数控铣床教案（DOC77页）gghf.docx

宁阳县职业中等专业学校 数控科Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.模块一 数控铣铣床基础础知识项目一 认识数数控铣削削机床及及选用授课时间间第1课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲授授课章节节名 称项目1：认识数数控铣削削机床及及选用使用教具具多媒体教学目的的熟悉适合合数控铣铣削零件件；熟悉数控控铣床或或加工中中心的选选择方法法。教学重点点对数控铣铣床和加加工中心心的类型型进行选选择机床规格格的选择择机床精度度的选择择教学难点点对数控铣铣床和加加工中心心的类型型进行选选择/机机床规格格的选择择/机床床精度的的选择补充内容容无课外作业业教材章节节后的相相应习题题教学后记记课堂中讨讨论内容容的安排排，活跃跃了教学学气氛，激激发学生生学习兴兴趣，增增强了学学生的思思维分析析能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤1、 复习及提提问提问上一一讲学习习的主要要内容。2、 引入：3、 新课内容容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。4、 讨论：讨论机床床精度的的选择要要点综合合运用新新授内容容。5、 总结总结本次次授课主主要内容容。6、 作业及辅辅导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：数控铣床床的基本本特点。新课内容容：一、适合合数控铣铣削零件件1、空间间曲面类类零件：2、平面面曲线轮轮廓类零零件3、其它它适合数数控铣削削加工的的零件二、数控控铣床或或加工中中心的选选择1数控控铣床或或加工中中心的类类型选择择不同类型型的数控控铣床或或加工中中心，其其使用范范围也有有一定的的局限性，只只有加工工与工作作条件相相适合的的工件，才才能达到到最佳的的效果。一一般来说说，立式式数控铣铣床及镗镗铣加工工中心适适用于加加工平面面凸轮、样样板、箱箱盖、壳壳体等形形状复杂杂单面加加工零件件，以及及模具的的内、外外型腔等等； 卧卧式铣床床和加工工中心配配合回转转工作台台适用于于加工箱箱体、泵泵体、壳壳体有多多面加工工任务的的零件，如如果对箱箱体的侧侧面与顶顶面要求求在一次次装夹中中加工，可可选用五五面体加加工中心心。如果在立立式铣床床和加工工中心上上加工适适合卧式式铣床和和加工中中心加工工的典型型零件，则则当对零零件的多多个加工工面、多多工位加加工时，需需要更换换夹具和和倒换工工艺基准准，这样样会降低低加工精精度和生生产效率率。如果将适适合在立立式铣床床和立式式加工中中心的典典型工件件在卧式式铣床或或加工中中心上加加工，则则常常需需要增加加弯板夹夹具，从从而降低低工件加加工工艺艺系统的的刚性。为了保持持数控铣铣床及镗镗铣加工工中心的的精度，降降低生产产成本，延延长使用用寿命，又又通常把把零件的的粗加工工，零件件基准面面、定位位面的加加工安排排在普通通机床上上进行。2机床床规格的的选择应根据被被加工典典型工件件大小尺尺寸选用用相应规规格的数数控机床床。数控控机床的的主要规规格包括括工作台台尺寸、几几个数控控进给坐坐标的行行程范围围和主轴轴电动机机功率。选选用合适适的工作作台尺寸寸保证工工件在其其上面能能顺利装装夹；选选择合适适的进给给坐标行行程保证证工件的的加工尺尺寸在各各坐标有有效行程程内。CNC铣铣床或加加工中心心的工作作台面尺尺寸和三三个直线线坐标行行程都有有一定比比例关系系，如机机床的工工作台为为5000mm××5000mm，其其X轴行行程一般般为70008800mmm，YY轴为55507000mm，ZZ轴为55006000mm，因因此工作作台的大大小基本本确定了了加工空空间的大大小。