自助银行自动门PLC控制装置设计方案byif.docx

一、课程设计的的内容1. 自动门控制装置置的硬件组成成：自动门控制装置置由门内光电电探测开关KK1、门外光光电探测开关关K2、开门门到位限位开开关K3、关关门到位限位位开关K4、开开门执行机构构KM1（使使直流电动机机正转）、关关门执行机构构KM2（使使直流电动机机反转）、刷刷卡检测器等等部件组成。2. 控制要求：上午8：00下午6：000：1) 当有人由内到外外或由外到内内通过光电检检测开关K11或K2时，开开门执行机构构KM1动作作，电动机正正转，到达开开门限位开关关K3位置时时，电机停止止运行。2) 自动门在开门位位置停留8秒秒后，自动进进入关门过程程，关门执行行机构KM22被起动，电电动机反转，当当门移动到关关门限位开关关K4位置时时，电机停止止运行。3) 在关门过程中，当当有人员由外外到内或由内内到外通过光光电检测开关关K2或K11时，应立即即停止关门，并并自动进入开开门程序。4) 在门打开后的88秒等待时间间内，若有人人员由外至内内或由内至外外通过光电检检测开关K22或K1时，必必须重新开始始等待8秒后后，再自动进进入关门过程程，以保证人人员安全通过过。下午6：00上午8：000：自动门处于关闭闭状态时，必必须先用银行行卡在刷卡检检测器上刷卡卡，检测器检检测通过后，系系统自动按前前面1）至44）步工作。二、课程设计的的要求与数据据按系统要求，分分析控制系统统，列出I/O分配表，画画出 I/OO接线图，根根据系统设计计需求画出顺顺序功能图、系系统运行框图图或流程图，编编写控制梯形形图（要求有有系统运行时时对系统进行行初始化的环环节）。三、课程设计应应完成的工作作1. 根据系统的控制制要求，完成成控制程序的的设计。2. 利用编程器输入入梯形图控制制程序，模拟拟运行，完成成调试。3. 按学校要求格式式完成课程设设计报告书。四、课程设计进进程安排序号设计各阶段内容容地点起止日期1选择课程设计题题目，分析选选题的系统控控制要求。实验2号楼20012011.3.142011.3.182根据系统控制要要求，列出II/O分配表表，画出I/O接线图、顺顺序功能图、系系统运行框图图或流程图。3编写控制梯形图图程序。4在实验室输入梯梯形图控制程程序，下载调调试，模拟系系统运行。5老师检查，完成成答辩。五、应收集的资资料及主要参参考文献1 吴中中俊，黄永红红. 可编程序序控制器原理理及应用（第第2版）. 北京：机机械工业出版版社，20110.发出任务书日期期：20111年3月133日 指导教师师签名：计划完成日期：2011年年3月18日日 基层教教学单位责任任人签章：主管院长签章：目 录1 设计任务及及要求11.1 设计任任务11.2 设计要要求12 设计方案12.1 I/OO分配表12.2 I/OO接线图22.3 顺序功功能图33 方案的实现现43.1 梯形图图程序43.2 语句表表程序64 测试步骤及及实验结果74.1 测试步步骤74.2 实验结结果75 结论与问题题讨论75.1 结论75.2 问题与与讨论85.3 收获与与心得体会8参考文献81 设计任务及及要求1.1 设计任任务自助银行自动门门控制装置的的编程设计及及模拟实现。自动门控制装置置由门内光电电探测开关KK1、门外光光电探测开关关K2、开门门到位限位开开关K3、关关门到位限位位开关K4、开开门执行机构构KM1（使使直流电动机机正转）、关关门执行机构构KM2（使使直流电动机机反转）、刷刷卡检测器等等部件组成。1.2 设计要要求上午8：00下午6：000：1) 当有人由内到外外或由外到内内通过光电检检测开关K11或K2时，开开门执行机构构KM1动作作，电动机正正转，到达开开门限位开关关K3位置时时，电机停止止运行。2) 自动门在开门位位置停留8秒秒后，自动进进入关门过程程，关门执行行机构KM22被起动，电电动机反转，当当门移动到关关门限位开关关K4位置时时，电机停止止运行。