机械外文翻译中英文 机床 模具 机械 材料dide.docx

附录英文原文文Induustrriall Roobott annd iits sysstemms ccompponeentssTherre aare a vvariietyy off deefinnitiionss off thhe ttermm roobott. DDepeendiing on thee deefinnitiion useed, theenummberr off roobott innstaallaatioons worrldwwidee vaariees wwideely. Nuumerrouss siinglle ppurpposee muuchiiness arreussed in mannufaactuurinng pplannts thaat mmighht aappeear to be robbotss. TThesse mmachhinees aare harrdwiiredd tooperrforrm aa siinglle ffuncctioon aand cann noot bbe rreprrogrrammmed to perrforrm aa diiffeerennt ffuncctioon. Succhsiinglle-ppurpposee maachiiness doo noot ffit thee deefinnitiion forr inndusstriial robbotss thhat is beccomiing widdelyyaccceptted. Thhis deffiniitioon wwas devveloopedd byy thhe rroboot IInsttituute ofAAmerricaa:A roobott iss a repproggrammmabble muhhifuuncttionnal mannipuulattor dessignned to movve mmateeriaal, parrts,toools, orr sppeciialiizedd deevicces thrrouggh vvariiablle pproggrannmleed mmotiionss foor tthe perrfommmncce oof aavarrietty oof ttaskks.Notee thhat thiis ddefiinittionn cxxmtaalnss thhe wwordds rreprrogrrarnnmabble andd muultiifunnctiionaal. It istthesse ttwo chaaraccterristticss thhat sepparaate thee trrue inddusttriaal rroboot ffromm thhe vvariiouss siinglle-ppurpposeemacchinnes useed iin mmodeern mannufaactuurinng ffirmms. Thee teerm""repproggrammmabble""imppliees ttwo thiingss:Thhe rroboot ooperratees aaec)rddingg too a wriitteen pproggramm, aand thiis pproggramm caan bbe rrewrrittten toaaccoonlmmodaatc a vvariietyy off maanuffactturiing tassks.The terrm"mmulttifuuncttionnal""meaans thaat tthe robbot cann, tthrooughh reeproograammiing andd thhe uuse ofddifffereent cndd-efffecctorrs, perrforrm aa nuumbeer oof ddifffereent mannufaactuurinng ttaskks. Deffiniitioons wriitteenarrounnd tthesse ttwo criiticcal chaaraccterristticss arre bbecoominng tthe accceptted deffiniitioons amoongmmanuufaccturringg prrofeessiionaals.The fimmt aartiicullateed aarm camme aabouut iin 119511 annd wwas useed bby tthe U.SS. AAtommic EneergyyCommmisssioon. In 19554, thee fiirstt prrogrrammmablle rroboot wwas dessignned by Geoorgee Deevoll. IIt wwas bassedoon ttwo impporttantt teechnnoloogiees:(1) Nummeriicall coontrrol (NCC) ttechhnollogyy.(2) Remmotee maanippulaatioon ttechhnollogyy.Numeericcal conntrool ttechhnollogyy prroviidedd a fomma oof mmachhinee coontrrol ideeallly ssuitted to robbotss.Itt alllowwed forr thhe cconttroll off mootioon bby sstorred proograams. Thhesee prrogrramss coontaain datta ppoinnts towwhicch tthe robbot seqquenntiaallyy moovess, ttimiing siggnalls tto iinittiatte aactiion andd too sttop movvemeent, anndloogicc sttateemennts to alllow forr deecissionn rffmkiing.Remoote mannipuulattionn teechnnoloogy allloweed aa maachiine to be morre tthann juust anootheer NNCmaachiine. Itt alllowwed succh mmachhinees tto bbecoome robbotss thhat cann peerfooml a vvariietyy off maanuffacttuinngtaaskss inn booth inaacceessiiblee ann unnsaffe eenviironnmonnts. Byy meerinng tthesse ttwo tecchnoologgiess, DDevooldeevellopeed tthe firrst inddusttriaal rroboot, an unssophhisttieaatedd prrogrrammmablle mmateeriaals hanndliingmmachhinee.The firrst connuneerciiallly pprodduceed rroboot wwas devveloopedd inn 19959. Inn 19962, thhefirsst iinduustrriall roobott too bee ussed oill a prooducctioon lllnee waas iinsttallled by GenneraalMotoors Corrporratiion. Thhis robbot wass prroduucedd byy Unnimaatioon. A mmajoor sstepp foorwaardin rroboot cconttroll occcurrredd inn 19973 witth tthe devveloopmeent of thee T-3 iinduustrriall roobottby CCinccinnnatii Miilaeeronn. TThe T-33 roobott