此外，选选择数控控机床时时还应考考虑工件件与换刀刀空间的的干涉及及工作台台回转时时与护罩罩等附件件干涉等等一系列列问题，而而且还要要考虑机机床工作作台的承承载能力力。对机机床的主主要的技技术参数数认识是是确定机机床能否否满足加加工的重重要依据据。3 机机床精度度的选择择选择机床床的精度度等级应应根据被被加工工工件关键键部位的的加工精精度要求求来确定定，一般般来说，批批量生产产零件时时，实际际加工出出的精度度公差数数值为机机床定位位精度公公差数值值的1.522倍。数数控铣床床和加工工中心按按精度分分为普通通型和精精密型，其其主要精精度项目目如表55-1-2所示。普普通型CCNC机机床可批批量加工工IT88级精度度的工件件；精密密型CNNC铣床床和加工工中心加加工精度度可达IIT56级，但但对使用用环境要要求较严严格，以以及要有有恒温等等工艺措措施。CNC铣铣床和加加工中心心的直线线定位精精度和重重复定位位精度综综合反映映了该轴轴各运动动元部件件的综合合精度。尤尤其是重重复定位位精度，它它反映了了该控制制轴在全全行程内内任意点点定位稳稳定性，这这是衡量量该控制制轴能否否稳定可可靠工作作的基本本指标。铣圆精度度是综合合评价CCNC铣铣床和加加工中心心有关数数控轴的的伺服跟跟随运动动特性和和数控系系统插补补功能的的指标。由由于数控控机床具具有一些些特殊功功能，因因此，在在加工中中等精度度的典型型工件时时，一些些大孔径径圆柱面面和大圆圆弧面可可以采用用高切削削性能的的立铣刀刀铣削，测测定每台台机床的的铣圆精精度的方方法是用用一把精精加工立立铣刀铣铣削一个个标准圆圆柱试件件，中小小型机床床圆柱试试件的直直径一般般在20003000mm左左右。将将铣削后后加工得得到的标标准圆柱柱试件放放到圆度度仪上，测测出加工工圆柱的的轮廓线线，取其其最大包包络圆和和最小包包络圆，两两者间的的半径差差即为其其精度。数控铣床床和加工工中心主主要精度度项目精度项目普通型(mm)精密型( mm)直线定位精度±001全程±0005全程重复定位精度±0006土0002铣圆精度003004002一、 讨论：机床精度度的选择择要点。总结：1、 适合数控控铣削零零件；2、 数控铣床床和加工工中心的的选择；作业及辅辅导：1、 如何对数数控铣床床和加工工中心的的类型进进行选择择2、 适合数控控铣削零零件？3、 如何对机机床精度度的选择择？项目二 认识数数控铣削削刀具及及铣削加加工特点点课时第2课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲练授课章节节名 称项目2：认识数数控铣削削刀具及及铣削加加工特点点使用教具具多媒体教学目的的熟悉铣削削刀具的的选择；熟悉铣削削用量的的选择；熟悉铣削削加工的的特点。教学重点点铣削刀具具的选择择铣削用量量的选择择铣削加工工的特点点。教学难点点铣削用量量的选择择；立铣刀；顺铣与逆逆铣的比比较补充内容容无课外作业业1. 铣削用量量的选择择方法？2. 立铣刀的的类型及及选择？3. 顺铣与逆逆铣的比比较？教学后记记教案设计计时注意意了学习习内容的的逻辑性性，学习习内容层层层深入入，教学学展开顺顺利，教教学效果果良好；课堂中中讨论内内容的安安排，活活跃了教教学气氛氛，激发发学生学学习兴趣趣，增强强了学生生的思维维分析能能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤复习及提提问提问上一一讲学习习的主要要内容。引入：新课内容容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。讨论：讨论铣削削刀具的的选择；铣削用用量的选选择总结总结本次次授课主主要内容容。作业及辅辅导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：铣削是铣铣刀旋转转作主运运动，工工件或铣铣刀作进进给运动动的切削削加工方方法。