汽车主减速器的自动加工综合设计32260.docx

毕业设计（论文）任务书专业 班级 姓名 一、课题名名称：汽汽车主减减速器的的自动加加工综合合设计 二、主要技技术指标标：1、性能能规格尺尺寸 两轴线线中心距距：70±±0.008；中心高高：80±±0.11； 2、装配尺尺寸 滚动轴轴承：js66 K7 ； 齿轮轮与轴：32HH7/hh6； 销联联接：4H77/ kk6；键键联接：10NN9/jjs9； 3、外形尺尺寸 长：2333 宽宽：两轴轴端距中中心 高：通通过计算算或从图图中量取取 4、安装尺尺寸 孔的的定位尺尺寸：1133和和74 孔径径4×8 三、工作内内容和要要求：本本设计建建立了合合理的动动力分析析模型，针针对汽车车主减速速器中的的齿轮、传传动机构构、支承承、键、蜗蜗杆及轴轴进行准准确的受受力分析析。计算算并校核核主要零零件的强强度及其其寿命，分分析结果果可以看看到各零零件性能能指标均均符合要要求。利利用CAAD等软软件画出出主减速速器的各各零件图图及装配配图。四、主要参参考文献献：1 黄黄劲枝 主编.机械设设计基础础.北京京:机械械工业出出版社,20001.77 2 林林晓新 主编.工程制制图.北北京:机机械工业业出版社社,20001.7 3 任任金泉 主编.机械设设计课程程设计.西安:西安交交通大学学出版社社,20002.12 4 吴吴宗泽 主编.机械设设计实用用手册.北京:高等教教育出版版社,220033.111 5 林林穆义 张福生生 主编编 车车辆底盘盘构造与与设计冶冶金工业业出版社社 20007年年 6 冯冯晋祥 吾际璋璋 主编编 自自动变速速器结构构原理图图册机机械工业业出版社社 20004年年 7濮良良贵 纪纪名刚 主编 机械械设计（第第八版）高高等教育育出版社社 20007年年 学 生生（签名名） 年 月月 日 指指 导 教师（签签名） 年 月月 日 教教研室主主任（签签名） 年 月月 日 系系 主主 任任（签名名） 年年 月 日毕业设计（论论文）开开题报告告设计（论文文）题目目汽车主减速速器的自自动加工工综合设设计一、 选题的背景景和意义义：近年来，公公路运输输行业迫迫于日益益增长的的经济压压力，要要求更大大的装运运体积、更更高的运运营效率率和更快快的行车车速度，导导致发动动机功率率要求急急剧提高高。然而而，车装装制动系系统的功功率却由由于多种种因素的的限制不不能同步步提高而而达到相相应的技技术要求求。汽车车主减速速器是驱驱动桥最最重要的的组成部部分，其其功用是是将万向向传动装装置传来来的发动动机转矩矩传递给给驱动车车轮，是是汽车传传动系中中减小转转速、增增大扭矩矩的主要要部件。对对发动机机纵置的的汽车来来说，主主减速器器还有改改变动力力传输方方向的作作用。所所以，在在动力向向左右驱驱动轮分分流的差差速器之之前设置置一个主主减速器器，可以以使主减减速器前前面的传传动部件件，如变变速箱、分分动器、万万向传动动装置等等传递的的扭矩减减小，同同时也减减小了变变速箱的的尺寸和和质量，而而且操控控灵敏省省力。二、 课题研究的的主要内内容：1.分析主主减速器器的结构构和功能能；2.分析最最常用的的对称式式行星齿齿轮差速速器的结结构、作作用和工工作原理理，列举举主减速速器传动动性能的的评价指指标。在在此基础础上，从从摩擦的的角度分分析差速速器内摩摩擦力矩矩的组成成，建立立内摩擦擦力矩的的计算模模型；分分析差速速器的转转矩分配配性能，建建立两侧侧半轴齿齿轮的转转矩分配配关系，总总结出差差速器内内摩擦力力矩随主主减速器器输入转转矩变化化的规律律。3.主减速速器总体体设计及及部分零零件图，4.分析自自动加工工的工作作原理及及自动加加工的过过程。三、 主要研究（设设计）方方法论述述：1.本文主主要运用用文字论论述的方方法主，同时理论与实践相结合；2.从设计计观点出出发论述述各项性性能指标标和设计计参数之之间的关关系；3.力求以以多种多多样的形形式详尽尽的表述述知识点点。四、设计（论论文）进进度安排排：时间（迄止止日期）工 作 内内 容2009.8.2220009.8.44熟悉课题，明明确任务务要求，调调研，收收集资料料，写出出开题报报告。