无线通信技术在自行小车中的应用gtvc.docx

无线通信信技术在在自行小小车中的的应用作者：十十堰华昌昌达机电电有限公公司 陈陈建福      来源：AI汽汽车制造造业东风二汽汽重型车车厂装配配车间原原有的44条自行行小车线线因工艺艺需要与与板链实实现同步步，并在在自行小小车上实实现板链链的无极极调速，需需要将板板链的速速度的模模拟量实实时传给给小车，在在保留原原有PLLC的基基础上对对设备进进行改造造。改造造工期很很短，只只有高温温假的110天左左右，要要求4条条自行小小车线全全部改造造到位，并并满足上上班第一一天的生生产需要要，不能能有任何何疏漏。 目前传传统的滑滑触线控控制方式式相对来来说比较较复杂，施施工时间间较长，装装配车间间曾经考考虑其他他的滑触触线数据据通信方方式，如如西门子子导轨放放大器PProffibuus通信信方式。但但由于本本项目改改造时间间很短，改改造线路路多，还还要和原原有的欧欧姆龙PPLC匹匹配，所所以以上上方式在在此要求求下很难难实现。最最后我们们考虑使使用先进进的无线线通信技技术。在在确定采采用无线线方案后后，经过过多方考考察，我我们从应应用稳定定成熟及及性价比比出发，最最终选定定了菲尼尼克斯电电气无线线通信产产品解决决方案。 系统功功能 11.设计计优点 （1）控控制信号号全部用用无线方方式传输输，只需需要为小小车提供供电源，没没有了复复杂的布布线，减减少了滑滑触线和和碳刷的的数量，减减少了滑滑动带来来的机械械磨损和和碳刷消消耗，使使备件和和人员维维护成本本大大降降低。 （2）传传统滑触触线控制制方式受受滑触线线级数的的限制，小小车的控控制信号号采用编编码方式式，一旦旦接触不不良，容容易出现现误码和和掉码，小小车故障障率高。采采用无线线通信的的方式，2.4G频段的蓝牙通信协议保证了实时性通信，通过跳频扩频技术，使系统抗干扰、稳定可靠，大大降低故障率。 （3）要保证基本的控制保护功能，滑触线的控制方式需要采用线体分段、通断的方式来传递信号，信号受滑触线级数的限制，只能保证基本的控制和保护功能。而无线方式的采用，可以突破限制滑线限制，增加更多控制和保护功能，使小车的运行保护更加全面合理、安全可靠。 （4）操作性强、扩展性好。小车上没有了复杂的接线回路，避免了小车故障，所有的小车诊断操作和参数设定都可以在地面主控进行，减少攀爬作业。即使停车位置改造或者小车数量变化、工艺变化等都不用做滑触线等硬件更改，只需要做相应的主控调试。 （5）小车可以根据外围联锁设备的速度变化实现速度的自动调节，频率变化非常灵活，大大提高了设备的标准化。 2.硬件配置 表1是以其中一条自行小车线配置的主要硬件清单。主控单元由PLC控制器和无线基站FLM BT BS 3组成。无线基站作为I/O和PLC控制器的接口设备，可通过DeviceNet现场总线方式与欧姆龙PLC CJ1连接。 3.工作作原理 主控PPLC完完成所有有的逻辑辑控制。小小车上所所有开关关状态、位位置信息息、运动动状态和和速度信信息等信信号都通通过无线线I/OO模块进进行采集集和交换换，这些些信息通通过基站站到达PPLC单单元，PPLC通通过程序序执行来来完成所所有的逻逻辑运算算，把执执行结果果再通过过基站传传送给小小车上的的无线II/O模模块予以以输出，以以此来完完成各种种工艺要要求的动动作和运运动，工工作原理理如图11所示。地地面主站站和空中中小车部部分如图图2、图图3所示示。 安装调试试 1.编程IID-PPLUGG IDD-PLLUG是是每个II/O的的身份识识别卡，决决定这个个I/OO是与哪哪个基站站进行通通信的前前提，单单个I/O模块块为了与与基站通通信，需需要连接接数据，而而这个连连接数据据保存在在插入到到该模块块的IDD-PLLUG中中。