汽车四轮定位的分析与研究dayin[1]128787.docx

长江职业学院毕业设计（论文） 长江职业学学院毕业设计(论文)题目 汽车车四轮定位位的分析与与研究学 院 工 学 院 专 业 汽车电子子技术 学 号 学生姓名 指导教师 日 期 20007.122 .288 开题报告题目: 汽汽车四轮定定位的分析析与研究1. 本课题的研研究意义 随随着汽车工工业的蓬勃勃的兴起和和飞速发展展，各种新新技术的不不断应用，使使得汽车的的各种使用用性能逐步步提高。四四轮定位就就是汽车新新技术之一一，车轮定定位的正确确与否将直直接影响汽汽车的各种种使用性能能，如汽车车的动力性性，操纵稳稳定性，安安全性燃油油经济性等等；若不能能正确的定定位就造成成轮胎的非非正常磨损损，降低其其使用寿命命。因而，汽汽车在使用用过程中保保持车轮定定位的标准准值显得犹犹为重要。2.本课题题的研究问问题汽车定位过过程中往往往会出现定定位不准确确，从而间间接影响汽汽车的操纵纵及安全性性能。本课课题主要从从以下几个个方面来分分析和研究究汽车四轮轮定位。(1) 四轮定位位相关参数数的分析(2) 四轮定位位的调整步步骤和方法法(3) 定位参数数不良引起起的故障、症症状及具体体的原因分分析3.本课题题的研究方方法首先完成好好论文的开开题报告，列列出研究课课题的内容容，然后收收集相关数数据，并查查阅资料，必必要时借助助实验室四四轮定位仪仪完成好论论文。按此研究的的内容完成成论文后，它它能使我们们对汽车四四轮定位有有更全面的的了解和深深刻的认识识，同时也也为我们更更好地掌握握四轮定位位提供了一一份不可少少的资料。目 录摘要.31 绪论论.41.1 四轮定位位的概念41.2 汽车故障障与四轮定定位的关系系41.2.11 汽车车方向跑偏偏 41.2.22 汽车车轮胎的磨磨损51.3 汽四轮定定位的必要要性 52 汽车车四轮定位位的相关参参数662.1 转向轮定定位 62.1.11 主销销后倾角662.1.22 主销销内倾角72.1.33 前轮轮外倾角882.1.44 车轮轮前束92.2 后轮定位位92.2.11 后轮轮外倾角 102.2.22 后轮轮前束 102.2.33 推力力角 103 四轮轮定位的调调整步骤和和方法113.1 定位前的的检查 1113.1.11 外观观检查113.1.22 行车车高度测量量1113.1.33 车下下检查1123.1.44 路试试1123.2 电脑检测测123.3 车体调整整123.3.11 前束束的调整123.3.22 车轮轮外倾角的的调整133.3.33 主销销后倾角的的调整1143.3.44 主销销内倾角的的调整153.3.55 推力力角的调整整1153.4 电脑复复检1153.5 试车1553.6 修整163.7 打印结果果164 结语语17致谢18参考文献19摘 要近年来汽车车数量不断断增加,其其中轿车均均采用独立立悬架。由由于独立悬悬架结构紧紧凑，零件件刚度低，抗抗变形能力力较差，加加上各摆臂臂的绞支点点采用橡胶胶套结构，因因而在使用用中四轮定定位很容易易失准，继继而造成轮轮胎的非正正常磨损，降降低了轮胎胎的使用寿寿命。所以以经常检测测车轮定位位参数，并并对它进行行适时调整整，使其处处于合理的的范围内，对对提高汽车车的动力性性、操纵稳稳定性、安安全性以及及经济性有有着重要的的意义。本文结合前前轮定位的的定义提出出了四轮定定位的概念念，分析了了汽车四轮轮定位的相相关角度和和它们对汽汽车使用性性能及轮胎胎的影响，并并研究了四四轮定位的的调整步骤骤和各个角角度的调整整方法。