3) 在关门过程中，当当有人员由外外到内或由内内到外通过光光电检测开关关K2或K11时，应立即即停止关门，并并自动进入开开门程序。4) 在门打开后的88秒等待时间间内，若有人人员由外至内内或由内至外外通过光电检检测开关K22或K1时，必必须重新开始始等待8秒后后，再自动进进入关门过程程，以保证人人员安全通过过。下午6：00上午8：000：自动门处于关闭闭状态时，必必须先用银行行卡在刷卡检检测器上刷卡卡，检测器检检测通过后，系系统自动按前前面1）至44）步工作。2 设计方案2.1 I/OO分配表根据题目中关于于自助银行自自动门控制装装置的描述可可知，该系统统的基本输入入部件包括门门内光电探测测关K1、门门外光电探测测开关K2、开开门到位限位位开关K3、关关门到位限位位开关K4，还还有刷卡检测测器（门内刷刷卡检测器记记为K5，门门外刷卡检测测器记为K66），此外，还还需要设置一一个启动开关关SB1和一一个停止/初初始化开关SSB2（这个个停止/初始始化开关也可可以不用设，如如若不设置的的话，停止功功能则需由启启动开关来实实现，并且在在启动的时候候需要进行系系统初始化）。该系统的输出部部件包括开门门执行机构KKM1和关门门执行机构KKM2。该系统的输入、输输出信号分配配表如表1所所示。表1 I/OO分配表输入信号输出信号启动开关SB11I0.0开门执行机构KKM1Q0.1门内光电探测开开关K1I0.1关门执行机构KKM2Q0.2门外光电探测开开关K2I0.2开门到位限位开开关K3I0.3关门到位限位开开关K4I0.4门内刷卡检测器器K5I0.5门外刷卡检测器器K6I0.6停止/初始化开开关SB2I0.72.2 I/OO接线图自助银行自动门门控制装置的的实验室模拟拟系统的I/O接线图如如图1所示。所有的输入开关关均采用不闭闭锁的动合按按钮来实现。需需要特别说明明的是，对于于开门到位限限位开关K33和关门到位位限位开关KK4，需要分分别设置一个个存储位（例例如M0.33和M0.44）来表示这这两个开关的的状态，当自自动门开门到到位（按一下下K3按钮）时时即将M0.3置1，开开始关门时即即将M0.33置0，当自自动门关门到到位（按一下下K4按钮）时时即将M0.4置1，开开始开门时即即将M0.44置0。图1. I/OO接线图对于开门执行机机构KM1和和关门执行机机构KM2，则则使用两盏灯灯来模拟实现现，灯KM11亮时表示正正在开门，当当开门到位时时则灯KM11熄灭；灯KKM2亮时表表示正在关门门，当关门到到位时则灯KKM2熄灭。2.3 顺序功功能图 系统的的顺序功能图图如图2所示示。图2. 顺序功功能图3 方案的实现现3.1 梯形图图程序3.2 语句表表程序网络1LDSM00.1RM0.22,3RS0.00,8网络2LDSM00.0TODRVBB0MOVWVWW3,VW88BCDIVWW8网络3LDI0.7RS0.11,7SS0.00,1网络4LSCRS00.0网络5LDSM00.0RQ0.11,1RM0.22,2网络6LDNI0.4ANM0.4SQ0.22,1网络7LDI0.4RQ0.22,1SM0.44,1网络8LDI0.0OM0.22SCRTS00.1SM0.22,1网络9SCRE网络10LSCRS00.1网络11LDW>=VVW8,8000AW<VW88,18000SCRTS00.2网络12LDW<VWW8,8000OW>=VWW8,18000SCRTS00.5网络13SCRE网络14LSCRS00.2网络15LDI0.1OI0.22EUSQ0.11,1SCRTS00.3网络16SCRE网络17LSCRS00.3网络18LDI0.3RQ0.11,1SM0.33,1网络19LDM0.3TONT377,80网络20LDI0.1OI0.22EURT37,1网络21LDT377SCRTS00.4网络22SCRE网络23LSCRS00.4网络24LDSM00.0SQ0.22,1RM0.33,1网络25LDI0.1OI0.22RQ0.22,1SQ0.11,1SCRTS00.3网络26LDI0.4RQ0.22,1SM0.44,1SCRTS00.1网络27SCRE网络28LSCRS00.5网络29LDI0.5OI0.66EUSQ0.11,1SCRTS00.6网络30SCRE网络31LSCRS00.6网络32LDI0.3RQ0.11,1SM0.33,1网络33LDM0.3TONT388,80网络34LDI0.5OI0.66EURT38,1网络35LDT388SCRTS00.7网络36SCRE网络37LSCRS00.7网络38LDSM00.0SQ0.22,1RM0.33,1网络39LDI0.5OI0.66RQ0.22,1SQ0.11,1SCRTS00.6网络40LDI0.4RQ0.22,1SM0.44,1SCRTS00.1网络41SCRE4 测试步骤及及实验结果4.1 测试步步骤1. 按照I/O接线线图连接好SS7-2000 PLC的的输入、输出出电路。2. 在计算机上输入入梯形图程序序，编译成功功后即下载到到PLC中。3. 根据系统的控制制要求进行操操作，检查是是否满足设计计要求。4.2 实验结结果1. 运行程序后，按按下SB2按按钮，灯KMM2亮，表示示正在关门，按按下K4按钮钮，灯KM22灭，表示关关门到位，此此时自动门为为关闭状态，系系统初始化完完成。2. 按下SB1按钮钮，自动门控控制系统即进进入工作状态态。3. （时间为8：00017：59时段）按按下K1/KK2按钮，灯灯KM1亮，表表示正在开门门，按下K33按钮，灯KKM1灭，同同时计时器开开始计时，此此时再次按下下K1/K22按钮，计时时器重新开始始计时；计时时8s后灯KKM2亮，表表示正在关门门，此时按下下K5/K66按钮，没有有任何反映，接接着再按下KK1/K2按按钮，灯KMM2灭，同时时灯KM1亮亮，表示停止止关门并且开开始开门。4. （时间为18：007：59时段）按按下K5/KK6按钮，灯灯KM1亮，开开门；按下KK3按钮，灯灯KM1灭，停停止开门，同同时计时器开开始计时，此此时再次按下下K5/K66按钮，计时时器重新开始始计时，若按按下K1/KK2按钮则没没有反应；计计时8s后灯灯KM2亮，正正在关门，此此时按下K11/K2按钮钮，没有任何何反映，接着着再按下K55/K6按钮钮，灯KM22灭，同时灯灯KM1亮，停停止关门并且且开始开门；按下K3按按钮，灯KMM1灭，关门门到位，开始始计时；计时时8s后灯KKM2亮，开开始关门；按按下K4按钮钮，灯KM22灭，关门到到位，停止关关门；按下KK5/K6按按钮，灯KMM1亮，开门门，5 结论与问题题讨论5.1 结论所设计的程序基基本上满足本本课程设计的的所有要求，该该自助银行自自动门控制装装置系统能够够正常工作运运行。5.2 问题与与讨论以上所设计的系系统基本能够够正常工作运运行，在调试试程序的过程程中主要的问问题是时钟的的设置和开门门、关门到位位检测开关的的设定，做完完后发觉刷卡卡开门需要手手动操作有点点不方便，建建议改为红外外扫描或者是是图像识别比比较方便。5.3 收获与与心得体会经过这次的课程程设计，我不不仅更加深刻刻地学习和巩巩固了可编编程序控制器器及工业控制制网络这门门课程的知识识，而且还改改观了对自身身素质和能力力的判断，可可谓受益匪浅浅。总的来说说，我在这次次的课程设计计中的收获具具体包括以下下几个方面：1）增强了自己己的动手能手手及思考能力力；2）锻炼了解决决问题时所需需的耐性；3）增强了将所所学知识应用用于实践的能能力；4）深深体会到到了程序设计计的乐趣。参考文献1 吴中中俊，黄永红红. 可编程序序控制器原理理及应用（第第2版）. 北京：机机械工业出版版社，20110.