开开始进行行外文翻翻译2009.8.4420009.8.55完善开题报报告，并并提交指指导老师师2009.8.6620009.8.88拟写“汽车车主减速速器的自自动加工工综合设设计”的提纲，摘摘要和绪绪论2009.8.9920009.8.112撰写“汽车车主减速速器的设设计步骤骤及过程程、其自自动加工工的程序序及过程程”2009.8.113220099.8.14完成论文的的结论，感感谢辞和和参考文文献的编编写2009.8.115提交初步完完成的毕毕业论文文2009.8.116220099.8.18在指导老师师的帮助助下进行行修改，进进一步完完善初稿稿2009.8.119220099.8.30翔实相关论论点、论论据，积积极准备备毕业论论文的答答辩五、指导教教师意见见： 指指导教师师签名： 年 月月 日六、系部意意见： 系主任任签名： 年 月 日日汽车主减速速器的自自动加工工综合设设计目录摘 要················································································1Abstrractt··········································································1第1章 绪绪论 ····································································21.1引言言 ······································································21.2 国国内主减减速器发发展现状状··················································22第2章 主主减速器器结构方方案分析析 ·········································32.1 主主减速器器齿轮的的类型分分析 ·············································32.1.11螺旋锥锥齿轮传传动 ······················································32.1.22 双曲曲面齿轮轮传动  ···················································552.1.33 圆柱柱齿轮传传动  ·····················································552.1.44 蜗杆杆传动  · ··························································72.2主减减速器的的分级 ·························································112.2.11 单级级主减速速器·························································112.2.22双级主主减速器器·························································1112.2.33贯通式式主减速速器·······················································1112.2.44单双级级减速配配轮边减减速器·············································133第3章 主主减速器器主、从从动锥齿齿轮的支支承方案案 ·····················153.1 主主动锥齿齿轮的支支承 ···················································1553.2 从从动锥齿齿轮的支支承 ···················································166第4章 主主减速器器齿轮基基本参数数的选择择 ···························166第5章 主主减速器器齿轮强强度计算算  ····································1775.1齿面面接触疲疲劳强度度计算   ··············································1175.2齿根根弯曲疲疲劳强度度计算 ·············································1885.3结论论   ··························································119第6章 轴轴与滚动动轴承的的强度计计算 ···································1996.1轴的的强度计计算·····························································1196.2滚动动轴承的的强度计算算·····················································211第7章 锥锥齿轮的的材料························································223第8章 零零件的自自动加工工·····················································244第9章 结论····································································225感 谢 辞辞 ·················································································266参考文献  ····················································································27 汽车主减速速器的自自动加工工综合设设计摘要: 主主减速器器是汽车车传动系系中减小小转速、增增大扭矩矩的主要要部件，其其性能对对整车质质量有着着直接影影响，它它是驱动动桥最重重要的组组成部分分，其功功用是将将万向传传动装置置传来的的发动机机转矩传传递给驱驱动车轮轮，是汽汽车传动动系中减减小转速速、增大大扭矩的的主要部部件。对对发动机机纵置的的汽车来来说，主主减速器器还有改改变动力力传输方方向的作作用。与与国外相相比，我我国的车车用减速速器开发发设计不不论在技技术上、制制造工艺艺上，还还是在成成本控制制上都存存在不小小的差距距，尤其其是齿轮轮制造技技术缺乏乏独立开开发与创创新能力力，技术术手段落落后。目目前比较较突出的的问题是是，行业业整体新新产品开开发能力力弱、工工艺创新新及管理理水平低低，企业业管理方方式较为为粗放，相相当比例例的产品品仍为中中低档次次，缺乏乏有国际际影响力力的产品品品牌，行行业整体体散乱情情况依然然严重。关键词：主主减速器器；机械械结构设设计Autommotiive auttomaaticc prroceessiing of thee maain redduceer iinteegraatedd deesiggnAbstrractt: Redduceer iis tthe maiin ttrannsmiissiion linnes to redducee veehiccle speeed, inncreeaseed ttorqque of thee maain commponnentts, thee peerfoormaancee off thhe vvehiiclee haas aa diirecct iimpaact on thee quualiity, itt iss thhe ddrivve aaxlee off thhe mmostt immporrtannt ccompponeent of thee unniveersaal ffuncctioon iis tto ddrivve mmasss too trranssferr thhe eengiine torrquee too thhe ddrivve wwheeels, inn thhe aautoomottivee poowerr trrainn too reeducce sspeeed aand inccreaase thee toorquue oof tthe maiin ccompponeentss. PPurcchasse oof mmotoor vvehiiclees ffor thee loongiituddinaal, thee maain redduceer aalsoo chhangged thee roole of thee diirecctioon oof ppoweer ttrannsmiissiion. Coompaaredd wiith forreiggn ccounntriies, Chhinaa's mottor redduceer ddesiign, whhethher in tecchnoologgy, mannufaactuurinng