(9.1.1)--9-1.作用在机械上的力.pdf

2019/9/18机机 械械 原原 理理 Mechanisms and Machine Theory1一、作用在机械上的力一、作用在机械上的力作用在机械上的力及机械的运转过程作用在机械上的力及机械的运转过程工作阻力工作阻力驱动力驱动力一、作用在机械上的力一、作用在机械上的力当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上当忽略机械中各构件的重力以及运动副中的摩擦力时，作用在机械上的力可分为工作阻力和驱动力两大类：的力可分为工作阻力和驱动力两大类：1.工作阻力工作阻力工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它的变化规律取决于工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，它的变化规律取决于机械的工艺特性。机械的工艺特性。在机械的工作过程中，有些工作阻力为常数，有些是位置的函数，有在机械的工作过程中，有些工作阻力为常数，有些是位置的函数，有些是速度的函数，还有些是时间的函数。些是速度的函数，还有些是时间的函数。一、作用在机械上的力一、作用在机械上的力2.驱动力驱动力驱动力是指驱使原动件运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特驱动力是指驱使原动件运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。性。原动机的机械特性：指原动机发出的驱动力与运动参数（原动机的机械特性：指原动机发出的驱动力与运动参数（s,v,t）之间）之间的关系。的关系。常见的驱动力的类型：常见的驱动力的类型：交流异步电动机的机械特性曲线交流异步电动机的机械特性曲线活塞位置的函数活塞位置的函数内燃机内燃机转子角速度的函数转子角速度的函数电动机电动机一、作用在机械上的力一、作用在机械上的力内燃机的机械特性内燃机的机械特性额定转矩：特性曲线上额定转矩：特性曲线上N点所对应的转矩。点所对应的转矩。同步转速：对应于同步转速：对应于C点的转矩（为零）。点的转矩（为零）。任一点的转矩为任一点的转矩为:=MMdnn00()/()交流异步电动机的机械特性曲线交流异步电动机的机械特性曲线异步交流电动机的机械特性异步交流电动机的机械特性原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。二、机械的运转过程二、机械的运转过程1.起动阶段起动阶段原动件的速度由零逐渐上升原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。到开始稳定的过程。2.稳定运转阶段稳定运转阶段Wd=Wc1 1）周期变速稳定运转：角速度周期变速稳定运转：角速度常数，但在一个运动循环的始末相等的常数，但在一个运动循环的始末相等的稳定运转。稳定运转。2 2）等速运转：等速运转：=常数的稳定运转。任一时间间隔中常数的稳定运转。任一时间间隔中Wd=Wc3.停车阶段停车阶段Wd=0;E=-WcWd=Wc+E