关键词: 四轮定位位 调整 方法 原因 1 绪论论1.1 四轮定位位的概念我们知道，前前轮定位有有一定的描描述性概念念：“为了保证证汽车直线线行驶的稳稳定性和操操纵的轻便便性，减少少轮胎和其其他机件的的磨损，转转向车轮、转转向节、前前轴3者与与车架的安安装应保持持一定的相相对位置关关系，这种种安装位置置称为前轮轮（转向轮轮）定位。了了解前轮定定位有助于于更好地理理解“四轮定位位”这个概念念。四轮定位前前轴的定位位角度包括括后倾角、前前倾角、前前束角、内内倾角等，后后轴的定角角度包括外外倾角、前前束角、推推力角（线线）。另外外，还有垂垂直且平分分前后轴的的纵向几何何中心线、侧侧向偏角、轴轴偏角、轮轮迹宽差值值。了解四四轮定位的的内容后，可可以给其一一个特性概概念：“使汽车后后轮推力线线与几何中中心线相重重合且平分分并垂直于于前后轮轴轴，把四个个车轮分别别安装在前前后轴相应应位置的关关系特点称称“四轮定位位”。1.2 汽车故障障与四轮定定位的关系系从实际测得得的捷达轿轿车的部分分的定位角角度（左前前轮部分定定位角度和和后轮左右右外倾角、推推力角，见见表1）可可以看出汽汽车故障与与四轮定位位的关系。 表表1 捷达达轿车的左左前轮部分分定位角度度及故障现现象定位角度实测角度值值与标准值比比较故障表现零部件情况况后倾角+2°199太大转向沉重，不不能自动回回正，有向向右跑偏现现象副车架或下下支臂有变变形外倾角 +0°299太大轮胎外缘严严重磨损，有有向左跑偏偏现象下支臂变形形内倾角+9°411 太大 转向不不稳定转向节或半半轴有轻度度变形前束角+0°233 太大轮胎严重单单边磨损可调整转向向拉杆1.2.11 汽车车方向跑偏偏汽车不能持持续直线行行驶，不受受外力的情情况下自动动偏离居中中行驶方向向的现象称称为汽车的的方向跑偏偏。它有44种形式：(1)直行时向向左跑偏；(2)直行时向向右跑偏；(3)直行行时方向不不稳定，向向左稍打方方向盘则向向左跑偏，向向右稍打方方向盘则向向右跑偏；(4)直行时向向左或向右右来回跑偏偏，漂浮不不定。这些些现象都能能通过给汽汽车做四轮轮定位或四四轮定位补补偿来解决决。在实际维修修中，有些些汽车做了了四轮定位位，而且定定位角度调调整得都在在标准数据据范围内，但但汽车行驶驶中还是出出现方向跑跑偏现象。这这种跑偏和和轮胎（包包括气压、胎胎纹深度）、路路面、风阻阻等因素有有很大关系系。应该把把四轮轮胎胎进行换位位来确定轮轮胎是否有有问题。由由于汽车在在实际行驶驶中影响定定位的外界界条件不是是特别理想想，所以在在维修中应应把四轮定定位调整到到合适于该该车偏率的的范围内，使使汽车都能能有效地直直线行驶。1.2.22 汽车车轮胎的磨磨损轮胎的磨损损情况主要要受前束和和外倾角的的影响，另另外，轮胎胎的气压过过高或过低低都会影响响轮胎的正正常磨损。一一般的轮胎胎磨损情况况：(1)胎冠两肩肩磨损；(2)胎冠冠中部磨损损；(3)胎冠外侧侧磨损；(4)胎冠冠内侧磨损损；(5)胎冠由外外侧向内侧侧或由内侧侧向外侧的的锯齿形磨磨损；(66)胎侧的的锯齿形磨磨损；(77)胎冠呈呈波浪形或或碟边磨损损；(8)胎冠呈棱棱形磨损；(9)肯肯胎。1.3 汽汽四轮定位位的必要性性为了保持汽汽车直线行行驶的稳定定性和操作作轻便性，减减轻轮胎及及其他机件件的磨损，汽汽车车轮需需要保持合合理的定位位参数，如如果不然，不不仅会引起起滚动阻力力增加、动动力性能下下降，而且且会使汽车车不能保持持直线行驶驶而发生侧侧滑，使轮轮胎磨损加加剧及在路路面上容易易引发事故故，汽车油油耗也会增增加，使经经济性变差差。2 汽车车四轮定位位的相关参参数2.1 转向轮定定位为了保证汽汽车直线行行驶的稳定定性和操纵纵的轻便性性，减少轮轮胎和其他他机件的磨磨损，转向向车轮、转转向节、前前轴3者与与车架的安安装应保持持一定的相相对位关系系，这种安安装位置称称为转向车车轮定位。2.1.11 主销销后倾角主销后倾角角是转向轴轴线向后倾倾斜的角度度。