数数控铣削削是一种种应用非非常广泛泛的切削削加工方方法，能能完成数数控铣削削加工的的设备主主要是数数控铣床床和加工工中心，各各种平面面轮廓和和立体轮轮廓的零零件，如如凸轮、模模具、叶叶片、螺螺旋桨等等都可采采用数控控铣削加加工。新课内容容：一、数控控铣削加加工的刀刀具1、面铣铣刀2、立铣铣刀立铣刀的的一般结结构/特特种立铣铣刀3、模具具铣刀4、键槽槽铣刀5、鼓形形铣刀6、铣削削刀具的的选择二、刀具具切削参参数的选选择铣削用量量的选择择吃刀量量的选择择1) 切削深度度ap（背吃吃刀量）为平行于于铣刀轴轴线测量量的切削削层尺寸寸，单位位为。端端铣时，背背吃刀量量为切削削层深度度；而圆圆周铣削削时，为为被加工工表面的的宽度。2) 切削宽度度aw（侧吃吃刀量）侧吃刀量量（aee）为垂垂直于铣铣刀轴线线测量的的切削层层尺寸，单位为。端铣铣时，aae为被被加工表表面宽度度；而圆圆周铣削削时，侧侧吃刀量量为切削削层深度度3) 背吃刀量量或侧吃吃刀量与与表面质质量的要要求。余量不大大，力求求粗加工工一次进进给完成成，但是是在余量量较大，或工工艺系统统刚性较较差或机机床动力力不足时时，可多多次分层层切削完完成。当工件表表面粗糙糙度值要要求不高高时粗铣铣，或分分粗铣、半半精铣两两步加工工；当工工件表面面粗糙度度值要求求较高，宜宜分粗铣铣、半精精铣、精精铣三步步进行。每齿进进给量的的选择。切削线线速度VVc合理的切切削用量量应满足足以下要要求：在在保证安安全生产产，不发发生人身身、设备备事故，保保证工件件加工质质量的前前提下，能能充分地地发挥机机床的潜潜力和刀刀具的切切削性能能，在不不超过机机床的有有效功率率和工艺艺系统刚刚性所允允许的额额定负荷荷的情况况下，尽尽量选用用较大的的切削用用量。一一般情况况下我们们对切削削用量选选择时应应考虑到到下列问问题： 保证证加工质质量：主主要是保保证加工工表面的的精度和和表面粗粗糙度达达到工件件图样的的要求。 保证证切削用用量的选选择在工工艺系统统的能力力范围内内：要保保证切削削用量的的选择在在工艺系系统的能能力范围围内，不不应超过过机床允允许的动动力和转转矩的范范围，不不应超过过工艺系系统(铣铣床、刀刀具、工工件)的的刚度和和强度范范围，同同时又能能充分发发挥它们们的潜力力。 保证证刀具有有合理的的使用寿寿命：在在追求较较高的生生产效率率的同时时，保证证刀具有有合理的的使用寿寿命，并并考虑较较低的制制造成本本。以上三条条，要根根据具体体情况有有所侧重重。一般般在粗加加工时，应应尽可能能地发挥挥刀具、机机床的潜潜力和保保证合理理的刀具具使用寿寿命。精精加工时时，则应应首先要要保证切切削加工工精度和和表面粗粗糙度，同同时兼顾顾合理的的刀具的的使用寿寿命。三、铣削削加工的的特点1、铣削削特点概概述：2、周铣铣与端铣铣的比较较3、顺铣铣与逆铣铣的比较较顺铣切削处处刀具的的旋向与与工件的的送进方方向一致致。打个个比方，你你用锄头头挖地，而而地面同同时往你你脚后移移动，顺顺铣就是是这样的的状况。通通俗地说说，是刀刀齿追着着材料“咬”，刀齿齿刚切入入材料时时切得深深，而脱脱离工件件时则切切得少。顺顺铣时，作作用在工工件上的的垂直铣铣削力始始终是向向下的，能能起到压压住工件件的作用用，对铣铣削加工工有利，而而且垂直直铣削力力的变化化较小，故故产生的的振动也也小，机机床受冲冲击小，同同时顺铣铣也有利利于排屑屑，数控控铣削加加工一般般尽量用用顺铣法法加工。逆铣切削处处刀具的的旋向与与工件的的送进方方向相反反。打个个比方，你你用铲子子铲地上上的土，而而地面同同时迎着着你铲土土的方向向移动，逆逆铣就是是这样的的状况。通通俗地说说，是刀刀齿迎着着材料“咬”，刀齿齿刚切入入材料时时切得薄薄，而脱脱离工件件时则切切得厚。这这种方式式机床受受冲击较较大，加加工后的的表面不不如顺铣铣光洁，消消耗在工工件进给给运动上上的动力力较大。由由于铣刀刀刀刃在在加工表表面上要要滑动一一小段距距离，刀刀刃容易易磨损。