位移及速度检测.ppt

宁波工程学院机械学院宁波工程学院机械学院 李发宗制作李发宗制作 传感器与检测技术传感器与检测技术宁波工程学院交通学院汽车运用教研室宁波工程学院交通学院汽车运用教研室 李发宗制作李发宗制作本课程的总体框架本课程的总体框架第第1章章 检测技术的基础知识检测技术的基础知识第第2章章 温度检测温度检测第第3章章 压力检测压力检测第第4章章 物位及厚度检测物位及厚度检测第第5章章 流量检测流量检测第第6章章 位移及速度检测位移及速度检测第第7章章 磁场与成分参数检测磁场与成分参数检测第第8章章 视觉检测视觉检测第第9章章 多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术第第10章章 传感器的补偿与标定传感器的补偿与标定目 录目 录传感器原理传感器原理第第 6 6 章章位移及速位移及速位移及速位移及速度度度度检测检测本章的主要内容本章的主要内容本章的主要内容本章的主要内容位移位移物位位移是机械量中最重物位位移是机械量中最重要的参数，对该参数的检测不要的参数，对该参数的检测不仅为机械加工、机械设计、安仅为机械加工、机械设计、安全生产以及提高产品质量提供全生产以及提高产品质量提供了重要数据，同时也为其他参了重要数据，同时也为其他参数检测，如转子测流量、浮子数检测，如转子测流量、浮子测液位等提供了基础。测液位等提供了基础。线位移线位移线位移线位移角位移角位移角位移角位移线位移是指物体线位移是指物体线位移是指物体线位移是指物体沿某一直线移动沿某一直线移动沿某一直线移动沿某一直线移动的距离，一般称的距离，一般称的距离，一般称的距离，一般称线位移的检测为线位移的检测为线位移的检测为线位移的检测为长度检测。长度检测。长度检测。长度检测。角位移是指物体角位移是指物体角位移是指物体角位移是指物体绕着某一点转动绕着某一点转动绕着某一点转动绕着某一点转动的角度，一般称的角度，一般称的角度，一般称的角度，一般称角位移的检测为角位移的检测为角位移的检测为角位移的检测为角度检测。角度检测。角度检测。角度检测。6.1 6.1 6.1 6.1 电感式传感器与位移检测电感式传感器与位移检测电感式传感器与位移检测电感式传感器与位移检测电感式传感器 将被测量转换成电感（或互感）变将被测量转换成电感（或互感）变将被测量转换成电感（或互感）变将被测量转换成电感（或互感）变化的传感器，称为电感式传感器。电感化的传感器，称为电感式传感器。电感化的传感器，称为电感式传感器。电感化的传感器，称为电感式传感器。电感式传感器是建立在电磁感应定律基础上式传感器是建立在电磁感应定律基础上式传感器是建立在电磁感应定律基础上式传感器是建立在电磁感应定律基础上的，它把被测位移转换为自感系数的，它把被测位移转换为自感系数的，它把被测位移转换为自感系数的，它把被测位移转换为自感系数L L L L的的的的变化。然后将变化。然后将变化。然后将变化。然后将L L L L接入一定的转换电路，接入一定的转换电路，接入一定的转换电路，接入一定的转换电路，位移变化便可变成电信号。位移变化便可变成电信号。位移变化便可变成电信号。位移变化便可变成电信号。自感式传感器自感式传感器自感式传感器自感式传感器电感式传感器电感式传感器电感式传感器电感式传感器电磁电磁电磁电磁感应感应感应感应 被测非电量被测非电量被测非电量被测非电量自感系数自感系数自感系数自感系数L L L L互感系数互感系数互感系数互感系数MMMM测量测量测量测量电路电路电路电路 U UU U、I I I I、f f f f自感式传感器自感式传感器自感式传感器自感式传感器互感式传感器互感式传感器互感式传感器互感式传感器电涡流式传感器电涡流式传感器电涡流式传感器电涡流式传感器定义：定义：是一种利用线圈自感和互感的变化实现非是一种利用线圈自感和互感的变化实现非 电量电测的装置。电量电测的装置。感测量：感测量：位移、振动、压力、应变、流量、比重位移、振动、压力、应变、流量、比重 等。等。