主销后后倾角是汽汽车纵向平平面观察时时，测量转转向轴线至至垂直线之之间的角度度而得，用用表示。如如图1所示。从从垂直线向向后倾斜，称称为正主销销后倾角；向前倾斜斜则称为负负主销后倾倾角。向轴轴线的中心心线与地面面有一个交交点，轮胎胎与路面接接触面有一一个中心点点，该点到到转轴中心心线之间的的距离L称称为主销后后倾移距。主主销后倾角角能形成回回正的稳定定力矩。如如果车辆具具有正主销销后倾角，当当汽车直线线行驶时，若若转向轮偶偶然受到外外力作用而而稍有偏转转(例如向向右偏转，如如图中箭头头所示)，将将使汽车行行驶方向向向右偏离。这这时，由于于汽车本身身离心力的的作用，侧侧向推力就就会对车轮轮形成绕主主销轴线作作用的力矩矩YL，其其方向正好好与车轮偏偏转方向相相反。在此此力矩作用用下，将使使车轮回复复到原来中中间的位置置，从而保保证了汽车车稳定的直直线行驶。但但此力矩不不宜过大，否否则在转向向时为了克克服此稳定定力矩，驾驾驶员须在在转向盘上上施加较大大的力(即即所谓转向向盘沉重)。主销后倾角角愈大，车车速愈高，力力矩YL愈愈大，转向向轮偏转后后自动回正正的能力也也愈强。一一般角不超过过2°3°。主销后后倾角一般般是将前轴轴连同悬架架安装在车车架上，使使前轴向后后倾斜形成成的。 图 1 图 22.1.22 主销销内倾角在汽车的横横向平面内内(汽车的的前后方向向)，主销销上部向内内倾斜一个个角度，这这个主销轴轴线与垂线线之间的夹夹角称为主销销内倾角，车车辆向左或或向右转向向时，车轮轮会围绕主主销轴线转转动，该轴轴线称为转转向轴线。在在减振器上上支撑轴承承和下悬架架臂球节之之间，画一一条假象直直线，也是是转向轴线线，如图22 a)。 主销内内倾角有使车轮轮自动回正正的作用，如如图2 b)所所示。当转转向车轮在在外力作用下由中间间位置偏离离左右一个个角度时，车车轮的最低低点将陷入入路面以下下h处，实际上上车轮边缘缘不可能陷陷人路面以以下，而是是将转向轮轮连同整个个汽车前部部向上抬起起一个相应的高度度h，这样样汽车本身身的重力有有使转向轮轮回复到原原来中间位位置的效应应，即能自动回正正，主销内内倾角愈大大或转向轮轮偏转角愈愈大，汽车车前部就被被抬起得愈愈高，转向轮自动动回正的作作用就愈大大。 主主销内倾角角的另一个个作用是使使转向轻便便，见图22a)，由于于主销的内内倾使得主主销轴线与与路面的交交点到车轮轮中心平面面与地面交交线的距离离c减小，转转向时路面面作用在转转向轮上的的阻力矩减减小(因力力臂c减小小)，从而而可降低转转向时驾驶驶员加在转转向盘上的的力使转向向操作轻便便，同时也也可以减小小因路面不不平而从转转向轮传到到转向盘上上的冲击力力。但c值值也不宜过过小，即内内倾角不宜宜过大，否否则在转向向时，车轮轮绕主销偏偏转的过程程中，轮胎胎与路面间间将产生较较大的滑动动，因而增增加了轮胎胎与路面的的摩擦阻力力，这不仅仅使转向变变得很沉重重，而且加加速了轮胎胎的磨损。故故一般内倾倾角不大于88°，距离cc一般为440600mm。但但在一些发发动机前置置、前轮驱驱动的轿车车上，为了了使汽车具具有良好的的行驶稳定定性，其主主销内倾角角均较大，如如奥迪1000型轿车车为142°；天津夏夏利TJ77100型型轿车为112°±30。主销内倾角角通过前梁梁的设计来来保证，由由机械加工工来实现。加加工时将前前梁两端的的主销轴线线上端内倾倾斜就形成成了内倾角角。悬架类型不不同，转向向轴线结构构有可能不不同。对于于非独立悬悬架，车桥桥每端都装装有一个主主销。转向向主销轴线线就相当于于其他类型型悬架中的的转向轴线线。在独立立悬架中，上上球节与下下球节之间间的连线便便构成了主主销轴线。2.1.33 前轮轮外倾角向汽车前后后方向看车车轮，轮胎胎并非垂直直安装，而而是稍微倾倾斜。