pproccessses, orr inn teermss off coost conntrool aare stiill a llargge ggap, inn paartiicullar thee laack of geaar mmanuufaccturringg teechnnoloogy devveloopmeent andd innnovvatiion cappaciity of an inddepeendeent, baackwwardd teechnnoloogy. Att prreseent, thhe mmoree prromiinennt pprobblemm iss thhat thee inndusstryy ass a whoole weaak nnew prooducct ddeveeloppmennt, proocesss iinnoovattionn annd mmanaagemmentt off loow lleveel oof ccorpporaate govvernnancce iis mmoree exxtennsivve, a cconssideerabble prooporrtioon oof tthe prooduccts is stiill loww leevell, tthe lacck oof iinteernaatioonall innfluuencce oof tthe prooducct bbrannd, inddusttry as a wwholle sscattterred is stiill verry sseriiouss.   Keyy worrds:  ffinaal ddrivve； Mecchannicaal sstruuctuure dessignn1. 绪论论1.1 引引言汽车主减速速器是驱驱动桥最最重要的的组成部部分，其其功用是是将万向向传动装装置传来来的发动动机转矩矩传递给给驱动车车轮，是是汽车传传动系中中减小转转速、增增大扭矩矩的主要要部件。对对发动机机纵置的的汽车来来说，主主减速器器还有改改变动力力传输方方向的作作用。汽汽车正常常行驶时时，发动动机的转转速通常常在2000至330000r/mmin左左右，如如果将这这么高的的转速只只靠变速速箱来降降低下来来，那么么变速箱箱内齿轮轮副的传传动比则则需要很很大，齿齿轮的半半径也相相应加大大，也就就是说变变速箱的的尺寸会会加大。另另外，转转速下降降，扭矩矩必然增增加，也也加大了了变速箱箱与变速速箱后一一级传动动机构的的传动负负荷。所所以，在在动力向向左右驱驱动轮分分流的差差速器之之前设置置一个主主减速器器，可以以使主减减速器前前面的传传动部件件，如变变速箱、分分动器、万万向传动动装置等等传递的的扭矩减减小，同同时也减减小了变变速箱的的尺寸和和质量，而而且操控控灵敏省省力。1.2 国国内主减减速器发发展现状状改革开放以以来，中中国的汽汽车工业业得到了了长足发发展，尤尤其是加加入WTTO以后后，我国国的汽车车市场对对外开发发，汽车车工业逐逐渐成为为世界汽汽车整体体市场的的一个重重要组成成部分。同同样，车车用减速速器也随随着整车车的发展展不断成成长和成成熟起来来。随着高速公公路网状状况的改改善和国国家环保保法规的的完善，环环保、舒舒适、快快捷成为为客车和和货车市市场的主主旋律。对对整车主主要总成成之一的的驱动桥桥而言，小小速比、大大扭矩、传传动效率率高、成成本低逐逐渐成为为客车和和货车主主减速器器技术的的发展趋趋势。产品上，国国内卡车车市场用用户主要要以承载载能力强强、齿轮轮疲劳寿寿命高、结结构先进进、易维维护等特特点的产产品为首首选。目目前己开开发的产产品，如如陕西汉汉德引进进德国撇撇N公司司技术的的4855单级减减速驱动动桥，一一汽集团团和东风风公司的的13吨吨级系列列车桥为为代表的的主减速速器技术术，都是是在有效效吸收国国外同类类产品新新技术的的基础上上，针对对国内市市场需求求开发出出来的高高性能、高高可靠性性、高品品质的车车桥产品品。这些些产品基基本代表表了国内内车用减减速器发发展的方方向。通通过整合合和平台台化开发发，目前前国内市市场形成成了4557、4460、4480、5500等等众多成成型稳定定产品，并并被用户户广泛认认可和使使用。设设计开发发上，CCAD、CCAE、CC胡等计计算机应应用技术术，以及及AUTT优ADD、UGG16、CCATIIA、PPR于EE等设计计软件先先后应用用于主减减速器的的结构设设计和齿齿轮加工工中，有有限元分分析、数数模建立立、虚拟拟试验分分析等也也被采用用;齿轮轮设计也也初步实实现了计计算机编编程的电电算化。