数控铣编程教案ggew.docx

广 东 省 高高 新 技 术术 技 工学 校 文化理论课教案授课专业业班级 099机电数数模班 课课 程程 名名 称称 数数控铣编编程与操操作 任任 课课 教教 师师唐 美 春 授授 课课 时时 间间20111年2月20日课 程程 表表09机电电数模 班 第二学学期 课 星星期 程程 节节数节 数数星期一星期二星期三星期四星期五上午 1数控铣编编程与操操作099机电,09数数控,009模具具新100823数控铣编编程与操操作099机电,09数数控,009模具具新10084下午 55数控铣编编程与操操作099机电,09数数控,009模具具新100867理 论 课 教教 案20111年 2月23日第第1周星期期三第5、66节第一章：绪论1.1数数控铣概概述1.2数数控铣的的组成及及其特点点授课方式讲授作业预习第二二章内容容教学目的1. 了解数控控加工的的特点及及其在制制造业的的地位。2. 熟悉数控控机床的的适用范范围。选用教具挂图无重点1、 数控加工工的特点点2、 数控机床床的发展展史3、 数控机床床的适用用范围难点数控加工工的特点点教学回顾无说明教学过程一、上课课要求：本学期期学习要要求：笔笔记要求求、上课课纪律要要求等。（10）分钟二、主要要内容：1、数控控加工的的基本概概念及其其特点2、数控控加工在在制造业业中的地地位和作作用。三、课程程导入：（655分钟）一）、数数控加工工在制造造业中的的地位和和作用 数字控控制简称称数控，是是指利用用数字化化的代码码构成的的程序对对控制对对象的工工作过程程实现自自动控制制的一种种方法。数控系统统是指利利用数字字控制技技术实现现的自动动控制的的系统。数控设备备是采用用数控系系统实现现控制的的机械设设备，其其操作命命令是用用数字或或数字代代码的形形式来描描述，工工作过程程是按照照指定的的程序自自动地进进行的。装装备了数数控系统统的机床床称之为为数控机机床。教学过程随着科学学技术的的发展，机机械产品品的要求求越来越越高。其其合理性性、性能能、强度度、精度度和效率率日益提提高。机机械产品品的加工工相应的的提出了了高精度度、高柔柔性、高高度自动动化的要要求。数控技术术综合应应用了计计算机、自自动控制制、伺服服系统、精精密检测测与新型型机械结结构等方方面的技技术成果果，具有有高柔性性、高精精度与高高度自动动化的特特点，因因此采用用数控加加工手段段，解决决了机械械制造业业种常规规加工技技术难以以解决的的难题，数数控加工工技术是是制造业业的一次次革命，使使机械制制造业进进入了一一个新的的阶段。CNC具具有以下下优点：1、柔性性强 对对于CNNC系统统，若需需改变其其控制功功能，只只需改变变其相应应的控制制程序即即可。因因此CNNC具有有很强的的灵活性性-柔性性。2、可靠靠性高 加加工程序序一次性性输入存存储器，功功能由软软件实现现，硬件件采用模模块化，平平均无故故障率高高。 33、易于于实现多多功能复复杂程序序控制 44、具有有较强的的网络通通信功能能 55、具有有自诊断断功能二）、数数控加工工技术的的发展19522年美国国帕森斯斯和麻省省理工学学院共同同合作，研研制出了了第一台台三坐标标直线插插补连续续控制的的立式数数控铣床床。数控机床床的发展展共经历历了二个个阶段和和六代的的发展，即即：1、 数控（NNC）阶阶段第一代数数控系统统：19952年年19959年年，采用用电子管管、继电电器元件件。第二代数数控系统统：19959年年开始，采采用晶体体管元件件。第三代数数控系统统：19965年年开始，采采用集成成电路。2、计算算机数控控（CNNC）阶阶段 第四代代数控系系统：119700年开始始，采用用大规模模集成电电路及小小型计算算机。 第五代代数控系系统：119744年开始始，采用用微型计计算机。第六代数数控系统统：19990年年开始，基基于PCC机。三）数控控加工技技术的特特点数控机床床（包括括数控铣铣床）是是新型的的自动化化机床，它它具有广广泛通用用性和很很高的自自动化程程度。