在汽汽车的横向向平面内，前前轮中心平平面向外倾倾斜一个角角度，如图3所示，称称为前轮外外倾角。轮胎呈现“八”字形张开开时称为负负外倾，而而呈现“V”字形张开开时称正外外倾。前轮轮外倾角具有提高高转向操纵纵轻便性和和车轮工作作安全性的的作用。如如果空车时时车轮的装装正好垂直直与路面，则则满载时车车桥将因承承载变形而而可能出现现车轮内倾倾，这样将将加速汽车车轮胎的偏偏磨损。另另外，路面面对车轮垂垂直反作用用力沿轮毂毂的轴向分分力将使轮轮毂压向轮轮毂外端的的小轴承，加加重了外端端小轴承及及轮毂紧固固螺母的负负荷，降低低它们的使使用寿命，严严重时会损损坏外端的的锁紧螺母母而使车轮轮松脱，造造成交通事事故。因此此，为了使使轮胎磨损损均匀和减减轻轮毂外外轴承的负负荷，安装装车轮时预预先使其有有一定的外外倾角，以以防止车轮轮内倾。外倾角也不不宜过大，否否则也会使使轮胎产生生偏磨损。前轮的外倾倾角是在转转向节的设设计中确定定的。设计计时使转向向节轴颈的的轴线与水水平面成一一角度，该该角度即为为前轮外倾倾角。在使用用不同斜交交轮胎的时时期，由于于使轮胎倾倾斜触地便便于转向盘盘的操作，所所以外倾角角设计得比比较大。随随着汽车装装用的扁平平子午线不不断普及，并并由于子午午线轮胎的的特性(轮轮胎花纹刚刚性胎体比比较软，外外胎面宽)，若设定定较大外倾倾角，会使使轮胎偏磨磨，缩短轮轮胎的使用用寿命。现现在的汽车车一般都将将外倾角设设定为1°°左右。为为改善前桥桥的稳定性性，早期汽汽车的车轮轮采用正外外倾角，使使轮胎与地地面成直角角，防止在在中间高于于两边的路路面上行驶驶时，轮胎胎不均匀磨磨损。在现现代汽车中中，由于悬悬架和车桥桥比过去的的坚固，加加之路面平平坦，所以以，采用正正外倾角的的必要性少少了。结果果，在车轮轮调整上，倾倾向于采用用近零度的的外倾角。某某些车辆甚甚至采用负负外倾角，以以改善转向向性能。 图图 3 图 442.1.44 车轮轮前束俯视车轮，汽汽车的两个个前轮的旋旋转平面并并不完全平平行，而是是稍微带一一些角度这种现象称称为前轮前前束。在通通过两前轮轮中心的水水平面内，两两前轮的前前边缘距离离B小于两两前轮后边边缘距离AA，A-BB之差称为为前轮前束束，如图44所示。像像内八字一一样前端小小后端大的的称为前束束，而像外外八字一样样后端小前前端大的称称为后束或或负前束。 前前轮前束的的作用是为为了消除由由车轮外倾倾而引起的的前轮“滚锥效应应”。即车轮轮有了外倾角角后，在滚滚动时，就就类似于圆圆锥滚动，从从而导致两两侧车轮向向外滚开。由由于转向横拉拉杆和车桥桥的约束使使车轮不可可能向外滚滚开，车轮轮犒将在地地面上出现现边滚边向内滑移移的现象，从从而增加了了轮胎的磨磨损。为了了消除车轮轮外倾带来来的这良后后果，在安装车轮轮时，使汽汽车两前轮轮的中心平平面不平行行，两轮前前边缘距离离B小于后后边缘距离A。这这样可使车车轮在每一一瞬时滚动动方向接近近于向着正正前方，从从而在很大大程度上减轻和和消除了由由于前轮外外倾角产生生的不良后后果。 一般前束束值为012mmm，有时汽汽车为与负负前轮外倾倾角相配合合，其前束束也取负值即负前前束(如上上海桑塔纳纳轿车前束束-1 -3mmm)。车辆安全检检测时需要要检查侧滑滑，这是查查看直线行行驶时轮胎胎的横向侧侧滑率，也也就是车轮轮外倾角与与前轮前束束的配合情情况。检查查标准规定定，采用前前束或后束束发生的侧侧滑率，在在汽车直线线行驶1kkm时，应应在5m以以内(实际际用仪器测测量，行驶驶l m，应应在5mmm以内)。这这样，汽车车在直线行行驶状态下下，轮胎稍稍微发生横横向侧滑是是属于正常常的。2.2 后轮定位位2.2.11 后轮轮外倾角 像像前轮外倾倾角一样，后后轮外倾角角也对轮胎胎磨损和操操纵性有影影响。