对于表面面有硬皮皮的毛坯坯工件，顺顺铣时铣铣刀刀齿齿一开始始就切削削到硬皮皮，切削削刃容易易损坏，而而逆铣时时则无此此问题。讨论：铣削刀具具的选择择铣削用量量的选择择总结：1、 铣削加工工的特点点2、铣削削刀具及及铣削用用量的选选择作业及辅辅导：1、 铣削用量量的选择择方法？2、 立铣刀的的类型及及选择？3、 顺铣与逆逆铣的比比较？模块二 数控铣铣床的基基本操作作训练项目一 数控铣铣床基本本操作课时第3课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲练授课章节节名 称项目1：数控铣铣床基本本操作使用教具具多媒体教学目的的熟悉CNNC铣床床MDII面板和和机床控控制面板板的操作作；熟悉手动动、MDDI、编编辑、手手轮等基基本操作作；熟悉开机机和关机机步骤；教学重点点MDI面面板和机机床控制制面板的的操作，开开机和关关机操作作教学难点点对开机回回零操作作的理解解补充内容容无课外作业业补充教学后记记课堂中讨讨论内容容的安排排，活跃跃了教学学气氛，激激发学生生学习兴兴趣，增增强了学学生的思思维分析析能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤2、 复习及提提问提问上一一讲学习习的主要要内容。2、引入入：7、 新课内容容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。8、 讨论：讨论机床床精度的的选择要要点综合合运用新新授内容容。9、 总结总结本次次授课主主要内容容。10、 作业及辅辅导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：普通车床床的操作作。新课内容容：41 FANNUC 0i数数控铣床床操作面面板1CRRT/MMDI操操作面板板2机床床控制面面板42 FANNUC 0i数数控系统统操作及及机床的的基本操操作1操作作注意事事项2.开机机步骤机床总电电源开，机机床电源源指示灯灯亮。系系统电源源开，控控制器指指示灯亮亮。急停停按钮松松开，按按下机床床复位按按钮，机机床准备备好灯亮亮。3关机机步骤按下急停停按钮，此此时机床床准备好好灯灭，系系统电源源关，控控制器指指示灯灭灭。机床床总电源源关，机机床电源源指示灯灯灭。二、 讨论：关机时注注意什么么问题？总结：1、 键的基本本操作；2、 开关机步步骤；作业及辅辅导：1、 CNC铣铣床坐标标系的规规定？2、 消除CNNC铣床床坐标系系与工件件坐标系系的差别别的方法法？3、 坐标系零零点偏置置的方法法？项目二认认识数控控铣床的的对刀及及刀具补偿偿课时第4课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲练授课章节节名 称项目2：认识数数控铣床床的对刀刀及刀具具补偿使用教具具多媒体教学目的的熟悉CNNC铣床床坐标系系的规定定；熟悉消除除CNCC铣床坐坐标系与与工件坐坐标系的的差别；熟练掌握握数控铣铣床的对对刀；教学重点点CNC铣铣床坐标标系的规规定；数控铣床床的对刀刀；教学难点点铣床坐标标系与工工件坐标标系的差差别，数数控铣床床的对刀刀目的及及方法补充内容容无课外作业业补充教学后记记课堂中讨讨论内容容的安排排，活跃跃了教学学气氛，激激发学生生学习兴兴趣，增增强了学学生的思思维分析析能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤1复习习及提问问提问上一一讲学习习的主要要内容。2引入入：3.新课课内容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。4. 讨论：讨论机床床对刀目目的、步步骤及方方法，分分析刀具具补偿的的要点。5.总结结总结本次次授课主主要内容容。6.作业业及辅导导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：数控车床床对刀及及补偿设设置。