课程设计任务书（机械手控制系统的设计） .doc

昆明工业职业技术学院课程设计任务书设计题目：用PLC实现的机械手自动控制系统班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 丁娱乐 职 称： 工程师指导小组组长： 教学班负责人： 设计时间：2013年5月 22日 至 2013年6月22日（一）毕业设计（论文）的任务和具体要求：设计一套用PLC控制的电加热炉温度系统。目 标：通过课程设计使学生能够综合运用所学电气专业知识和相关知识来分析问题，提出解决问题的方案，培养学生的知识综合应用能力；通过用PLC实现的机械手自动控制系统硬件和软件设计来训练学生的工程实践技能；通过对STEP7、组态王软件和CAD等操作来培养学生熟练运用基本技能的能力；通过整理完成毕业论文来培养学生撰写科技论文和技术报告的能力。设计要求：机械手的动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制，以完成俩个工作台之间的工件搬运。机械手具有启动、停止、移动、抓、放等功能。操作人员通过启、停按钮控制机械手的启动和停止；移动、抓、放功能则由左、右、上、下移动电磁阀和抓紧、放松电磁阀控制，并可实现手动和自动两个操作过程。任 务：(1)熟悉被控对象，分析控制要求。(2)根据控制要求，进行系统总体控制方案设计。(3)系统硬件设备选型、PLC选型。(4)估算所需I/O点数，进行I/O模块选型。(5)绘制系统硬件连接图：包括系统硬件配置图；I/O连接图。(6)分配I/O点数，列出I/O分配表。(7)熟练使用相关软件，设计梯形图控制程序。(8)对程序进行调试和修改。(9)设计监控系统。(10)总结各种资料和经验，编写技术文件。(11)写毕业设计报告（包括说明书和相应图纸）、准备答辩。（二）毕业设计（论文）说明书应包含的内容： 1、封面 2、目录 3引言4控制系统总体方案设计及控制原理图；5.控制系统硬件设计；6.控制系统控制程序设计；7.控制系统组态画面设计；8、结束语 9、致谢 10参考文献（三）毕业设计应完成的图纸： 1总体方案原理图一张（A3） 2控制原理图一张（A3） 3硬件接线图一张（A3）4、组态画面控制图一张（A3）（四）其它要求：1设计计算说明书的书写及插图标准、规范；2设计图纸要求使用新标准。1 参考资料及书目要注明作者、出版社、出版时间（五）相关参考资料:填写说明： 1.毕业设计任务书必须用碳素墨水填写。 2.书写要工整，字迹要清晰毕业设计（论文）成绩评定指导教师评语： 指导教师 2013年 月 日成绩评定等级 答辩小组组长 2013年 月 日