理想想状态是44个车轮的的运动外倾倾角均为零零，这样轮轮胎和路面面接触良好好，从而得得到最佳的的牵引性能能和操纵性性能。后轮轮外倾角不不是静态的的，它随悬悬架的上下下移动而变变化。车辆辆加载后悬悬架下沉会会引起车车车轮外倾角角改变。为为了对载荷荷进行补偿偿，采用独独立后悬架架的大多数数车辆常有有一个较小小的正后轮轮外倾角。滑滑柱筒破坏坏或错位、滑滑柱弯曲、上上控制臂衬衬套破坏、上上控制臂弯弯曲、弹簧簧压缩或悬悬架过载都都会使后轮轮外倾角产产生变成负负外倾角的的趋势。转转向节弯曲曲、下控制制臂弯曲会会使后轮外外倾角过大大。后轮驱驱动车辆在在转矩过大大、严重超超载或道路路损坏的情情况下，即即使是刚性性的后桥壳壳也会变弯弯。2.2.22 后轮轮前束 如同前前轮前束一一样，后轮轮前束也是是后轮定位位的一个重重要项目。如如果前束不不当，后轮轮轮胎也会被被擦伤，另另外也会引引起转向不不稳定及降降低制动效效能。像后后轮外倾角一样后轮前束束也不是一一个静态量量。悬架摇摇动和反弹弹时它就要要起变化。滚滚动阻力和发动动机转矩对对它也有影影响。对于于前驱动车车辆，前驱驱动轮宜前前束，后从从动轮宜负前束。后后轮驱动车车辆则反：前轮宜负负前束，独独立悬架的的后驱动轮轮应尽可能能为前束。如果后轮前前束不符合合技术要求求，就要影影响轮胎磨磨损和转向向稳定性，其其影响程度度与前轮前前束相同。前前束测量值值在规定范范同内，并并不意味着着车轮一定定正确定位位，尤其对对后轮前束束测量值来来说更是如如此。如果果一侧后轮轮前端向内内偏斜量相相等，那么么前束值将将在规定的的范围内。但但由于后轮轮与纵轴线线不平行，车车辆还会跑跑偏。当汽汽车在路面面上行驶时时，最理的的状态是所所有车轮的的运动前束束量均为零零。对于防防抱死制动动车辆尤其其如此。因因此当在滑滑湿路面上上制动时，不不正确的前前束会影响响制动平衡衡性，无防防抱死制动动系时，地地面驱动力力受到干扰扰而可能引引起无法控控制的趋势势。2.2.33 推力力角推力线于车车辆几何中中心线形成成的夹角即即为推力角角(也叫驱驱动力偏向向角)。汽车运动的的方向总是是沿着推力力线反向而而不是正前前方。定位位时考虑的的主要问题题是确保转转向盘打在在正前方，汽汽车必须向向道路正前前方行驶，后后轮则直接接跟踪前轮轮轨迹。当当推力角不不为零时，会会使汽车行行驶轨迹歪歪斜。 产产生推力角角的原因有有：(1) 后后轮单独前前束前束不不等。总前前束虽然不不变，但推推力线歪斜斜。(2) 轮轮轴偏移。两两个前轮（或或后轮）与与地接触点点的连线与与垂直于推推力线的直直线间存在夹夹角时，会会产生推力力角。(3) 轴轴距偏差。两两前轮之间间的连线与与两后轮间间连线不平平行，用其其夹角表示示偏差量。轴轴距变化，可可以引起推推力线歪斜斜，从而产产生推力角角。(4) 横横向偏位。轮轮距向一侧侧变长或变变短，测量量时可测量量左（右）前前轮和后轮轮与地接触触点连线与与推力角的的夹角。若若测量左前前轮和左后后轮与地面面接触点之之间的连线线的夹角，则则得到的是是轨迹宽度度偏差。若若横向偏位位和轨迹宽宽度偏差不不为零，则则均可能造造成推力角角的存在。(5) 轮轮轴偏位，实实际的前后后轴中心线线与理论车车辆几何中中心线的夹夹角，两前前轮或两后后轮同时横横移，其它它参数如前前，后轮总总前束不改改变，也存存在推力角角。3 四轮轮定位的调调整步骤和和方法3.1 定位前的的检查3.1.11 外观观检查包括轮胎的的磨损是否否均匀，轮轮胎的尺寸寸与类型配配合是否恰恰当，拖运运的损伤也也要检查。3.1.22 行车车高度测量量每个车轮承承担的重量量是否相同同，每辆汽汽车都有自自己的设计计行车高度度，有时称称为全装备高高度（如图图5所示）。 