数控铣削削的特点点：1）可以以加工具具有复杂杂型面的的工件。2）加工工精度高高，尺寸寸一致性性好。3）生产产效率高高。4）可以以减轻工工人劳动动强度，实实现一人人多机操操作。5）经济济效益明明显。数控加工工在某些些方面也也有不足足之处，这这就是数数控机床床价格昂昂贵，加加工成本本高，技技术复杂杂，对工工艺和程程序编制制要求较较高，加加工中难难以调整整，维修修困难。数控机床床一般由由控制介介质、数数控装置置、伺服服系统、测测量反馈馈装置和和机床主主机组成成。四）课堂堂小结：本次课讲讲解了数数控加工工技术的的基本知知识，讲讲解了数数控加工工产生的的背景以以及其发发展史。希希望同学学们在课课后找寻寻相关资资料，深深入了解解。 审审阅签名名: 理 论 课 教教 案20111 年 2 月244 日第第1周星期期四 第1、22节 第一章第四节：数控铣铣的应用用范围和和发展趋趋势授课方式讲授作业无教学目的1. 了解数控控铣的应应用范围围2. 掌握现代代数控机机床的发发展趋势势3. 了解数控控加工的的发展方方向选用教具挂图无重点掌握现代代数控铣铣的应用用范围及及其发展展趋势。难点掌握数控控铣的应应用范围围教学回顾上次课我我们讲解解了数控控铣的组组成及其其特点，了了解了数数控铣的的发展历历史，本本次课我我们首先先来回顾顾一下。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、数数控铣的的应用范范围2）、现现代数控控机床的的发展趋趋势3）、数数控加工工的发展展方向4）、几几种典型型的数控控机床三、教学学过程：（700分钟）（一）数数控系统统的产生生19522年美国国帕森斯斯和麻省省理工学学院共同同合作，研研制出了了第一台台三坐标标直线插插补连续续控制的的立式数数控铣床床。数控系统统的发展展共经历历了二个个阶段和和六代的的发展，即即：2、 数控（NNC）阶阶段第一代数数控系统统：19952年年19959年年，采用用电子管管、继电电器元件件。第二代数数控系统统：19959年年开始，采采用晶体体管元件件。第三代数数控系统统：19965年年开始，采采用集成成电路。教学过程2、计算算机数控控（CNNC）阶阶段 第四代代数控系系统：119700年开始始，采用用大规模模集成电电路及小小型计算算机。 第五代代数控系系统：119744年开始始，采用用微型计计算机。第六代数数控系统统：19990年年开始，基基于PCC机。随着数控控系统的的不断发发展，其其功能不不断增多多，柔性性不断加加强，性性能价格格比不断断提高，与与此同时时，伺服服系统和和检测元元件的性性能不断断改善，其其控制精精度也不不断提高高。（二）数数控铣床床的加工工工艺范范围铣削加工工时机械械加工中中最常用用的加工工方法之之一，他他主要包包括平面面铣削和和轮廓铣铣削，也也可以对对零件进进行钻、扩扩、绞、镗镗及螺纹纹加工。数数控铣削削还适合合于下列列几类零零件的加加工。1平面面类零件件 平面类类零件是是指加工工面平行行或垂直直于水平平面以及及加工面面与水平平面的夹夹角为定定值的零零件，这这类加工工面可展展开为平平面。2. 直直纹曲面面类零件件直纹类曲曲面零件件时指直直线依照照某种规规律移动动所产生生的曲面面零件。3.立体体曲面类类零件 这这种数控控系统由由开放式式的运动动控制卡卡和PCC机构成成。所谓谓的开放放式运动动控制卡卡，就是是一个可可以单独独使用的的数控系系统，通通常选用用高速DDSP做做为CPPU，具具有很强强的运动动控制和和PLCC控制能能力，它它还具有有开放的的函数库库供用户户进行自自主开发发，以构构造用户户自己所所需要的的数控系系统。这这类数控控系统具具有可靠靠性高、功功能强、操操作简便便、开发发周期短短、成本本低等优优点，而而且适合合各种类类型数控控系统的的开发，因因而这种种数控系系统目前前被广泛泛用于制制造业自自动化控控制各个个领域。