waas tthe firrst commmerrciaallyy prroduuceddinddusttriaal rroboot cconttrollledd byy a minnicoompuuterr.Numeericcal conntrool aand remmotee maanippulaatioon ttechhnollogyy prrompptedd thhe wwidee sccaleedeveeloppmennt aand usee off inndusstriial robbotss. BBut majjor tecchnoologgicaal ddeveeloppmenntsdo nnot takke pplacce ssimpply beccausse oof ssuchh neew ccapaabillitiies. Soometthinng mmustt prroviidethe imppetuus ffor takkingg addvanntagge oof tthesse ccapaabillitiies. Inn thhe ccasee off inndusstriialroboots, thhe iimpeetuss waas eeconnomiies.The rappid infflattionn off waagess exxperrienncedd inn thhe 119700s ttremmenddoussly inccreaaseddthee peersoonneel ccostts oof mmanuufaccturringg fiirmss. AAt tthe samme ttimee, fforeeignn coompeetittionnbeccamee a serriouus pprobblemm foor UU. SS. mmanuufaccturrerss. FForeeignn maanuffacttureers whoo haadunnderr taakenn auutommatiion on a wwidee sccalee baasiss, ssuchh ass thhosee inn Jaapann, bbegaan ttogaain an inccreaasinnglyy laargee shharee off thhe UU.S. annd wworlld mmarkket forr maanuffacttureedgooodss, ppartticuularrly auttomoobilles.Throoughh a varrietty oof aautoomattionn teechnniquues, inncluudiccg rroboots, Jaapanneseemannufaactuurerrs, begginnningg inn thhe 119700s, werre aablee too prroduuce bettterr auutommobiilessmorre ccheaaplyy thhan nonnauttomaatedd U.S. mannufaactuurerrs. Connseqquenntlyy, iin oordeer ttosuurviive, U.S. mannufaactuurerrs wweree foorceed tto cconssideer aany tecchnoologgicaal ddeveeloppmenntsthatt coouldd heelp impprovve pprodducttiviity.It bbecaame impperaativve tto pprodducee beetteer pprodduetts aat lloweer ccostts iin oordeer ttobe ccomppetiitivve wwithh fooreiign mannufaactuurerrs. Othher facctorrs ssuchh ass thhe nneedd too fiindbettter wayys oof pperfformmingg daangeerouus mmarmmfaccturringg taaskss coontrribuutedd too thhedeveeloppmennt oof iinduustrriall roobotts. Howweveer, thee prrinccipaal rratiionaale hass allwayys bbeenn,annd iis sstilll, impprovved prooducctivvityy.One of thee prrinccipaal aadvaantaagess off roobotts iis tthatt thhey cann bee ussed in setttinngsthatt arre ddanggeroous to hummanss. WWelddingg annd pparttingg arre eexammplees oof aappllicaatioonswherre rrotmmts cann bee daangeerouus tto hhumaans. Evven thooughh roobotts aare clooselly aasmcciattedwithh saafetty iin tthe worrkpllacee, ttheyy caan, in theemseelvees, be danngerrouss.Roboots andd roobott ceellss muust be carrefuullyy deesiggnedd annd cconffiguuredd soo thhat theeydoo noot eendaangeer hhumaan wworkkerss annd ootheer mmachhinees. Robbot worrk eenveelopps sshouuld beaaccuurattelyy caalcuulatted andd a danngerr zoone surrrouundttingg thhe eenveelopp cllearrly marrkeddofff. RRed floooriing strripss annd bbarrrierrs ccan be useerd to keeep hhumaan wworkkerss ouut oofa robbots wworkk ennvellopee.Erenn wiith succh ppreccauttionns iit iis sstilll aa goood ideea tto hhavee ann auutommatiicshhutddownn syysteem iin ssituuatiionss whheree roobotts aare useed. Succh aa syysteem sshouuld shooulddhavve tthe cappaciity to sennse thee neeed forr ann auutommatiic sshuttdowwn oof ooperratiionss.Faaultt-toolerrantt coompuuterrs aand reddunaant sysstemms ccan be insstallledd too ennsurre pproppersshuttdowwn oof rrobooticcs ssysttemss too ennsurre aa saafe envviroonmeent.Induustrriall roobotts iis tthe sciiencce oof ddesiigniing, buuilddingg, aand appplyiingiinduustrriall roobctts. Whaat aare robbotss? IIn tthe latte 119700s tthe Robbotiic IInduustrriessAsssociiatiion deffineed aa roobott ass”a mmaniipullatoor, dessignned to movve mmateeriaal, parrts,toools or speeciaalizzed