图 55测量说明： A或B在汽车全全装备重量量（注满水水、燃料、轮轮胎充气）状状态下保险险杠（包括括标准装备备保险杠保保护装置）最最低点至地地面的距离离； C或D在汽车有有负载（见见负载技术术规范中的的载客、载载物说明）状状态下底梁梁最低点（不不包括凸缘缘）至地面面的距离。 如果车行行倾斜，应应该存在问问题。为了了找到汽车车问题，可可以在汽车车前主横梁梁下面放一一千斤顶,将汽车抬抬高10ccm多，观观察汽车后后部，如水水平，说明明问题出现现在偏斜那那一侧的前前复架，如如果不水平平，总题出出现在低的的那一侧的的后悬架。3.1.33 车下下检查将汽车升高高地面，检检查转向系系统，如控控制臂胶套套，上悬挂挂支座，转转向臂，随随动臂，中中央挂杆，横横拉杆球头头、球节和和减震器。检检查等速万万向节（如如果有）是是否松动、有有劈啪声或或卡住。调调整定位前前必须把损损坏部件修修好。3.1.44 路试试 定位从路路试开始。驾驾驶着车检检查转向盘盘是否平顺顺，感觉转转向盘、地地板和座位位的震动。注注意方向是是否跑偏或或操纵中出出现的不正正常情况，如如转向困难难，转向时时出现轮胎胎噪音，机机械劈啪声声和沉闷的的金属声。这这有助于定定位前发现现问题，这这些问题定定位前必须须得到解决决。3.2 电脑检测测 现现代汽车的的电脑检测测均结合四四轮定位仪仪，目前市市场上具有有代表意义义的四轮定定位仪是激激光或红外外线式，。与与定位仪连连接的有一一台电脑，电电脑里储存存有特定的的程序。电电脑检测的的步骤一般般有“车型选择择、输入客客户信息、轮轮辋补偿、打打正方向盘盘、依次连连续测量、将将检查结果果存盘、建建立完善的的客户档案案保留、打打印检查结结果”等几项。3.3 车体调整整根据检测的的结果，分分析数据，作作出准确的的调查方案案。调整原则：先后轮再再前轮； 先外倾倾再前束； 最后调调整主销后后倾和内倾倾。3.3.11 前束束的调整 后后轮前束的的调查分两两种，一种种是通过调调节偏心螺螺栓来改变变前束值，另另一种是通通过改变摆摆臂的长度度来改变前前束值。 前前轮前束需需要调查时时，先在转转向横拉杆杆调整套筒筒夹箍的螺螺栓处加注注润滑油，然然后将夹箍箍的螺栓松松开，使套套筒稍能转转动。用工工具转动套套筒，使套套筒及横拉拉杆按头伸伸长或缩短短，直至每每只前轮的的前束大小小等于个分分前束的规规定值，再再拧紧套筒筒夹的箍螺螺栓。在有些齿轮轮齿条转向向器上，要要调节前轮轮前束时，先先转动锁紧紧螺母，将将其扭松后后再转动横横拉杆。注注意：在转转动横拉杆杆之前外面面的防尘套套夹箍应当当除掉，避避免防尘套套横拉杆转转动时扭曲曲。 在在其他齿轮轮齿条转向向器上，转转向横拉杆杆及外转向向横拉杆接接头有内螺螺纹，与一一只带有相相配合外螺螺纹的调整整杆连接调整杆一一端为右旋旋螺纹，另另一端为左左旋螺纹，转转向横拉杆杆及外转向向横拉杆接接头上的夹夹子将它们们紧固在调调整杆上。有有一只六角角形螺母在在调整杆的的中心处，夹夹子松开后后可以用开开式扳手置置于六角形形螺母上，并并转动调整整杆来改变变前柬的大大小。在有有些横置板板盖悬架中中，有专用用的调整工工具插在千千斤顶垫板板口及下摆摆杆之间。这这种工具在在中部带有有螺丝接头头，当后下下摆杆内端端的螺母松松开后可以以转动螺丝丝接头，以以调整工具具长度并且且移动下摆摆杆来调整整后轮前柬柬。前束调调整完毕后后，后下摆摆杆的螺母母应拧紧至至规定值。在在一些独立立的悬架中中，可以转转动后下摆摆臂上的很很心轮来调调整前柬。在在一些有下下摆臂及球球绞的悬架架中，拧松松撑杆上的的螺母并转转动撑杆即即可对前束束进行调整整。注意：检查前轮轮前柬时，车车轮外倾角角与主销后后倾角必须须在规定值值内。