种类：种类：根据转换原理，分自感式、互感式、电涡根据转换原理，分自感式、互感式、电涡 流式三种；流式三种；根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管根据结构型式，分气隙型、面积型和螺管 型。型。优点优点：结构简单、可靠，测量力小结构简单、可靠，测量力小分辨力高分辨力高机械位移机械位移0.1m0.1m，甚至更小；角位移，甚至更小；角位移0.10.1角秒。角秒。输出信号强，电压灵敏度可达数百输出信号强，电压灵敏度可达数百mV/mm mV/mm。重复性好，线性度优良重复性好，线性度优良在几十在几十mm到数百到数百mmmm的位移范围内，输出特性的的位移范围内，输出特性的线性度较好，且比较稳定。线性度较好，且比较稳定。能实现远距离传输、记录、显示和控制。能实现远距离传输、记录、显示和控制。不足不足：存在交流零位信号，不宜高频动态测量。存在交流零位信号，不宜高频动态测量。6.1.1 6.1.1 自感式传感器的工作原理自感式传感器的工作原理总磁阻总磁阻总磁阻总磁阻线圈匝数线圈匝数线圈匝数线圈匝数两式联立得两式联立得:线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁图图6-1 6-1 变磁阻式传感器变磁阻式传感器I I为线圈中所通交流电的有效值。为线圈中所通交流电的有效值。空气导磁率空气导磁率空气导磁率空气导磁率磁导率磁导率磁导率磁导率导磁率导磁率导磁率导磁率H/mH/m而而其中其中 如果如果S S0 0保持不变，则保持不变，则L L为为 的单值函数，构成的单值函数，构成变气隙式变气隙式自感传感器自感传感器 若保持若保持 不变，使不变，使S0随被测量（如位移）变化，随被测量（如位移）变化，则构成则构成变截面式变截面式自感传感器，自感传感器，图图6-1 6-1 变磁阻式传感器变磁阻式传感器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁图图6-2 6-2 变截面式传感器变截面式传感器线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁衔衔铁铁移移动动方方向向，SLL=f(S)L=f()图图6-3 6-3 电感传感器特性电感传感器特性衔铁下移衔铁下移 6.1.2 6.1.2 电感式传感器的输出特性电感式传感器的输出特性衔铁衔铁忽略高次项：忽略高次项：衔铁上移衔铁上移 忽略高次项：忽略高次项：例题例题 图为变气隙式电感传感器，衔铁面积为图为变气隙式电感传感器，衔铁面积为S=44mm2，每，每个气隙总长为个气隙总长为L=0.4mm,衔铁衔铁的最大位移的最大位移为为L=0.08mm,激励线圈匝数激励线圈匝数N=2500匝匝,导线直径导线直径d=0.06mm,电阻率电阻率=1.7510-6cm,当激励当激励电电源源频频率率f=4000HZ时时,忽略漏磁和忽略漏磁和电电损损,要求要求计计算算(0=4107H/m)线圈的电感值线圈的电感值电感的最大变化量电感的最大变化量线圈的直流电阻值线圈的直流电阻值解解6.1.3 6.1.3 差动式自感传感器差动式自感传感器 在实际使用中，常采用两个相同的传感在实际使用中，常采用两个相同的传感线圈线圈共用一个衔铁共用一个衔铁，构成差动式自感传感器，构成差动式自感传感器，两个线圈的两个线圈的电气参数和几何尺寸电气参数和几何尺寸要求完全相要求完全相同。这种结构除了可以改善线性、提高灵敏同。这种结构除了可以改善线性、提高灵敏度外，对温度变化、电源频率变化等的影响度外，对温度变化、电源频率变化等的影响也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成也可以进行补偿，从而减少了外界影响造成的误差。的误差。差动气隙式电感传感器由两个差动气隙式电感传感器由两个相同的电相同的电感线圈感线圈、和和磁路磁路组成组成,测量时测量时,衔铁通过衔铁通过导杆与被测位移量相连导杆与被测位移量相连,当被测体上下移动当被测体上下移动时时,导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动导杆带动衔铁也以相同的位移上下移动,使两个磁回路中使两个磁回路中磁阻磁阻发生大小相等发生大小相等,方向相方向相反的变化反的变化,导致一个线圈的电感量增加导致一个线圈的电感量增加,另一另一个线圈的电感量减小个线圈的电感量减小,形成差动形式。