新课内容容：2.1 CNNC铣床床坐标系系1立式式铣床、加加工中心心的坐标标轴名称称2卧式式铣床、加加工中心心的坐标标轴名称称3. 铣铣床零点点、机床床坐标系系4回参参考点操操作22 设定定工件坐坐标系23 基于于零点偏偏置的对对刀方法法1坐标标系零点点偏置2以零零件两侧侧面交点点为工件件坐标原原点的偏偏置值测测量3零件件中心为为工件原原点的偏偏置值测测量4.对刀刀操作，具具体步骤骤为： 装夹工件件，装上上刀具。 MDI程程序显示示状态下下，输入入指令“M033 S2200;”循环启启动;然然后打到到手轮状状态，再再启动。 通过过手摇脉脉冲发生生器使刀刀具在工工件前、后后、左、右右侧面及及工件上上表面作作极微量量的接触触切削，分分别记下下刀具此此时所处处的机床床坐标系系X、的的坐标值值。 进行行必要的的数值处处理计算算。 将工工件坐标标系原点点在机床床坐标系系的坐标标值录入入到G554GG59存存储地址址的任一一工件坐坐标系中中即可。 对刀刀正确性性验证。MMDI方方式下运运行“G5_ G990 GG00 X0 Y0 Z1000”5.刀具具补偿（1）数数控铣床床刀具半半径补偿偿的概念念 如果数控控系统不不具备刀刀具半径径自动补补偿功能能，则只只能按刀刀心轨迹迹编程。如如图5-4-33所示的的点划线线为刀心心轨迹，其其坐标值值计算相相当复杂杂，尤其其是当刀刀具磨损损、重磨磨或换新新刀而使使刀具直直径变化化时，必必须重新新计算刀刀心轨迹迹，并修修改程序序，这样样既复杂杂繁锁，又又不易保保证加工工精度。当数控系系统具备备刀具半半径补偿偿功能时时，数控控程序只只需按工工件轮廓廓编写，加加工时数数控系统统会自动动计算刀刀心轨迹迹，使刀刀具偏离离工件轮轮廓一个个半径值值，即进进行刀具具半径补补偿。（2）刀刀具半径径补偿量量的指定定现代数控控系统一一般都设设置有若若干个可可编程刀刀具半径径偏置寄寄存器，并并对其进进行编号号，专供供刀具补补偿之用用，可将将刀具补补偿参数数(刀具长长度、刀刀具半径径等)存入这这些寄存存器中。FANUUC的刀刀具长度度、半径径补偿值值寄存器器如图55-4-4所示。在在进行数数控加工工前，必必须预先先把各刀刀的半径径补偿值值填写到到寄存器器。D是存放放补偿值值(刀具具半径值值)的存存储器地地址。刀刀具补偿偿值由操操作者在在操作面面板上输输入D到指定定的存储储器中。刀刀具补偿偿值应设设在D001开始始的存储储器中。DD00通通常表示示补偿值值为零。在编写数数控程序序半径补补偿程序序时，只只需写出出所需刀刀具半径径补偿参参数所对对应的寄寄存器编编号即可可。如，DD01调调用存在在半径补补偿寄存存器编号号为1的的地址内内半径补补偿值。实际加工工时，数数控系统统将该编编号对应应的刀具具半径偏偏置寄存存器中存存放的刀刀具半径径取出，对对刀具中中心轨迹迹进行补补偿计算算，生成成实际的的刀具中中心运动动轨迹。图2-1刀具左半径补偿指令G41，右半径补偿指令G42（3） G400、G441、GG42指指令格式式三、 讨论：X、Y向向对刀的的实质？总结：1、CNNC铣床床坐标系系与工件件坐标系系的差别别；作业及辅辅导：1、CNNC铣床床坐标系系的规定定?项目二 认识数数控铣床床的对刀刀及刀具具补偿课时第5课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲练授课章节节名 称项目2：认识数数控铣床床的对刀刀及刀具具补偿使用教具具多媒体教学目的的熟悉CNNC铣床床坐标系系的规定定；熟悉消除除CNCC铣床坐坐标系与与工件坐坐标系的的差别；熟练掌握握数控铣铣床的对对刀；教学重点点CNC铣铣床坐标标系的规规定；数控铣床床的对刀刀；教学难点点铣床坐标标系与工工件坐标标系的差差别，数数控铣床床的对刀刀目的及及方法补充内容容无课外作业业补充教学后记记课堂中讨讨论内容容的安排排，活跃跃了教学学气氛，激激发学生生学习兴兴趣，增增强了学学生的思思维分析析能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤1 复习及提提问提问上一一讲学习习的主要要内容。