（三）数数控系统统的发展展方向 （1）、高高速、高高精度和和高效 （2）、多功功能、高高可靠性性、提高高数控系系统的硬硬件质量量、模块块化、标标准化和和通用化化(3)、智智能化、开开放性、工件件自动检检测、自自动定心心、刀具具破损检检测及自自动跟换换备用刀刀具、刀具具寿命及及刀具收收存情况况管理、负载载监控和和调整、数据据管理、维修修管理、利用用反馈控控制的实实时补偿偿功能、根据据加工时时的热变变形，对对滚珠丝丝杠、床床身等的的进行实实时补偿偿功能（4）、复复合化 （55）、环环保型（四）几几种典型型数控系系统结构构 11、计算算机直接接数控（DDNC） DNC可可分为直直接型、间间接型和和分布式式三类。2、 柔性制造造单元（FFMC）和和柔性制制造系统统（FMMS） 3、 计算机集集成制造造系统（CCIMSS）、管理理信息系系统、产品品设计与与制造工工程设计计自动化化系统、制造造自动化化系统、质量量保证系系统、计算算机网络络、数据据库系统统四、课堂堂小结： 总结结本堂课课的内容容、提醒醒注意课课堂纪律律。审阅签名名:理 论 课 教教 案 20011 年 2 月 2 88日第2周星期期一第3、4节 第二章第一节：数控铣铣及加工工中心的的程序结结构与格格式授课方式讲授作业无教学目的1、 了解数控控铣加工工程序的的结构与与格式2、了解解程序段段的格式式选用教具挂图无重点掌握数控控铣编程程的格式式难点数控铣编编程的格格式教学回顾上次课我我们了解解了数控控铣的应应用范围围和发展展趋势，以以及其发发展历史史。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、程程序结构构2）、程程序段格格式3）、常常用编程程指令(功能字字)三、教学学过程：（700分钟）（一）程程序结构构程序编号号：    O0011程序序内容：   N0001 GG92 X400.0 Y300.0 ;N0022 G990 GG00 X288.0 T011 S8800 M033 ;N0033 G001 XX-8.0 YY8.00 F2200 ;教学过程N0044 X00 Y00 ;N0055 X228.00 Y330.00 ;N0066 G000 XX40.0 ;程序结束束段： N0007 MM02 ;(1)程程序编号号采用用程序编编号地址址码区分分存储器器中的程程序，不不同数控控系统程程序编号号地址码码不同，如如日本FFANUUC6数数控系统统采用oo作为程程序编号号地址码码；美国国的ABB84000数控控系统采采用P作作为程序序编号地地址码；德国的的SMKK8M数数控系统统采用%作为程程序编号号地址码码等。(2)程程序内容容程序序内容部部分是整整个程序序的核心心，由若若干个程程序段组组成，每每个程序序段由一一个或多多个指令令字构成成，每个个指令字字由地址址符和数数字组成成，它代代表机床床的一个个位置或或一个动动作，每每一程序序段结束束用“；”号。(3)程程序结束束段以程程序结束束指令MM02或或M300作为整整个程序序结束的的符号。（二）.程序段段格式每个程序序段是由由程序段段编号，若若干个指指令（功功能字）和和程序段段结束符符号组成成。每个指指令字由由地址符符和数字字组成（字字地址结结构），代代表机床床的一个个位置或或一个动动作。地地址符由由字母组组成，每每个字母母、数字字、符号号（正负负号）称称为字符符。一个零件件程序是是由遵循循一定结结构、句句法和格格式规则则的若干干个程序序段组成成的，而而每个程程序段是是由若干干个指令令字组成成的。如如图2.1 所所示。N10 G011X500 YY-700F2000M03 S10000 ; 顺序号 准备功功能 坐 标标 字 进进给功能能 辅辅助功能能 主主轴功能能 程程序段分分隔号四、课堂堂小结： 总结结本堂课课的内容容、提醒醒注意课课堂纪律律。审阅签名名: 理 论 课 教教 案20111 年 3月 2日第2周星期期三第5、66节 第二章第一节：数控铣铣及加工工中心的的程序结结构与格格式（22）授课方式讲授作业无教学目的了解程序序段中各各代码字字母的含含义选用教具挂图无重点掌握数控控铣编程程的格式式难点数控铣编编程的格格式教学回顾上次课我我们了解解了数控控铣的应应用范围围和发展展趋势，以以及其发发展历史史。