形成差动形式。图图6-46-4是变气隙型、变面积型及螺管型三种类型是变气隙型、变面积型及螺管型三种类型的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁的差动式自感传感器的结构示意图。当衔铁3 3移移动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电动时，一个线圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减少，形成差动形式。感量减少，形成差动形式。图图6-4 6-4 差动式自感传感器差动式自感传感器1-1-线圈线圈 2-2-铁芯铁芯 3-3-衔铁衔铁 4-4-导杆导杆（a a）变气隙型变气隙型432131412344（b b）变面积型变面积型 （c c）螺管型螺管型变气隙型差动式自感传感器变气隙型差动式自感传感器衔铁下移：衔铁下移：忽略高次项：忽略高次项：提高一倍提高一倍 上式中不存在偶次项，显然差动式自感传感器的上式中不存在偶次项，显然差动式自感传感器的非线性误差在非线性误差在 工作范围内要比单个自感传工作范围内要比单个自感传感器的小得多。感器的小得多。差动式差动式与与单线圈单线圈电感式传感器相比，具有下电感式传感器相比，具有下列优点：列优点：线性好；线性好；灵敏度提高一倍，即衔铁位移相同时，输灵敏度提高一倍，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍；出信号大一倍；温度变化、电源波动、外界干扰等对传感温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度的影响，由于能互相抵消而减小；器精度的影响，由于能互相抵消而减小；电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而减小。抵消而减小。三种类型比较三种类型比较：气隙型气隙型自感传感器灵敏度高，它的主要缺自感传感器灵敏度高，它的主要缺点是非线性严重，为了限制线性误差，示值范点是非线性严重，为了限制线性误差，示值范围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运围只能较小；它的自由行程小，因为衔铁在运动方向上受铁心限制，制造装配困难。动方向上受铁心限制，制造装配困难。截面型截面型自感传感器灵敏度较低，截面型的自感传感器灵敏度较低，截面型的优点是具有较好的线性，因而示但范围可取大优点是具有较好的线性，因而示但范围可取大些。些。螺管型螺管型自感传感器的灵敏度比截而型的更自感传感器的灵敏度比截而型的更低，但示值范围大，线性也较好，得到广泛应低，但示值范围大，线性也较好，得到广泛应用。用。螺管式自感传感器螺管式自感传感器特点特点：测量范围大，数百毫米，灵敏度低，大量：测量范围大，数百毫米，灵敏度低，大量程直线位移。程直线位移。差动螺管式自感传感器差动螺管式自感传感器测量范围测量范围 1 200mm1 200mm线性度线性度 0.1%1%0.1%1%分辨率分辨率 0.01um 0.01um 6.3 电位器传感器被测量的变化导致电位器阻值变化的敏感元被测量的变化导致电位器阻值变化的敏感元件称为电位器传感器。件称为电位器传感器。工作原理工作原理输出特性输出特性 电位计式电阻传感器在实际使用时，其输出端是接负电位计式电阻传感器在实际使用时，其输出端是接负载的，如图载的，如图 所示。图中，所示。