2引入入：3.新课课内容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。4.讨论论：讨论机床床对刀目目的、步步骤及方方法，分分析刀具具补偿的的要点。5.总结结总结本次次授课主主要内容容。6.作业业及辅导导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：数控车床床对刀及及补偿设设置。新课内容容：图2-1刀具左半径补偿指令G41，右半径补偿指令G42（33） GG40、GG41、GG42指指令格式式刀具半径径补偿指指令的格格式如下下：G00/G011 GG41/G422 XXYD；G00/G011 GG40 XYY；其中：GG41为为左偏置置刀具半半径补偿偿指令，GG42为为右偏置置刀具半半径补偿偿指令。G40 取消刀具半径补偿。如图2-1所示示，当沿沿着刀具具前进方方向看，刀刀具中心心在零件件轮廓左左边时为为左偏置置，刀具具中心在在零件轮轮廓右边边时为右右偏置。a、G41 建立半径补偿 b、G40取消半径补偿2-2半径补偿建立和取消（4）半半径补偿偿的建立立、执行行和撤销销在轮廓加加工过程程中，刀刀具半径径补偿的的执行过过程一般般分为刀刀具半径径补偿的的建立、刀刀具半径径补偿的的执行和和刀具补补偿撤销销三步。如图2-2，用用半径补补偿功能能编写轮轮廓加工工程序。设设24立立铣刀编编号为TT01，半半径补偿偿号为DD01，存存储器的的D011中存放放半径补补偿值DD01=12。编编写轮廓廓加工程程序O554022如下：O54002 主程序序号N1 GG54 G90G40；建立工工件坐标标系，程程序初始始设定；S3000 M003； 主轴旋旋转；N2 GG00 X-442 YY-422； 快进到到点S；N3 ZZ-2.0； Z轴下下刀到ZZ= -2；N4 GG41 G011 X00 Y-24 F2000 DD1； 在SSP直线线运动中中建立半半径补偿偿；N5 GG01 Y400 F1100；直线插插补至 A；N6 XX1100 Y669.447；直线插插补至BB；N7 YY20；直线插插补至 C；N8 GG02 X900 Y00 R220；顺圆插插补至 D； N9 GG01 X-224；直线插插补至 E ；N10 G0 G400 X-42 Y-442；在在ES点点定位运运动中取取消半径径补偿；N11ZZ100.0；快快速抬刀刀至 ZZ=1000高度度平面；N12MM05；主轴停停；N13MM30； 程序结结束，复复位；（5）刀刀具补偿偿实例分分析刀具半半径补偿偿的建立立在加工程程序O554022中，建建立半径径补偿的的程序段段为N44。如图5-4-66a所示示，刀具具从起点点S用一一个快速速SP运动动建立半半径补偿偿，程序序段的终终点是PP，但经经半径补补偿后到到达的点点是P11点，PP1点相相对要加加工轮廓廓的延长长线向左左偏移了了一个半半径。补偿加加工在刀具补补偿进行行期间，刀刀具中心心轨迹始始终偏离离程序轨轨迹一个个刀具半半径值的的距离。在在加工程程序O554022中，在在半径补补偿状态态下切削削加工的的程序段段为N55、N66、N77、N88、N99。刀具补补偿撤销销在加工程程序O554022中，取取消半径径补偿的的程序段段为N110。如图5-4-66b所示示，刀具具从E点点有用一一个快速速ES运运动取消消半径补补偿，程程序段的的起点是是E，但但取消半半径补偿偿前的实实际刀具具中心起起点却是是E1，经经取消半半径补偿偿程序段段执行后后，刀具具中心实实际从EE1到达达的终点点是S点点。（6）刀刀具半径径补偿功功能的应应用刀具因磨磨损、重重磨、换换新而引引起刀具具直径改改变后，不不必修改改程序，只只需在刀刀具参数数设置中中输入变变化后刀刀具直径径。