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、程程序结构构2）、常常用编程程指令(功能字字)三、教学学过程：（700分钟）（一）代代码字母母的含义义N10 G011X500 YY-700F2000 M003 SS10000 ; 顺序号 准备功功能 坐 标标 字 进进给功能能 辅辅助功能能 主主轴功能能 程程序段分分隔号11、程序序的文件件名（程程序名）格式：OO _ _ _ _ 说明：1) O：文件名名首字母母，后面面必须有有四位数数字或字字母，如如日本 FFANUUC 系系统如教学过程O0001，O0022；华华中数控控HNCC-211/222T系统统扩展了了标识程程序文件件的方法法，可以以使用任任意 DDOS文件名名（即 8+33 文件件名：11 至 8 个字母母或数字字加小数数点，再再加 00至 3个字字母或数数字组成成，如 “MYYPARRT.0001”、 “ O1234”等）标识零件程序2) O11、O011、O0001、O00001等等价；3) 范围围O1O79999 用户户区 OO80000O89999 用用户区（加加密、加加锁）O90000O99999 扩展区区（厂方方修改）（FANUC0i2、顺序序号（标标识作用用）格式：NN _ _ _ _ 说明：n 1）范围围：N11N99999n 2）N11、N011、N0001、N00001等等价3、准备备功能（简简称G功能）n 由地址符符G和两位位数字组组成，GG01，G022等等，GG功能的的代号已已标准化化；G11、G011等价4、尺寸寸字（坐坐标字）：由坐标地地址符和和数字组组成，各各组数字字必须有有作为地地址代码码的字母母开头。n X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R；n A、B、C、D、E；n I、J、K。n 其中， X500.n X500.0 在在相对坐坐标编程程时，n X500000都都表示沿沿X轴移动动50mmm5、进给给功能字字：Fn 由进给地地址符和和数字组组成，单单位一般般为mmm/mmin或mmm/rn F指令表表示刀具具中心运运动时的的进给速速度。由由F和其后后的若干干数字组组成。数数字的单单位取决决于每个个系统所所采用的的进给速速度的指指定方法法。具体体内容见见所用机机床的编编程说明明书。n    注意事事项如下下：n    11)当编编写程序序时，第第一次遇遇到直线线（G001）或或圆弧（G02/G03）插补指令时，必须编写进给率F，如果没有编写F功能，CNC采用F0。当工作在快速定位（G00）方式时，机床将以通过机床轴参数设定的快速进给率移动，与编写的F指令无关。n    22）F指令为为模态指指令，实实际进给给率可以以通过CCNC操操作面板板上的进进给倍率率旋钮，在在01200%之间间调整。6、主轴轴转速功功能字：Sn 由主轴地地址符和和数字组组成，单单位为r/mminn S指令表表示机床床主轴的的转速。由由S和其后后的若干干数字组组成，其其表示方方法有以以下三种种：n   转转速n    SS表示主主轴转速速，单位位为r/minn。如S110000表示主主轴转速速为10000r/minn。n    线速n    在在恒线速速状态下下，S表示切切削点的的线速度度，单位位为 m/minn如G966 S660表示示切削点点的线速速度恒定定为600 m/minn。n    代码n    用用代码表表示主轴轴速度时时，S后面的的数字不不直接表表示转速速或线速的的数值，而而只是主主轴速度度的代号号。如某某机床用用S000S999表示1000种转转速，SS40表表示主轴轴转速为为12000r/minn， S441表示示主轴转转速为112300r/mmin，S000表示主主轴转速速为0rr/miin，S999表示最最高转速速。