节能与与清洁生生产专业业技术人人员，积积累一些些节能减减排的研研究成果果， 220099年由天天津市节节能推荐荐为天津津市节能能审计单单位之一一。几年来，承承担国家家和地方方以及企企业项目目14项项；承担担能源审计和和用能评评估项目目20余余项；涉涉及重点点行业有有石油化化工、电电镀、冶冶金、煤煤炭、电电力、建建筑、与与机械设设备等行行业，根根据审核核出的技技术难题题，深入入开展技技术研发发，达到到节能、降降耗、减减污、增增效的目目的。 近几年主要要承担的的能源审审计项目目，如下下：1）鹿泉东东方鼎鑫鑫水泥有有限公司司能源审审计及规规划（220066-20007）2）石家庄庄新世纪纪焦化有有限公司司能源审审计及规规划（220066-20007） 3）曲寨水水泥有限限公司能能源审计计及规划划（20007.3-220077.122）4）（美国国）亚实实履带（天天津）有有限公司司能源审审计；电电加热炉炉的节能能技术改改造项目目；（220088-20009）5）天津可可口可乐乐有限公公司能源源审计（220099-正在在进行）6）天津精精工华辉辉制版有有限能源源审计及及报告编编写；（220099正在进进行）7）乐金电电子（天天津）电电器有限限公司（已已完成）8）天津雀雀巢食品品有限公公司（已已完成）9）天津泰泰达燃气气公司（已已完成）10）天津津泰达自自来水公公司（已已完成）11）天津津泰达新新水源科科技开发发有限公公司（已已完成）12）天津津中法威威立雅水水务公司司（已完完成）13）天津津国投津津能发电电有限公公司（已已完成）14）天津津泰达电电力公司司（正在在进行）三、合理用用能评估估项目2010年年，本中中心在全全国1220家申申报单位位中脱颖颖而出获获得了国国家节能能中心成成员单位位资格，被被国家节节能中心心列为推推荐合理理用能评评估单位位，多次参参加评审审国家的的能评报报告。近几年主要要承担的的合理用用能评估估项目，如如下：1）天津天天房津滨滨新城投投资有限限公司，汉汉沽朝阳阳花园CC组团（完成成）2）华北城城（天津津）投资资有限公公司，华华北国际际工业原原料城一一期（完完成）3）天津力力高房地地产开发发有限公公司（完完成）4）天津固固尔好管管桩有限限公司（正正在进行行）5）中科合合资广东东炼油/化工一一体化项项目评估估（参与与完成）6）广东惠惠州炼油油二期项项目评估估（参与与完成）四、能源评评估项目目该中心将能能源评估估、能源源审计与与节能技技术研发发相结合合，能源源管理制制度与循循环经济济、清洁洁生产相相结合，通通过清洁洁生产审审核发现现的问题题，为企企业解决决节能减减排技术术难题，开开发节能能减排技技术，形形成了具具有综合合创新技技术能力力的节能能与清洁洁生产研研究的综综合平台台。近几年通过过清洁生生产审核核进行的的能源评评估项目目，如下下：1）大港油油田天然然气公司司硅油加加热炉热热平衡测测试及评评估2）大港油油田采油油一厂输输油泵电电机优化化运行测测试及评评估3）乌海蓝蓝星玻璃璃有限责责任公司司熔窑热热平衡测测试及评评估4）科莱恩恩（天津津）有限限公司喷喷雾干燥燥塔热平平衡测试试及评估估5）长庆油油田采油油二厂加加热炉热热平衡测测试、输输油泵电电机优化化运行测测试及评评估6）亚实履履带（天天津）有有限公司司热