devvicees tthrooughh vaariaablee prrogrrammmed mottionns ffor theeperrforrmannce of a vvariietyy off taaskss". Altthouugh thiis ddefiinittionn dooes nott diirecctlyyinclludee piick andd pllacee arrms as robbotss, tteleeopeerammrs andd reemottelyy coontrrollled devviceesarre oofteen rrefeerreed tto aalsoo ass roobotts. Thee Innterrnattionnal Staandaardss Orrgannizaatioon(IISO) haas aa moore lenngthhy ddefiinittionn off ann inndusstriial robbot:A maachiine forrmedd byy a mecchannismm inncluudinng sseveerall deegreees of freeedoom, ofttenhhaviing tille aappeearaanoaa off onne oor sseveerall arrms enddingg inn a wriist cappablle oof hholddingga ttooll orr a worrkpiiecee orr ann innspeectiion devvicee. IIn ppartticuularr, iits conntrool uunittmusst uuse a mmemoorizzingg deevicce aand .soomettimees iit ccan usee seensiing or adaaptaatioonapppliiancces takkingg innto acccounnt eenviironnmennt aand cirrcummstaancees. Theese mulltippurttpossemaachiiness arre ggeneerallly dessignned to carrry outt a reppetiitivve ffuncctioon aand cann beeadaapteed tto ootheer ffuncctioons.The RIAA annd IISO deffiniitioons botth sstreess thee muuLtiifunnctiionaal aand proograammaableecappabiilittiess annd, theerefforee, eexclludee sppeciial-purrposse ""harrd aautoomattionn" ttoolls aandeequiipmeent typpicaallyy fooundd inn hiigh vollumee prroduuctiion. Allso exccludded aree maanuaalreemotte mmaniipullatoors, whhichh arre eexteensiionss off huumann haandss foor uuse in, foor eexammplee,stteriile, hoot, or raddioaactiive envviroonmeentss.In JJapaan, thee Jaapannesee Inndusstriial Robbot Asssociiatiion (JIIRA) cllasssifiiesiinduustrriall roobotts bby tthe metthodd off innputt innforrmattkm andd thhe mmethhod of teaachiing:1. MManuual Mannipuulattorss. MManiipullatoors dirrecttly acttivaatedd byy thhe ooperratoor.2. FFixeed-ssequuencce RRoboot. Robbot thaat ooncee prrogrrammmed forr a givven seqquennceoof ooperratiionss iss noot eeasiily chaangeed.3. VVariiablle-ssequuencce RRoboot. Robbot thaat ccan be proograammeed ffor a ggiveen ssequuencceoff opperaatioons andd caan eeasiily be chaangeed oor rreprrogrrammmed.4. PPlayybacck RRoboot. Robbot thaat ""memmoriizess" wworkk seequeencees ttaugght by a hhumaanbeeingg whho pphyssicaallyy leeadss thhe ddeviice thrrouggh tthe inttendded worrk ppattternn; tthe robbotccan theen ccreaate thiis ssequuencce rrepeetittiveely froom mmemoory.5. NNumeericcallly CConttrollledd (NNC) Robbot. Roobott thhat opeerattas froom aand iscconttrollledd byy diigittal datta, as in thee foorm of punncheed ttapee, ccardds, or diggitaalswwitcchess; ooperratees llikee a NC macchinne.6. IInteelliigennt RRoboot. Robbot thaat uusess seensoory perrcepptioon tto eevalluatte iitseenviironnmennt aandccmakke ddeciisioons andd prroceeedss too opperaate acccorddinggly.The firrst-genneraatioon oof rroboot ssysttemss waas ddefiinedd foor tthe varriouus rroboots witthliimitted commputter powwer. Thheirr maain inttellligaant funnctiionss inncluude proograammiing bysshowwingg a seqquennce of mannipuulattionn sttepss byy a humman opeerattor usiing a tteacch bbox.Witthouut aany sennsorrs, theese robbotss reequiire a ppreaarraangeed aand rellatiivelly ffixeedfaactoory envviroonmeent andd, ttherrefoore, haave limmiteed uuse.The seccondd-geenerratiion of robbot sysstemms wwas enhhancced by thee adddittionn off accompputeer pproccesssor. A majjor steep iin iinduustrriall roobotticss deevellopmmentt waas ttheiinteegraatioon oof aa coompuuterr wiith thee inndusstriial robbot mecchannismm. TThiss haas pprovvideedreeal-timme ccalcculaatioon oof ttrajjecttoryy