如图图2-3a所示，11 为未未磨损刀刀具，22 为磨磨损后刀刀具，两两者直径径不同，只只需将刀刀具参数数表中的的刀具半半径r11 改为为r2，即即可适用用同一程程序。a、直径改变，程序不变 b、直径不变，粗精加工图2-3刀具半径应用用同一程程序、同同一尺寸寸的刀具具，利用用刀具半半径补偿偿的变化化，可进进行粗、精精加工。如如图2-3b所所示，刀刀具半径径为r，精加加工余量量为。粗加加工时，输输入刀具具半径补补偿值DD=r+，则加加工出虚虚线轮廓廓。精加加工时，用用同一程程序、同同一刀具具，但输输入刀具具半径补补偿值DD=r ，则则加工出出实线轮轮廓。四、 讨论：刀具补偿偿的目的的、方法法。总结：2、试切切法对刀刀的步骤骤。作业及辅辅导：1、对刀刀的方法法及步骤骤？模块三数数控铣床床单项铣铣削练习习项目一学学会平面面铣削工工艺及其其编程课时第6课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲练授课章节节名 称项目1： 学学会平面面铣削工工艺及其其编程使用教具具多媒体教学目的的掌握平面面铣削考考虑的工工艺方法法；掌握单次次面铣的的编程路路线设计计；掌握多次次平面铣铣削的刀刀具路线线。教学重点点平面铣削削考虑的的工艺方方法；单单次面铣铣的编程程路线设设计；子子程序编编程。教学难点点平面铣刀刀的选择择；切削的起起点和终终点及刀刀路；切削参数数的选择择，子程序编编程的方方法。补充内容容无课外作业业补充教学后记记教案设计计时注意意了学习习内容的的逻辑性性，学习习内容层层层深入入，教学学展开顺顺利，教教学效果果良好；课堂中中讨论内内容的安安排，活活跃了教教学气氛氛，激发发学生学学习兴趣趣，增强强了学生生的思维维分析能能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤复习及提提问提问上一一讲学习习的主要要内容。新课内容容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。讨论：讨论单次次面铣工工艺编程程的要点点综合运运用新授授内容。总结总结本次次授课主主要内容容。作业及辅辅导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：平面铣削削通常是是把工件件表面加加工到某某一高度度并达到到一定表表面质量量要求的的加工，它它相对复复杂的轮轮廓周铣铣加工显显得比较较简单，一一般大面面积的平平面铣削削使用面面铣刀，在在小面积积平面铣铣削也可可使用立立铣刀。面面铣刀加加工时，它它的轴线线垂直于于工件的的加工表表面。新课内容容：一、平面面铣削需需要考虑虑的几个个问题1、面铣铣刀直径径的选择择工件上表表面宽1100，面宽宽不太大大，拟用用直径比比平面宽宽度大的的面铣刀刀单次铣铣削平面面，平面面铣刀最最理想的的宽度应应为材料料宽度的的1.331.6倍。当当刀具中中心偏离离工件的的中心时时，刀具具与工件件的两边边都有一一定的重重叠，如如图2-4。选用标准准80数控控硬质合合金可转转位面铣铣刀，选选择刀齿齿数为88。2、铣削削中刀具具相对于于工件的的位置选定直径径后，便便可考虑虑起点和和终点位位置了。出出于安全全考虑，刀刀具需要要在工件件外有足足够的安安全间隙隙处移至至Z向加加工深度度，并确确定刀具具沿X轴轴(水平平)从右右到左方方向切削削。 如上图，选选择工件件零点（XX0，YY0）在在工件对对称线的的右端。本本例工件件长度为为150，刀刀具半径径为400，选选择安全全间隙为为20，所所以起点点的X位位置为XX=755+40+20=135。当Y=330时，刀刀具中心心偏离工工件的中中心，刀刀具超出出工件边边线200，是是刀具直直径的225左左右。刀刀具直径径的14到113超超出工件件两侧，可可以得到到适当的的刀齿切切入角，并并基本保保证顺铣铣方式（实实际上顺顺铣中通通常也混混有一部部分逆铣铣，这是是平面铣铣削中的的正常现现象）。