四、课堂堂小结： 总结结本堂课课的内容容、提醒醒注意课课堂纪律律。审阅签名名: 理 论 课 教教 案20111 年 3月 3日第2周星期期四第1、2节 第二章第一节：数控铣铣及加工工中心的的程序结结构与格格式（33）授课方式讲授作业无教学目的1、 了解程序序段中各各代码字字母的含含义2、了解解典型系系统间程程序的区区别选用教具挂图无重点掌握数控控铣编程程的格式式难点数控铣编编程的格格式教学回顾上次课我我们了解解了数控控铣的应应用范围围和发展展趋势，以以及其发发展历史史。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、程程序结构构2）、常常用编程程指令(功能字字)3）、典典型系统统间程序序的区别别三、教学学过程：（700分钟）（一）代代码字母母的含义义N10 G011X500 YY-700F2000 M003 SS10000 ; 顺序号 准备功功能 坐 标标 字 进进给功能能 辅辅助功能能 主主轴功能能 程程序段分分隔号7、刀具具功能字字：Tn 由刀具地地址符和和数字组组成，数数字表示示刀具库库中刀具具号。n 刀具和刀刀具参数数的选择择是数控控编程的的重要内内容，其其编程格格式因数数控系统统不同而而异，主主要格式式有以下下两种：教学过程n 采用TT指令编编程n    由由T和数字字组成。有有T××和T×××××两种种格式，数数字的位位数由所所用数控控系统决决定，TT后面的的数字用用来指定定刀具号号和刀具具补偿号号。n    例例如：TT04表表示选择择4号刀；T04404表表示选择择4号刀，44号偏置置值；TT04000表示示选择第第4号刀，刀刀具偏置置取消。n    采用T、D指令编编程n    利利用T功能选选择刀具具，利用用D功能选选择相关关的刀偏偏。n    在在定义这这两个参参数时，其其编程的的顺序为为T、D。T和D可以编编写在一一起，也也可以单单独编写写，例如如：T44 D004表示示选择44号刀，采采用刀具具偏置表表第4号的偏偏置尺寸寸；D112表示示仍用44号刀，采采用刀具具偏置表表第122号的偏偏置尺寸寸；T22表示选选择2号刀，采采用与该该刀具相相关的刀刀具偏置置尺寸。8、辅助助功能字字：Mn 由辅助操操作地址址符和两两位数字字组成。M功能的代码已标准化。n M指令是是控制数数控机床床“开、关关”功能的的指令，主主要用于于完成加加工操作作时的辅辅助动作作。n M 功功能有非非模态MM功能和和模态MM功能二二种形式式。非模态态M功能（当当段有效效代码）：只在书书写了该该代码的程序序段中有有效；模态MM功能（续续效代码码）：一一组可相相互注销销的 MM功能，这些些功能在在被同一一组的另另一个功功能注销销前一直直有效。n 如：M002或M300 、M033、M044、M055 等。模态 MM功能组组中包含含一个缺缺省功能能，系统统上电时时将被初始始化为该该功能。 M 功功能还可可分为前前作用 M 功功能和后后作用 M 功功能二类类。前作用用 M 功能：在程序序段编制制的轴运运动之前前执行；后作用用 M 功能：在程序序段编制制的轴运运动之后后执行。n M00、M022、M300、M988、M999用于控控制零件件程序的的走向，是是 CNNC内定定的辅助助功能，不不由机床床制造商商设计决决定，也也就是说说，与PPLC程程序无关关；n 其余 MM 代码码用于机机床各种种辅助功功能的开开关动作作，其功功能不由由CNCC内定，而而是由 PLCC程序指指定，所所以有可可能因机机床制造造商不同同而有差差异（使使用时须须参考机机床使用用说明书书）。四、课堂堂小结： 总结结本堂课课的内容容、提醒醒注意课课堂纪律律。