调整整完毕后，将将螺母拧至至规定值，防防尘套央箍箍应重新装装上。3.3.22 车轮轮外倾角的的调整非独立悬架架车轮外倾倾角是在转转向节设计计中确定的的，设计时时使转向节节轴颈与水水平面成一一角度，一一般在保养养作业时是是无法调整整的。独立立悬架外倾倾角的调整整接以下方方法进行。(1)垫片片调整法有些汽车是是利用上摇摇臂支座与与车架内侧侧的垫片进进行外倾角角调整的。在在这种情况况下增加加垫片的厚厚度使负的的车轮外倾倾角增大；若减少垫垫片厚度会会使正的外外倾角增大大，在两只只上摇臂上上固定螺栓栓处的垫片片增减的厚厚度应该相相同，以使使改变车轮轮外倾角时时不影响主主销后倾角角。在有些些半独立的的后悬槊系系统上。车车轮外倾角角和前束通通过车后心心轴安装表表面之间增增减不同厚厚度的垫片片调整，这这些垫片由由心轴固定定螺栓来固固定。垫片片厚度在心心轴顶端至至底端变化化以调节外外倾角。(2)偏心心凸轮调整整法有些汽车是是利用上下下摆臂内端端的凸轮进进行外倾角角的调节。(3)带槽槽的滑柱支支座与车架架的调节法法在一些麦弗弗逊式悬架架中，上滑滑柱支座可可以拧松以以向内、外外移动来调调节车轮外外倾角(其其它的麦弗弗逊式悬架架不能对车车轮外倾角角进行调节节，汽车制制造厂出售售许多用于于交换谶节节车架外倾倾角的悬架架零件)。在在有些滑柱柱支惑上，外外倾盘用铆铆钉固定，铆铆钉可以拆拆除。在上上滑柱支崖崖螺栓松开开后，支座座可以内外外移动来调调节外倾角角。当外倾倾角调到规规定值时，滑滑柱上支座座螺栓应拧拧紧到一定定力矩，而而且要用新新的铆钉铆铆合。在一些不等等臂式悬架架系统中，车车架上的螺螺栓孔被扩扩张，以便便上摆臂轴轴穿过，当当这些螺栓栓拧紧时，上上撄臂可以以内外移动动来调节车车轮外倾角角。(4)上摆摆臂的偏心心村套或调调心球绞调调节法在一些不等等臂式前悬悬架系统中中，转向节节上端的偏偏心衬套可可以用于调调节车轮外外倾角。在在其它不等等臂式悬架架系统中，可可以转动偏偏心球绞来来调节车轮轮外倾角。(5)楔子子调整法在一些悬架架系统中，可可以用装在在转向节上上端至滑柱柱问的楔子子调整车轮轮外倾角。滑滑柱至转向向节问螺栓栓上的螺母母在安装楔楔子时，必必须放松，并并且在车轮轮外倾角调调节完毕后后，重新紧紧固至规定定值。3.3.33 主销销后倾角的的调整非独立悬架架主销后倾倾角一般由由前钢板弹弹簧在车架架上的安装装位置来保保证。前钢钢板弹簧与与前轴支承承平面同增增加楔形垫垫片可以改改变主销后后倾角。而独立悬架架（麦弗逊逊式独立旋旋架除外，因因为其后倾倾角由结构构保证，不不需要也不不能进行调调整）主销销后倾角的的调整则按按以下方法法进行。(1)垫片片调整法垫片位于上上摇臂轴及及车架内侧侧，减少前前固定螺栓栓上的垫片片并增加后后固定螺栓栓上的垫片片以使主销销后倾角变变大。调节节主销后倾倾角之后，车车轮外倾角角应重新检检查。 (2)撵杆杆长度调整整法 在有些悬悬架系统中中，撑杆前前端的螺母母可以用于于加长或缩缩短撑杆，从从而改变主主销后倾角角，缩短撑撑杆可以增增大主销后后倾角。 (3)偏心心凸轮调整整法对上下摇臂臂内端可以以使用偏心心凸轮来调调节主销后后倾角，调调节后应对对车轮外倾倾角重新检检查。 (4)开口口槽的滑柱柱及支架的的调整法上摇臂轴固固定螺栓处处的车架上上的长槽可可以用于调调节主销后后倾角。松松开滑柱上上支座固定定的螺栓，使使支座前后后移动以调调节主销后后倾角。支支座向后。增增大主销后后倾角。因因此，在有有些悬架系系统中，要要将滑柱上上支座螺孔孔用适当的的钻头及圆圆锉扩长。3.3.44 主销销内倾角的的调整一般转向轴轴线内倾角角是不可调调的。如果果它不在规规定值内可可能是因为为上滑柱出出现错位、下下摆臂弯折折或者中央央横粱发动动机支架出出现移位。