如上图，最最终确定定四个点(X1335,YY30)、(X-1335,YY30) (X-135,Y-330)、 (XX135,Y-330)。3、刀具具的刀齿齿4、大平平面铣削削时的刀刀具路线线图3-1面铣的多次切削刀路单次平面面铣削的的一般规规则同样样也适用用于多次次铣削。由由于平面面铣刀直直径的限限制而不不能一次次切除较较大平面面区域内内的所有有材料，因因此在同同一深度度需要多多次走刀刀。铣削大面面积工件件平面时时，分多多次铣削削的刀路路有好几几种，如如图3-1，最最为常见见的方法法为同一一深度上上的单向向多次切切削和双双向多次次切削。讨论：单次面铣铣工艺编编程的要要点。总结：1、平面面铣削时时，对刀刀具考虑虑的几个个问题。2、平面面铣削时时的路线线设计。作业及辅辅导：1、单次次面铣工工艺编程程的要点点？2、多次次平面铣铣削的刀刀具路线线的区别别？3、对如如图零件件的上表表面加工工进行工工艺编程程。模块三 数控铣铣床单项项铣削练练习项目一 学会会平面铣铣削工艺艺及其编编程课时第6课时时授课班级级02级数数控班授课时数数1授课形式式讲练授课章节节名 称项目1： 学学会平面面铣削工工艺及其其编程使用教具具多媒体教学目的的掌握平面面铣削考考虑的工工艺方法法；掌握单次次面铣的的编程路路线设计计；掌握多次次平面铣铣削的刀刀具路线线。教学重点点平面铣削削考虑的的工艺方方法；单单次面铣铣的编程程路线设设计；子子程序编编程。教学难点点平面铣刀刀的选择择；切削的起起点和终终点及刀刀路；切削参数数的选择择，子程序编编程的方方法。补充内容容无课外作业业补充教学后记记教案设计计时注意意了学习习内容的的逻辑性性，学习习内容层层层深入入，教学学展开顺顺利，教教学效果果良好；课堂中中讨论内内容的安安排，活活跃了教教学气氛氛，激发发学生学学习兴趣趣，增强强了学生生的思维维分析能能力。学学生掌握握程度良良好，然然须在后后续教学学中进一一步加强强巩固。课堂教学学安排教学过程程主要教学学内容及及步骤复习及提提问提问上一一讲学习习的主要要内容。新课内容容：逐步完成成本次教教学内容容的讲授授。讨论：讨论单次次面铣工工艺编程程的要点点综合运运用新授授内容。总结总结本次次授课主主要内容容。作业及辅辅导：布置下次次提问的的思考题题，及课课后练习习题。对对思考题题、习题题难点、要要求进行行辅导。引入：平面铣削削通常是是把工件件表面加加工到某某一高度度并达到到一定表表面质量量要求的的加工，它它相对复复杂的轮轮廓周铣铣加工显显得比较较简单，一一般大面面积的平平面铣削削使用面面铣刀，在在小面积积平面铣铣削也可可使用立立铣刀。面面铣刀加加工时，它它的轴线线垂直于于工件的的加工表表面。新课内容容：一、平面面铣削需需要考虑虑的几个个问题1、面铣铣刀直径径的选择择工件上表表面宽1100，面宽宽不太大大，拟用用直径比比平面宽宽度大的的面铣刀刀单次铣铣削平面面，平面面铣刀最最理想的的宽度应应为材料料宽度的的1.331.6倍。当当刀具中中心偏离离工件的的中心时时，刀具具与工件件的两边边都有一一定的重重叠，如如图2-4。选用标准准80数控控硬质合合金可转转位面铣铣刀，选选择刀齿齿数为88。2、铣削削中刀具具相对于于工件的的位置选定直径径后，便便可考虑虑起点和和终点位位置了。出出于安全全考虑，刀刀具需要要在工件件外有足足够的安安全间隙隙处移至至Z向加加工深度度，并确确定刀具具沿X轴轴(水平平)从右右到左方方向切削削。 如上图，选选择工件件零点（XX0，YY0）在在工件对对称线的的右端。本本例工件件长度为为150，刀刀具半径径为400，选选择安全全间隙为为20，所所以起点点的X位位置为XX=755+40+20=135。当Y=330时，刀刀具中心心偏离工工件的中中心，刀刀具超出出工件边边线200，是是刀具直直径的225左左右。刀刀具直径径的14到113超超出工件件两侧，可可以得到到适当的的刀齿切切入角，并并基本保保证顺铣铣方式（实实际上