审阅签名名: 理 论 课 教教 案20111 年 3月 7日第3周星期期一 第1、22节 第二章第一节：G011、G002、GG03授课方式讲授作业无教学目的了解程序序段中各各代码字字母的含含义选用教具挂图无重点掌握数控控铣编程程的格式式及其代代码的含含义难点掌握数控控铣编程程的格式式及其代代码的含含义教学回顾上次课我我们了解解了数控控编程的的格式及及其辅助助功能指指令的含含义。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、程程序结构构2）、常常用编程程指令(功能字字)3）、常常用G代代码的含含义三、 教学学过程：（700分钟）代码字母母的含义义直线插补补指令GG01v 格式：GG01 X_YY_Z_F_v 刀具作两两点间的的直线运运动加工工时用该该指令，GG01指指令表示示刀具从从当前位位置开始始以给定定的速度度（切削削速度），沿沿直线移移动到规规定的位位置。v 刀具的当当前位置置是起点点，为已已知点，因因此程序序段中只只要指定定终点，就就给定线线性进给给的必要要条件。GG01和和F都是是模态代代码，若若后续的的程序段段不改变变加工的的线型和和进给速速度，则则不再书书写这些些代码。编程实例例3-44：刀具具从A点点到B点点的直线线进给路路线的程程序，数数据见图图3.111。教学过程v G90 G001 X900 YY45 F5500 线线性进给给，绝对对值编程程v G91 G001 X700 YY30 F5500 线线性进给给，增量量值编程程圆弧插补补指令GG02、GG03说明：GG02/G033指定刀刀具以联联动的方方式，按按F规定定的合成成进给速速度，在在G177/G118/GG19规规定的平平面内，从从当前位位置按顺顺/逆时时针圆弧弧路线（联联动轴的的合成轨轨迹为圆圆弧）移移动到程程序段指指令的终终点。 总v 注意： X、YY、Z分分别为圆圆弧终点点，在GG90时时为圆弧弧终点在在工件坐坐标系中中的坐标标；在GG91时时为圆弧弧终点相相对于圆圆弧起点点的位移移量；II、J、KK分别为为圆心村村对于圆圆弧起点点的偏移移值（等等于圆心心的坐标标减去圆圆弧起点点的坐标标，如图图3.113所示示），在在G900/G991都是是以增量量方式来来指定；R为圆圆弧半径径，当圆圆弧圆心心角小于于1800º时，RR为正值值；否则则，R 为负值值；v F为被编编程的两两个轴的的合成进进给速度度。四、课堂堂小结：结本堂课课的内容容、提醒醒注意课课堂纪律律。审阅签名名: 理 论 课 教教 案20111 年 3月 9日第3周星期期三第5、6节 第二章数控加工工坐标系系的确定定授课方式讲授作业无教学目的1、 了解程序序段中各各代码字字母的含含义2、了解解典型系系统间程程序的区区别选用教具挂图无重点掌握数控控铣编程程的格式式难点数控铣编编程的格格式教学回顾上次课我我们了解解了数控控铣编程程中G001、GG02、GG03的的相关知知识，做做一个简简要的复复习。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、程程序结构构2）、坐坐标平面面的选择择3）、坐坐标系的的确定三、教学学过程：（700分钟）（一）代代码字母母的含义义1）G117GG19：平面选选择G17指指定工件件在xyy平面上上加工，GG18、GG19分分别在zzx、yz平面面上加工工。这些些指令在在进行圆圆弧插补补和刀具具补偿时时必须使使用。例例如G118 GG03XXZRF *。2）G992：坐坐标系设设定编程时，使使用的是是工件坐坐标系，编编程起点点即为刀刀具开始始运动的的起刀点点。但是是在开始始运动之之前，应应将工件件坐标系系告诉给给数控系系统。通通过把编编程中起起刀点的的位置在在机床坐坐标系上上设定，将将两个坐坐标系联联系起来来。教学过程机床坐标标系中设设定的固固定点（起起刀点），称称为参考考点。GG92指指令能指指定起刀刀点与工工件坐标标系原点点的位置置关系。利利用返回回参考点点的功能能。刀具具很容易易移动到到这个位位置。用G922指令指指定参考考点在工工件坐标标系的位位置。