图中，R RL L是负载电阻，可理解为测量仪是负载电阻，可理解为测量仪表的内阻或放大器的输入电阻；表的内阻或放大器的输入电阻；l l为直线电位计的全长；为直线电位计的全长；R R为电位计的总电阻；为电位计的总电阻；x x为电刷的位移量；为电刷的位移量；R RX X为随电刷位移为随电刷位移x x 而变化的电阻，其值为而变化的电阻，其值为:电位器传感器的结构电位器传感器的结构电阻丝骨架电刷电位计式位移传感器电位计式位移传感器6.5 光栅传感器 很早以前，人们就将光栅的衍射现象应用于光很早以前，人们就将光栅的衍射现象应用于光谱分析、测量光波波长等方面。直到谱分析、测量光波波长等方面。直到2020世纪世纪5050年代，年代，才开始利用光栅的莫尔条纹现象把光栅作为测量长才开始利用光栅的莫尔条纹现象把光栅作为测量长度的计量元件，从而出现了光栅式位移传感器，现度的计量元件，从而出现了光栅式位移传感器，现在人们把这种光栅称为计量光栅，由于它的原理简在人们把这种光栅称为计量光栅，由于它的原理简单，装置也不十分复杂，测量精度高，可实现动态单，装置也不十分复杂，测量精度高，可实现动态测量，具有较强的抗干扰能力，被广泛应用于长度测量，具有较强的抗干扰能力，被广泛应用于长度和角度的精密测量。和角度的精密测量。尺身尺身尺身安装孔尺身安装孔 反射式扫描头反射式扫描头 （与移动部件固定）（与移动部件固定）扫描头安装孔扫描头安装孔可移动电缆可移动电缆光栅的外形及结构光栅的外形及结构防尘保护罩的内部为长磁栅防尘保护罩的内部为长磁栅扫描头扫描头（与移动部件固定）（与移动部件固定）光栅尺光栅尺可移动电缆可移动电缆光栅的外形及结构（续）光栅的外形及结构（续）6.5.1 光栅传感器的结构光栅传感器由光源、透镜、光栅副（主光栅和指示光栅）和光电接收元件组成。反射式光栅反射式光栅透射式光栅透射式光栅透射式圆光栅透射式圆光栅固定固定光栅传感器光源：钨丝灯泡：钨丝灯泡：钨丝灯泡：钨丝灯泡：输出功率较大，工作范围较宽（-40到+130）与光电元件相组合的转换效率低。在机械振动和冲击条件下工作时，使用寿命将降低。半导体发光器件半导体发光器件半导体发光器件半导体发光器件:转换效率高，响应特征快速。如砷化镓发光二极管，与硅光敏三极管相结合，转换效率最高可达30%左右。砷化镓发光二极管的脉冲响应速度约为几十ns，可以使光源工作在触发状态，从而减小功耗和热耗散。光栅副：指示光栅主光栅光栅副：指示光栅主光栅a+b=W称为光栅的栅距（或光栅常数）称为光栅的栅距（或光栅常数）通常情况下，通常情况下，a=b=W/2光电元件光电元件 包括有光电池光电池和光敏三极管光敏三极管等部分。在采用固态光源时，需要选用敏感波长与光源相接近的光敏元件，以获得高的转换效率。在光敏元件的输出端，常接有放大器，通过放大器得到足够的信号输出以防干扰的影响。6.5.2 莫尔条纹形成的原理横向莫尔条纹的斜率横向莫尔条纹的斜率莫尔条纹间距莫尔条纹间距莫尔条纹的宽度莫尔条纹的宽度BH由由光栅常数与光栅夹角决定光栅常数与光栅夹角决定6.5.3 莫尔条纹技术的特点（1）调整夹角即可得到很大的莫尔条纹的宽度，起到了放大作用，又提高了测量精度。（2）莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化，便于将电信 号作进一步细分，即采用“倍频技术”。这样可以提 高测量精度或可以采用较粗的光栅。（3）光电元件对于光栅刻线的误差起到了平均作用。刻 线的局部误差和周期误差对于精度没有直接的影响。因此可得到比光栅本身的刻线精度高的测量精度。这是用光栅测量和普通标尺测量的主要差别。径向光栅进行角度测量径向光栅进行角度测量当标尺光栅相对于指示光栅转动时，条纹即沿径向移动，当标尺光栅相对于指示光栅转动时，条纹即沿径向移动，测出条纹移动数目，即可得到标尺光栅相对指示光栅转动的角度。测出条纹移动数目，即可得到标尺光栅相对指示光栅转动的角度。6.5.4 光栅的光路透射光路反射光路（1）透射式光路1-光源光源2-准直透镜准直透镜3-主光栅主光栅4-指示光栅指示光栅5-光电元件光电元件此光路适合于粗栅距的黑白透射光栅。此光路适合于粗栅距的黑白透射光栅。特点：特点：结构简单，位置紧凑，调整使用方便，应用广泛。结构简单，位置紧凑，调整使用方便，应用广泛。（2）反射式光路1反射主光栅反射主光栅2-指示光栅指示光栅3-场镜场镜4-反射镜反射镜5-聚光镜聚光镜6-光源光源7-物镜物镜8-光电电池。