新新一代减减速器设设计开发发的突出出特点是是:不仅仅在产品品性能参参数上进进一步进进设计上上完全遵遵从模块块化设计计原则，产产品配套套实现车车型的平平台化，造造型和结结构更加加合理，更更宜于组组织批量量生产，更更适应现现代工业业不断发发展，更更能应对对频繁的的车型换换代和产产品系列列化的特特点，这这些都对对基础件件产品提提出愈来来愈高的的配套要要求，需需要在产产品设计计上不断断地进行行二次开开发和持持续改进进，以满满足快速速多变的的市场需需求。与国外相比比，我国国的车用用减速器器开发设设计不论论在技术术上、制制造工艺艺上，还还是在成成本控制制上都存存在不小小的差距距，尤其其是齿轮轮制造技技术缺乏乏独立开开发与创创新能力力，技术术手段落落后(国国外己实实现计算算机编程程化、电电算化)。目前前比较突突出的问问题是，行行业整体体新产品品开发能能力弱、工工艺创新新及管理理水平低低，企业业管理方方式较为为粗放，相相当比例例的产品品仍为中中低档次次，缺乏乏有国际际影响力力的产品品品牌，行行业整体体散乱情情况依然然严重。这这需要我我们加快快技术创创新、技技术进步步的步伐伐，提高高管理水水平，加加快与国国际先进进水平接接轨，开开发设计计适应中中国国情情的高档档车用减减速器总总成，由由仿制到到创新，早早日缩小小并消除除与世界界先进水水平的差差距。近近几年来来，国内内汽车生生产厂家家，如重重汽集团团、福田田汽车、江江淮汽车车等通过过与国外外卡车巨巨头，如如沃尔沃沃、通用用、五十十铃、现现代、奔奔驰、雷雷诺等进进行合资资合作，在在车桥减减速器的的开发上上取得了了显著的的进步。目目前，上上汽集团团、东风风、一汽汽、北汽汽等各大大汽车集集团也正正在开展展合作项项目，希希望早日日实与世世界先进进技术的的接轨，争争取设计计开发的的新突破破。总体来说，车车用主减减速器发发展趋势势和特点点是向着着六高、二二低、二二化方向向发展，即即高承载载能力、高高齿面硬硬度、高高精度、高高速度、高高可靠性性、高传传动效率率，低噪噪声、低低成本，标标准化、多多样化，计计算机技技术、信信息技术术、自动动化技术术广泛应应用。从从发动机机的大马马力、低低转速的的发展趋趋势以及及商用车车的最高高车速的的提升来来看，公公路用车车桥减速速器应该该向小速速比方向向发展:在最大大输出扭扭矩相同同时齿轮轮的使用用寿命要要求更高高(齿轮轮疲劳寿寿命平均均可达550万次次以上);在额额定轴荷荷相同时时，车桥桥的超载载能力更更强;主主减速器器齿轮使使用寿命命更长、噪噪音更低低、强度度更大，润润滑密封封性能更更好;整整体刚性性好，速速比范围围宽。2. 主减减速器结结构方案案分析2.1 主主减速器器齿轮的的类型分分析2.1.11锥齿轮轮传动由一对锥齿齿轮组成成的相交交轴间的的齿轮传传动，又又称伞齿齿轮传动动（图22-1）。它它的运动动与一对对顶点重重合的圆圆锥摩擦擦轮组成成并作纯纯滚动的的摩擦轮轮传动相相同，其其摩擦锥锥即相当当于圆锥锥齿轮传传动的节节锥。节节锥母线线与轴线线间的夹夹角 称为节节锥角。锥锥齿轮传传动轴线线间的夹夹角=1+2，可可根据需需要来决决定,通通常为990°。传动比比为 式中n、ZZ、d分分别为转转速、齿齿数和齿齿轮大端端节圆直直径,脚脚标1指指小轮，22指大轮轮。 图2-1 锥齿轮轮传动示示意图当=990°时 分类  按齿齿线形状状锥齿轮轮传动可可分为直直齿、斜斜齿和曲曲线齿锥锥齿轮传传动，其其中直齿齿的和曲曲线齿的的应用较较广。按按轮齿两两端齿高高变化情情况（图图2-2）锥锥齿轮轮轮齿可分分为以下下4种：等高齿齿的,从从大端到到小端齿齿高不变变，常用用于摆线线齿锥齿齿轮，加加工这种种齿的刀刀具与机机床的调调整都比比较简单单；正常收收缩齿的的，顶锥锥顶点、节节锥顶点点和根锥锥顶点三三者重合合，直齿齿锥齿轮轮中还用用这种齿齿，但齿齿根圆角角小，不不利于齿齿根强度度和切齿齿刀具的的寿命；等顶隙隙收缩齿齿的,顶顶锥母线线与相啮啮合轮齿齿的根锥锥母线相相平行,由大端端到小端端齿顶间间隙相等等；双重收收缩齿的的，顶锥锥顶点、节节锥顶点点和根锥锥顶点皆皆不重合合，而顶顶锥母线线与相啮啮合轮齿齿的根锥锥母线相相平行。后后两种齿齿的齿根根圆角较较大，在在弧齿圆圆锥齿轮轮中常用用。 图图2-22 齿高高形式直齿锥齿轮轮传动  这种种传动运转转平稳性性差，通通常适用用于平均均节圆速速度vmm5米米/秒,它的承承载能力力比较低低,但制制造比较较方便，故故应用较较广。 