格式：GG92 XYZ工件坐标标系设定定指令GG92指指令用来来设定刀刀具在工工件坐标标系中的的坐标值值，属于于模态指指令，其其设定值值在重新新设定之之前一致致有效。程序段格式为：G92 X Y ZX、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。例如：GG92X255.0Z3550.00；设定定工件坐坐标系为为X1OO1Z11；G992XX25.0ZZ10.0；设设定工件件坐标系系为X22O2ZZ2。以以上两程程序段所所设定的的工件坐坐标系,工件坐坐标系建建立以后后，程序序内所有有用绝对对值指定定的坐标标值，均均为这个个坐标系系中的坐坐标值。必须注意意的是，数数控机床床在执行行G922指令时时并不动动作，只只是显示示器上的的坐标值值发生了了变化。工件坐标系选择指令工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均为模态指令。程序段格式为：G54加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54G59中某一指令时，就相应地选择了这6个坐标系中的一个。如用MDI方式将工件坐标系1的原点在机床坐标系中设定为X10.0 Y20.0 Z15.0，程序中用G54设定坐标，就相当于执行程序段G92 X10.0 Y20.0 Z15.0。G54为缺省值。四、课堂堂小结： 总结结本堂课课的内容容、提醒醒注意课课堂纪律律。审阅签名名: 理 论 课 教教 案20111年3月10、114日第第3周星期期四第1、2节/第四四周星期期一第33、4节节第二章G52、GG53、GG90、GG91授课方式讲授作业无教学目的1、 了解程序序段中各各代码字字母的含含义2、了解解常用指指令在程程序中的的意义选用教具挂图无重点掌握数控控铣编程程的格式式难点数控铣编编程的格格式教学回顾上次课我我们了解解了数控控铣的编程程中坐标标系设定定的相关关内容，做做一个简简要的复复习。（5分钟）说明教学过程一、 检查学生生的到课课情况，着着装是否否符合上上课要求求，然后后引入新新课。（5分钟钟）二、 主要内容容：1）、程程序结构构2）、常常用编程程指令(功能字字)3）、典典型系统统间程序序的区别别三、教学学过程：（700分钟）（一）代代码字母母的含义义1局部部坐标设设定指令令局部坐标标设定指指令为GG52。属属于非模模态指令令，仅在在本程序序段中有有效。程序段格格式为：G522 X Y ZZ A B CCX、Y、ZZ为局部部坐标系系原点在在工件坐坐标系中中的有向向距离，AA、B、CC是相对对于X、YY、Z三三个轴的的旋转坐坐标。G52指指令可以以在G554GG59指指定的工工件坐标标系中设设定局部部坐标系系。局部部坐标系系建立以以后，绝绝对值方方式编程程的移动动指令就就是在该该局部坐坐标系中中的坐标标值。教学过程2、直接接机床坐坐标系编编程指令令直接机机床坐标标系编程程指令GG53，属属于非模模态指令令，只在在本程序序段中有有效。在在含有GG53指指令的程程序段中中，利用用绝对值值编程的的移动指指令的坐坐标位置置是相对对于机床床坐标系系的。33、坐标标平面选选择指令令G177、G118、GG19指指令功能能为指定定坐标平平面，都都是模态态指令，相相互之间间可以注注销。GG17、GG18、GG19分分别指定定空间坐坐标系中中的XYY平面、ZZX平面面和YZZ平面，作作用是让让机床在在指定坐坐标平面面上进行行插补加加工和加加工补偿偿。对于于三坐标标数控铣铣床和铣铣镗加工工中心，开开机后数数控装置置自动将将机床设设置成GG17状状态，如如果在XXY坐标标平面内内进行轮轮廓加工工，就不不需要由由程序设设定G117。同同样，数数控车床床总是在在XZ坐坐标平面面内运动动，在程程序中也也不需要要用G118指令令指定。要说明的是，移动指令和平面选择指令无关，例如选择了XY平面之后，Z轴仍旧可以移动。4、绝对对值编程程指令与与增量值值编程指指