光电电池。该光路适用于黑白反射光栅。该光路适用于黑白反射光栅。上一页下一页返 回6.5.5 辨向原理单个光电元件接收一固定点的莫尔条纹信号，只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向，因而就不不能能判判别别运运动动零零件件的的运运动动方方向向，以致不能正确测量位移。如果能够在物体正向移动时，将得到的脉冲数累加，而物体反向移动时可从已累加的脉冲数中减去反向移动的脉冲数，这样就能得到正确的测量结果。辨向光路设置在相距的位置上设置两个光电元件在相距的位置上设置两个光电元件1 1和和2 2，以得到两个相位互差以得到两个相位互差9090的正弦信号的正弦信号辨向电路正向移动时脉冲数累加，反向移动时，便从累加的脉冲数中正向移动时脉冲数累加，反向移动时，便从累加的脉冲数中减去反向移动所得到的脉冲数，这样光栅传感器就可辨向。减去反向移动所得到的脉冲数，这样光栅传感器就可辨向。辨辨向向电电路路各各点点波波形形图图6.5.6 细分技术提高分辨力方法提高分辨力方法：在选择合适的光栅栅距的前提下，以对栅距进行测微，电子学中称“细分”，来得到所需的最小读数值。细分细分就是在莫尔条纹变化一周期时，不只输出一个脉冲，而是输出若干个脉冲，以减小脉冲当量提高分辨力。（1）直接细分直接细分直接细分又称位置细分位置细分，常用的细分数为4。四细分可用4个依次相距的光电元件，在莫尔条纹的一个周期内将产生4个计数脉冲，实现了四细分。优优点点：对莫尔条纹信号波形要求不严格，电路简单，可用于静态和动态测量系统。缺点：缺点：光电元件安放困难，细分数不能太高。未未细细分分(a a)与与细细分分(b b)的的波波形形比比较较（2）电阻电桥细分法（矢量和法）用此信号去触发施密特电路（c）电阻链细分法（电阻分割法）等电阻链细分电路等电阻链细分电路实质：用电阻衰减器来进行细分。实质：用电阻衰减器来进行细分。传感器的标定和校准传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误差关系。的误差关系。传感器的标定工作可分为如下几个方面，1.新研制的传感器需进行全面技术性能的检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据；2.经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测工作。传感器的标定传感器的标定静态标定静态标定:目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。动态标定动态标定:目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。传感器的标定和校准传感器的标定和校准一一.传感器的静态特性标定传感器的静态特性标定二二.传感器的动态特性标定传感器的动态特性标定三三.压力传感器的静态标定压力传感器的静态标定四四.压力传感器的动态标定压力传感器的动态标定一一.传感器的静态特性标定传感器的静态特性标定 1.静态标准条件2.标定仪器设备精度等级的确定3.静态特性标定的方法1.静态标准条件静态标准条件没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（205）、相对湿度不大于85%，大气压力为1017kPa的情况。2.标定仪器设备精度等级的确定标定仪器设备精度等级的确定对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定的传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。3.