曲曲线齿锥锥齿轮传传动 又称称螺旋锥锥齿轮传传动，具具有斜齿齿渐进接接触的啮啮合特点点,且重重合度较较大，故故传动平平稳,噪噪声小，承承载能力力强；最最少齿数数可到55,因而而可获得得较大的的传动比比(可达达10)和较小小的机构构尺寸。但但是加工工曲线齿齿圆锥齿齿轮的机机床比较较复杂。曲曲线齿圆圆锥齿轮轮传动通通常用于于vm5米/秒的场场合,用用经过磨磨齿的齿齿轮,vvm可大大于400米/秒秒。这种种传动应应用广泛泛，尤其其是高速速重载的的场合如如汽车、机机床的差差速齿轮轮。曲线线齿锥齿齿轮按齿齿线形状状分为弧弧齿锥齿齿轮和摆摆线齿锥锥齿轮（图图2-3）。弧齿锥锥齿轮：齿线呈呈圆弧状状。这种种齿轮最最早是在在格利森森（Glleasson）机机床上加加工的,故也叫叫格利森森锥齿轮轮。因为为齿线呈呈圆弧，容容易磨齿齿，可获获得高精精度的齿齿轮。摆线齿齿圆锥齿齿轮：齿齿线是长长幅外摆摆线的一一段ABB，切齿齿时是连连续回转转分齿，一一个齿轮轮只要一一道工序序就可完完成粗切切和精切切加工，生生产率较较高，但但不易磨磨削，精精度受到到限制。 图2-3 曲线齿齿锥齿轮轮的类型型过齿宽中中点作齿齿线的切切线ttt与节锥锥母线的的夹角m称为为螺旋角角。一般般取m335°400°,最常常用的是是35°°。配对对的齿轮轮螺旋角角大小相相等，而而旋向相相反。m=00的螺旋旋齿轮称称为零度度锥齿轮轮。经磨磨削的零零度锥齿齿轮的vvm50米米/秒。这这种齿轮轮传动可可用于直直接代替替直齿圆圆锥齿轮轮传动，而而不必改改变支承承和箱体体的结构构。2.1.22 双曲曲面齿轮轮传动由两个节曲曲面为双双曲面（双双曲线的的回转曲曲面）的的齿轮组组成的交交错轴间间的齿轮轮传动（见见图2-4）。两两交错轴轴-和-之间的的最短垂垂直距离离为O11O2,它等于于两双曲曲体颈部部半径之之和直线线-通过OO1O22线上的的C点并并垂直于于O1OO2，它它与轴-和-间的夹夹角为 1和 2。当当直线-分别绕绕轴-和-回转时时，即得得双曲面面体1和和2，它它们沿-接触。如如果双曲曲面体11和 22间有足足够的摩摩擦力，就就可实现现交错轴轴间的摩摩擦传动动。若沿沿直线-方向做做出轮齿齿,这种种齿轮就就是双曲曲面齿轮轮。因此此，双曲曲面齿轮轮的接触触线是直直线。通通常，实实现传动动并不需需要一对对整个的的双曲面面体，而而仅截取取它的某某一部分分即可，如如图双双曲面齿齿轮传动动原理中的 1和22， 11和2。双双曲面齿齿轮制造造非常困困难, 通图2-4双双曲面齿齿轮传动动常都用与双双曲面很很接近的的准双曲曲面齿轮轮来代替替。这种种齿轮的的外形和和弧齿锥锥齿轮很很相象。其其啮合是是渐进接接触，运运转平稳稳性好。两两轮的轴轴线偏置置一个距距离，大大小齿轮轮都易实实现两侧侧支承，轮轮齿接触触较好。准准双曲面面齿轮传传动接触触区域较较大，滑滑动速度度较小，因因而传动动的效率率比螺旋旋齿轮传传动高，磨磨损较小小。这类类齿轮传传动主要要用于汽汽车后桥桥中。2.1.33 圆柱柱齿轮传传动用于传递平平行轴间间动力和和运动的的一种齿齿轮传动动。圆柱柱齿轮传传动的传传递功率率和速度度适用范范围大，功功率可从从小于千千分之一一瓦到110万千千瓦，速速度可从从极低到到 3000米秒。这这种传动动工作可可靠，寿寿命长，传传动效率率高（可可达0.99以以上），结结构紧凑凑，运转转维护简简单。但但加工某某些精度度很高的的齿轮，需需要使用用专用的的或高精精度的机机床和刀刀具，因因而制造造工艺复复杂，成成本高；而低精精度齿轮轮则常发发生噪声声和振动动，无过过载保护护作用。类型 按轮齿与齿轮轴线的相对关系，圆柱齿轮传动可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动和人字齿圆柱齿轮传动3种。按啮合形式可分为:外啮合齿轮传动，由两个相啮合的外齿轮组成，两轮转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个外齿轮组成，两轮转向相同；齿轮齿条啮合传动，由一个外齿轮和齿条组成，可将齿轮的转动变为齿条的直线运动，而且外齿轮的节圆圆周速度等于齿条的移动速度。齿廓形成 如图2-5所示，平面S沿半径为rb的基圆柱作纯滚动时，其上与基圆柱母线NN平行的某一条直线KK的轨迹所形成的渐开线曲面即渐开线直齿圆柱齿轮的齿面。若直线KK与母线NN成一角度b，则所形成的轨迹为一渐开线螺旋面，即渐开线斜齿圆柱齿轮的齿面，b为基圆柱上的螺旋角。 