在启启动I/O模块块之前，先先把连接接数据从从基站中中写到II/O模模块中，具具体步骤骤如下： （11）确认认所有的的连接无无误；给给基站上上电； （2）在在“TNN”旋转转编码开开关上设设置合适适的模块块地址； （33）插入入ID-PLUUG. ID-PLUUG灯先先变黄，然然后变绿绿； （44）拔出出编程好好的IDD-PLLUG； （55）把IID-PPLUGG插入到到I/OO模块中中。 设设置步骤骤： （11）确认认编程过过的IDD-PLLUG已已插入到到I/OO模块中中； （22）确认认基站被被正确的的组态； （33）给基基站上电电，所有有连接上上的I/O设备备的过程程数据长长度和数数能够从从旋转编编码开关关上读到到； （44）组态态本地总总线，然然后启动动本地总总线； （5）如如果基站站没有建建立起到到I/OO模块的的通信连连接，状状态字中中的错误误位将置置位，并并且BTT灯将显显示红色色； （66）一旦旦无线蓝蓝牙网络络通信建建立，就就执行一一个逻辑辑检测。如如果过程程数据长长度设置置不正确确，BTT灯将闪闪烁红色色，表示示有一个个I/OO错误发发生； （7）当当逻辑检检测完成成，BTT灯将显显示绿色色，表示示I/OO模块可可以数据据交换。 故障安安全：当当与I/O模块块的无线线连接被被中断即即通信失失败时，II/O模模块将切切入到失失败安全全模式，与与I/OO模块的的过程数数据传输输中断，所所有过程程数据置置零；当当通信中中断恢复复后，必必须使用用“seet ffaillsaffe mmodee ruun”指指令使II/O模模块的过过程数据据交换。无无线通信信的状态态可以通通过“GGet Errror Codde”指指令查询询。 基基站的设设置如表表2所示示。 2.耦合合器的设设置 当当基站的的设置完完成后，就就可以进进行耦合合器的设设置工作作，具体体步骤如如下： （1）确确认所有有的连接接无误。 （2）上上电。 （3）从从站读取取自己BBT网络络的Loocall Buus：在在耦合器器有两个个开关XX1和XX10，将将X1拨拨到B，再再将X110拨到到D，等等待5ss；RUUN闪红红灯到不不闪，再再将X110拨到到E，等等待5ss；RUUN闪黄黄灯到不不闪，再再将X110拨到到F，等等待5ss；RUUN闪绿绿灯到不不闪，读读从站的的Loccal Buss即完成成；重新新上电。 （4）设设置从站站波特率率（默认认的是自自适应的的波特率率，这一一步通常常不用做做）： 将X11拨到所所需要的的波特率率（0：1255K，11：2550K，22：5000K，33：自适适应），再再将X110拨到到D，等等待5ss；RUUN闪红红灯到不不闪，再再将X110拨到到E，等等待5ss；RUUN闪黄黄灯到不不闪，再再将X110拨到到F，等等待5ss；RUUN闪绿绿灯到不不闪，读读从站的的Loccal Buss即完成成；重新新上电。 （5）设设定节点点地址：当完成成以上工工作后，最最后进行行节点的的设置，把把 X11 和 X100设为所所需要的的节点地地址即可可；重新新上电。 3.DDeviiceNNet主主站设置置 只有有正确设设置输入入输出控控制字，DDeviiceNNet主主站才不不会报错错。注意意I/OO地址分分配上当当小车为为3台时时，IDD-PLLUG所所对应的的I/OO地址是是倒过来来的，也也就是说说3号小小车所对对应的地地址为第第一个，然然后是22号小车车、1号号小车（见见表3）。 结语 目目前此项项目已安安全运行行一年多多，并达达到了预预期目标标。无线线通信控控制自行行小车从从安装调调试开始始到现在在一直表表现的相相当稳定定。通过过此项目目证明了了菲尼克克斯无线线网络通通信可靠靠，应用用在环行行自行小小车自动动控制系系统中能能够充分分的发挥挥它的优优势，性性价比很很高，在在国内无无线网络络用在总总装自行行小车输输送系统统中，特特别是自自行小车车改造项项目中是是一个全全新的应应用。(endd)