too smmootth tthe mottionns oof tthe endd efffecctorr anndinnteggrattionn off miine simmplee foorcee annd pproxximiity sennsorrs tto oobtaain extternnal siggnalls.The maiin aappllicaatioons of seccondd geenerratiion robbotss inncluude spoot aand arcc weeldiing,sprray paiintiing, annd ssomee asssemmblyy.Thirrd-ggeneerattionn roobott syysteems inccorpporaate mulltipple eommputter proocesssorrs aandmmulttiplle aarmss thhat cann opperaate asyynchhronnoussly to perrforrm .sevveraal ffuncctioons.Disstriibutted hieerarrchiicall mmmputter orgganiizattionn iss prrefeerreed, beccausse iit ccanccoorrdinnatee mootioons andd innterrfacce wwithh exxterrnall seensoors, ottherr maachiiness, aandootheer rroboots andd caan ccommmuniicatte wwithh ottherr coompuuterrs. Theese robbotss caan aalreeadyyexhhibiit iinteelliigennt bbehaavioor, inccluddingg knnowlledgge-bbaseed cconttroll annd llearrninngabbiliitiees.Japaan rrankks aas tthe worrld''s ttop robbot-prooduccingg annd rroboot-uusinng ccounntryy, wwithhmorre tthann 400% oof tthe worrld''s iinduustrriall roobott innstaallaatioons. Thhe rreassonss foor tthisspennetrratiion aree soocioologgicaal-aand tecchnoologgicaal ffacttorss thhat aree unniquue tto JJapaan:induustrriall roobotts bbrouughtt prroduuctiivitty aand quaalitty ggainns iin JJapaanesse iinduustrry,ccouppledd wiith impprovvemeentss off thhe wworkk ennvirromnnentt. TThesse hhavee peerpeetuaatedd thhesoociaal-ddemaand forr moore robbotss ass weell as inccreaasedd thhe eexpeectaatioon ffromm thhisttechhnollogyy.Currrentt annd eemerrginng rroboot aappllicaatioons in inddusttry cann bee caateggoriizedd onnthee coompllexiity andd reequiiremmentts oof tthe jobb. TTheyy raangee frrom simmplee, llow tecchnoolnggypiick-andd pllacee opperaatioons thrrouggh mmediium tecchnoologgy ppainntinng, somme aasseemblly aandwwelddingg opperaatioons to higgh ttechhnollogyy prreciisioon aasseemblly aand insspecctioonopperaatioons.Pickk-annd-pplacce OOperratiionss Thhe eearlliesst aappllicaatioons of robbotss weere in macchinnelooadiing unlloaddingg, ppickk-annd-pplacce, andd maaterriall trranssferr opperaatioons. Suuch robbotsstyppicaallyy weere nott seervoo coontrrollled andd woorkeed wwithh pnneummatiic oor hhydrraullic powwer.Thee Iccxadd-caarryyingg reequiiremmentts wweree hiigh, woorkiing in dirrty or hazzarddouss faactooryeenviironnmennts. Reeplaacinng uunskkillled humman labbor oftten in hazzarddouss joobs, thheseerobbotss haad tto bbe rrobuust andd loow iin iinittiall annd mmainntennancce ccostts.Painntinng aand Welldinng OOperratiionss Thhe nnextt leevell inn thhe ssophhisttimttionn offinddusttriaal rroboot aappllicaatioons wass inn spprayy paainttingg, aand spoot aand arcc weeldiing.Theese apppliccatiionss coompllemeenteed oor rrepllaceed ccerttainn skkillled humman labbor. Offtennthee juustiificcatiion wass byy ellimiinattingg daangeerouus eenviironnmenntall exxpossurees. Theeseaappllicaatioons oftten reqquirre ttracckinng ccompplexx trrajeectooriees ssuchh ass paainttingg suurfaacemmntoourss, hhencce mmrvoo coontrrollled "arrticculaatedd orr sppherricaal rroboot sstruuctuuress weereuusedd.Leead-thrrouggh tteacchinng mmodees bbecaame commmomm, aand sommetiimess soophiistiicattedssenssorss arre eemplloyeed tto mmainntaiin pproccesss coonsiisteencyy. EExpeerieencee haas sshowwn tthattwheen ppropperlly sseleecteed aand impplemmentted, thhasee roobottic apppliccatiionss ussuallly leaadtoo reeducced oveeralll mmanuufaccturringg coostss annd iimprroveed pprodductt quualiity commparred witthmaanuaal mmethhod.Asseemblly OOperratiionss Thhe mmostt addva