在在大多情况况下，这些些缺陷是由由撞击损坏坏而引起的的。3.3.55 推力力角的调整整 只只有使几何何中心和推推力线重合合（即推力力角为零），则则在此基础础上进行车车轮定位后后，汽车方方可以达到到正常稳定定的行驶。因因而在四轮轮定位步骤骤中，首先先测量推力力角为零的的位置（即即正前行驶驶位置）时时后轮的外外倾角和前前束值，目目的在于保保证两个基基准重合，不不至于出现现由于推力力角的存在在而使汽车车行驶轨迹迹歪斜的情情况。造成推力角角不为零可可能有以下下原因：板板弹簧中心心螺栓损坏坏、后板簧簧吊耳磨损损、车架弯弯折、副车车架和地板板部分或者者承载车身身发生弯折折、拖拽臂臂衬套损或或弯折。推推力角的修修正方式按按调整后轮轮前束进行行。3.4 电脑复检检调整以后，重重新测量各各个角度值值，使之与与标准数据据想比较，看看是否在车车辆检测数数据范围内内，如果不不在检测数数据范围内内，请重新新调整在检检测，直到到所调整的的数据在标标准数据的的范围内。3.5 试车由于汽车是是一个复杂杂的群体组组合，四轮轮定位只能能休整它的的局部参数数，所以在在测量平台台上测量的的局部参数数？再准试试车确，也也很难保证证它和汽车车的整体参参数相吻合合，因此必必须要进行行路试。3.6 修整 通过测试，找找出不足，重重新确立调调整方案。尤尤其是对那那些曾经发发生过创伤伤的汽车，它它的整体参参数都发生生了很大的的变化，即即时将局部部的参数调调整准确，未未必达到整整体配合的的要求，这这就需要定定位技师对对特殊车辆辆的定位参参数进行“重新设计计”，使局部部参数和整整体参数很很好的配合合起来，以以达到稳定定，安全，舒舒适的要求求。在重新进行行检测时，需需要注意是是“新新设计计”的数据必必须是在标标准的数据据范围内，否否则会使得得其反，其其调整效果果与之相反反。3.7 打印结果果 在整个调整整过程完毕毕后将最终终准确的调调查结果打打印出来，使使用户对调调查前后的的各种参数数有明确的的对照。4 结语语本文着重研研讨了汽车车四轮定位位的角度和和定位角度度不准确所所带来的故故障及症状状，并对其其原因作了了具体分析析。同时，还还对四轮定定位的调整整步骤和方方法做了分分析，这些些能使我们们更好地理理解四轮定定位。汽车四轮定定位参数是是保证汽车车正常行驶驶的重要参参数，值得得注意的是是：由于所所有四轮定定位角度都都是通过底底盘机械结结构相互关关联的，所所以改变其其中一个角角度，其他他的角度也也会相应的的改变。比比如说，改改变前束角角会变动外外倾角，由由于改变前前束角时，车车轮会依着着转向轴转转动，因此此外倾角会会变动。后后倾角越大大其外倾角角改变也就就越大。致 谢本文从拟定定题目到定定稿，历时时两个多月。而而今论文完完成打印之之时，我思思绪万千，心心情久久不不能平静。回回忆我在长长江职业学学院的三年年中，最令令我难忘的的恩师赵英英勋老师，他治学严谨谨，学识渊渊博，品德德高尚，平平易近人，在在我学习期期间不仅传传授了做学学问的秘诀诀，还传授授了做人的的准则。这这些都将使使我终生受受益。无论论是在理论论学习阶段段，还是在在论文的选选题、资料料查询、开开题、研究究和撰写的的每一个环环节，无不不得到赵老老师的悉心心指导和帮帮助。借此此机会我向向老师表示衷衷心的感谢谢！同时，我要感谢来工学院汽车专业授课的各位老师，正是由于他们的传道、授业、解惑，让我学到了专业知识，并从他们身上学到了如何求知治学、如何为人处事。我也要感谢我的母校长江职业学院，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的一笔。另外，感谢工学院05级汽电1班所有同学的帮助和勉励。同窗之谊和手足之情，我将终生难忘！路漫漫其修修远兮，吾吾将上下而而求索。我我愿在未来来的学习和和研究过程