图2-5 渐开线线圆柱齿齿轮齿廓廓曲面的的形成图2-6 斜齿和和人字齿齿圆柱齿齿轮的受受力分析析啮啮合特点点 由由齿廓曲曲面形成成过程可可知，渐渐开线直直齿圆柱柱齿轮啮啮合时，齿齿廓曲面面的接触触线是与与轴线平平行的直直线，在在啮合过过程中整整个齿宽宽同时进进入和退退出啮合合，轮齿齿上所受受的力也也是突然然加上或或卸掉，故故传动平平稳性差差，冲击击和噪声声大。渐渐开线斜斜齿圆柱柱齿轮啮啮合时，齿齿面的接接触线是是逐渐由由短变长长，以后后又逐渐渐由长变变短，直直至脱离离啮合，轮轮齿上所所受的力力也是逐逐渐由小小到大，再再由大到到小，同同时啮合合的轮齿齿对数多多，故传传动较平平稳，冲冲击和噪噪声小，适适用于高高速和重重载传动动。但斜斜齿圆柱柱齿轮传传动时产产生轴向向分力FFX(图图2-66)，它它由轴和和轴承承承担。为为减小传传动时的的轴向分分力FXX，螺旋旋角不宜宜过大，一一般取分分度圆柱柱上的螺螺旋角8°155°。人字字齿圆柱柱齿轮的的一部分分齿宽为为右螺旋旋齿，另另一部分分为左螺螺旋齿。根根据制造造方法不不同，左左、右螺螺旋齿中中间有带带退刀槽槽和不带带退刀槽槽的两种种结构。前前者可在在普通滚滚齿机上上加工，后后者需用用专用设设备加工工。人字字齿轮除除具有斜斜齿轮的的长处外外，由于于其两部部分轮齿齿的左、右右螺旋角角大小相相等，方方向相反反，可使使轴向力力F XX互相抵抵消；但但是制造造稍困难难些。人人字齿圆圆柱齿轮轮传动常常用于传传递大功功率、大大转矩的的重型机机械中，其其螺旋角角可比斜斜齿轮大大些：155°455°，常用用30°°左右。一对对渐开线线标准直直齿轮的的正确啮啮合条件件是：两两齿轮分分度圆上上的压力力角相等等，1=2=；模数数相等，mm1=mm2=mm。斜齿齿轮除这这两个条条件外，还还应满足足：外啮啮合时两两齿轮分分度圆柱柱上的螺螺旋角大大小相等等，方向向相反，1-2；内啮合时，螺旋角大小相等，方向相同，12。主要参数和几何尺寸 齿轮的几何尺寸计算有模数制和径节制两种方法，中国使用模数制。渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数有:模数m、压力角、齿数Z、齿顶高系数h奮和径向间隙系数c*。这 5个参数除齿数Z外，均制订有标准。模数mp，p为周节，齿轮的径向尺寸都做成模数的倍数，故模数是计算齿轮尺寸的最主要参数。压力角 通常指齿轮分度圆上的压力角，中国标准规定20°，也允许使用25°压力角。其他国家也有采用14.5°、15°和22.5°等压力角。齿轮的齿高取为模数的倍数，在标准齿轮中取齿顶高ha=h奮m，齿根高hf=ha+c=h奮m+cm。中国标准规定正常齿h奮=1，短齿h奮=0.8；c为径向间隙，c=cm，其作用是为了避免一齿轮的齿顶与另一齿轮的齿底相碰和用以储存润滑油。中国标准规定正常齿c=0.25，短齿c=0.3。渐开线斜齿圆柱齿轮的主要参数与直齿圆柱齿轮基本相同，但斜齿圆柱齿轮加工时，是沿齿向进刀，故法面参数取为标准值。端面参数与法面参数的关系相应为脚标t、nn相应表表示端面面和法面面的参数数。斜齿齿轮的齿齿数Z与与法面齿齿形的当当量齿数数Zn的的关系为为Zn=Z/ccos33。渐渐开线外外啮合标标准直齿齿圆柱齿齿轮的主主要尺寸寸（图22-7）为为：分度度圆直径径d=mmZ；齿齿顶圆直直径daa=d+2haa；齿根根圆直径径df=d-22hf。结构型式 齿顶顶圆直径径较小（dda<5500毫毫米）时时一般用用锻造齿齿轮，有有实心和和辐板式式齿轮等等型式。齿齿根圆直直径到键键槽的距距离小于于222.5mmn时，应应采用轴轴齿轮结结构。齿齿顶圆直直径较大大(daa40006600毫毫米)时时可采用用铸造齿齿轮、镶镶圈齿轮轮、焊接接齿轮，甚甚至剖切切齿 轮。剖切齿齿轮轮辐辐数和齿齿数应为为双数，在在齿间剖剖分。图2-7 渐开线线外啮合合标准直直齿圆柱柱齿轮传传动2.1.44 蜗杆杆传动由蜗杆与蜗蜗轮互相相啮合组组成的交交错轴间间的齿轮轮传动（图图2-88）。通通常两轴轴的交错错角为990°。一般般蜗杆为为主动件件，蜗轮轮为从动动件。蜗蜗杆传动动的传动动比大，工工作平稳稳，噪声声小，结结构紧凑凑，可以以实现自自锁。但但一般的的蜗杆传传动效率率较低，蜗蜗轮常须须用较贵贵的有色色金属（如如青铜）制制造。蜗蜗杆传动动广泛用用于分度度机构和和中小功功率的传传动系统统。单级级蜗杆传传动的传传动比常常用 88800。在分分度机构构或手动动机构中中蜗杆传传动的传传动比可可达3000，用用于传递递运动时时可达到到150