静态特性标定的方法静态特性标定的方法标定过程步骤标定过程步骤标定过程步骤标定过程步骤：将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点；根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出值；将输入值由大到小一点一点的减少，同时记录下与各输入值相对应的输出值；按、所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出输入测试数据用表格列出或画成曲线；对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。二、传感器的动态特性标定二、传感器的动态特性标定主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数，二阶传感器则有固有频率n和阻尼比两个参数。标准激励信号:阶跃变化和正弦变化的输入信号一阶传感器的单位阶跃响应函数为则上式可变为z和时间t成线性关系，并且有=t/z 可以根据测得的y(t)值作出z t曲线，并根据t/z的值获得时间常数 一阶传感器时间常数的求法 二阶传感器（1）的单位阶跃响应为 如果测得阶跃响应的较长瞬变过程，则可利用任意两个过冲量Mi和Mi+n按式（）求得阻尼比，其中n是该两峰值相隔的周期数（整数）。当0.1时，以1代替，此时不会产生过大的误差（不大于0.6%）,则可用式(1.5.8)计算，即若传感器是精确的二阶传感器，则n值采用任意正整数所得的值不会有差别。反之，若n取不同值获得不同的值，则表明该传感器不是线性二阶系统。根据响应曲线测出振动周期Td，有阻尼的固有频率d为则无阻尼固有频率n为利用正弦输入，测定输出和输入的幅值比和相位差来确定传感器的幅频特性和相频特性，然后根据幅频特性，分别按下图求得一阶传感器的时间常数和欠阻尼二阶传感器的固有频率和阻尼比。由幅频特性求时间常数 欠阻尼二阶传感器的n和三、三、压力传感器的静态标定压力传感器的静态标定常用的标定装置有：活塞压力计、杠杆式和弹簧测力计式压力标定机。1 活塞压力计标定压力传感器的示意图1-标准压力表 2砝码 3活塞 4进油阀 5油杯 6被标传感器 7针形阀 8手轮 9手摇压力泵 图 1.5.6 压力标定曲线 上述标定方法不适合压电式压力测量系统，因为活塞压力计的加载过程时间太长，致使传感器产生的电荷有泄漏，严重影响其标定精度。所以，对压电式测压系统一般采用杠杆式压力标定机或弹簧测力计式压力标定机。为了保证压力传感器的测量准确度，需定期检定，检定周期最长不超过一年。四、压力传感器的动态标定四、压力传感器的动态标定给传感器加一个特性已知的校准动压信号作为激励源，从而得到传感器的输出信号，经计算分析、数据处理，即可确定传感器的频率特性。压力传感器在标定时广泛采用激波管法方法。激波管法三大特点：压力幅度范围宽，便于改变压力值；频率范围宽(2kHz 2.5MHz)；便于分析研究和数据处理。1.激波管标定装置工作原理激波管标定装置工作原理图 1.5.7 激波管标定装置系统原理框图1-高压室 2-低压室 3-膜片 4-侧面被标定的传感器 5-底面被标定的传感器 6、7-测速压力传感器8-测速前置级 9-数字频率计 10-测压前置级 11-记录装置 12-气源 13-气压表 14-泄气门 激波管标定装置系统激波管标定装置系统激波管入射激波测速系统标定测量系统气源传感器在激波的激励下按固有频率产生一个衰减振荡。其波形由显示系统记录下来用以确定传感器的动态特性。图 1.5.8 被标定传感器的输出波形 激激波波管管中中压压力力与与波波动动情情况况(a)膜片爆破前的情况 (b)膜片爆破后稀疏波反射前的情况(b)稀疏波反射后的情况 (d)反射激波的波动情况 2.传感器动态参数的确定方法传感器动态参数的确定方法传感器对阶跃压力的响应曲线是输出压力与时间的关系曲线，所以又称为时域曲线。若传感器振荡周期Td是稳定的，而且振荡幅度有规律地单调减小，则传感器（或测压系统）可以近似地看成是二阶系统。根据试验获得的阶跃响应曲线，确定传感器的固有频率n和阻尼比，求得压力传感器的幅频特性和相频特性分别为上一页下一页返 回宁波工程学院交通学院汽车运用教研室宁波工程学院交通学院汽车运用教研室 李发宗制作李发宗制作本章知识要点小结本章知识要点小结 宁波工程学院机械学院宁波工程学院机械学院 李发宗制作李发宗制作