大众辉腾电控悬架系统故障诊断与检修课程895.docx

编号淮安信息息职业技技术学院院毕业论文文题 目目大众辉腾腾电控悬悬架系统统的结构构原理与与检修学生姓名名孙昭洋学 号8210060009系 部汽车工程程系专 业汽车检测测与维修修技术班 级8210060指导教师师刘琼琼助助教顾问教师师二一二二年十一一月摘要汽车的操操控性和和舒适性性越来越越受到人人们的重重视，车车辆悬架架系统在在汽车的的操控性性和舒适适性方面面起着至至关重要要的作用用。采用用电子控控制主动动悬架系系统不仅仅可提高高乘坐舒舒适性，而且能能够实现现整车高高度的自自动升降降，大大提提高了车车辆的舒舒适性，所所以电子子控制主主动悬架架系统被认认为是汽汽车的发发展趋势势之一。因此，掌掌握电控控悬挂系系统的结结构原理理与检修修非常重重要。本本文简单单概述了了现代高高级汽车车电控悬悬挂系统统的发展展及功用用，重点介绍绍了大众众辉腾轿轿车电控控悬架系系统的结结构原理理，详细分分析了大大众辉腾腾轿车电电控悬架架系统的的检修及故故障自诊断，最后结结合具体体的故障障实例分析析了大众辉辉腾轿车车电控悬悬架系统统故障的的排除。关键词：电控悬悬架；结构原原理；故障排排除；检修目 录目录摘要I第一章电电控悬挂挂系统概概述11.1国国内外汽汽车电控控悬架系系统研究究11.1.1国外外电控悬悬架系统统研究111.1.2国内内电控悬悬架系统统研究111.2电电子控制制悬挂系系统的功功能特点点21.3电电子控制制悬挂系系统的分分类21.4电电子控制制悬挂系系统的发发展趋势势3第二章大大众辉腾腾轿车电电控悬架架系统的的结构原原理52.1辉辉腾轿车车电控悬悬架系统统的总体体结构552.2主主要传感感器52.3悬悬架电子子控制单单元（EECU）112.4执执行器元元件122第三章大大众辉腾腾电控悬悬架系统统的检修修与故障障诊断1173.1检检修电控控悬架注注意事项项173.2电电控悬架架的检查查和调整整173.3电电控悬架架故障诊诊断与排排除2003.3.1初步步检查2203.3.2利用用自诊断断系统进进行故障障检查222第四章大大众辉腾腾轿车电电控悬架架系统的的故障检检修实例例254.1汽汽车高度度控制不不起作用用254.2驻驻车高度度非常低低254.3压压缩机不不工作226第五章总总结与展展望2775.1总总结2775.2论论文存在在的不足足及展望望27致谢288参考文献献2933第一章 电控悬挂系统概述第一章电电控悬挂挂系统概概述1.1国国内外汽汽车电控控悬架系系统研究究1.1.1国外外电控悬悬架系统统研究汽车悬架架系统对对提高汽汽车行驶驶平顺性性和操纵纵设备的的隔振；美国首首先在普普尔曼车车上使用用，空气弹弹簧的稳定定性起着着重要的的作用。随着电电子技术术、测控控技簧，此后意意大利、英国、法国及及日本等等国家相相继对技技术、机机械动力力学的研研究等，使车辆辆悬架系系统由空空气弹簧簧作了大大量的研研究工作作。传统被动动隔振发发展到振振动主动动控制。特别是是信息气气悬架发发展经历历了“钢板弹弹簧气囊复复合式悬悬架科学学的研究究以及以以机械系系统运动动学、多多体动力力学架被动全全空气悬悬架主动全全空气悬悬架（即和控控制理论论为核心心的虚拟拟样机技技术等各各种先进进的ECCAS电电控空气气悬架系系统）”的变化化型式。目前计算算机仿真真技术的的迅速发发展实现现了空气气悬架在在国外高高速客车车和豪华华城市客客车上策策略和计计算机信信息技术术的有机机融合，使悬架架系统的的使用率率已接近近1000%，在中、重型载载货汽车车和挂电电子控制制技术在在现代控控制理论论指导下下更趋完完善，车上使使用率已已超过880%，部分高高级轿车车也逐渐渐将同时时已开始始应用于于车辆悬悬架系统统的振动动控制，使使空气悬悬架作为为标准配配置，在列车车上应用用也日益益广ECCAS振振动控制制技术得得以快速速发展。在一些特特种车辆辆上，如对防防震性要要求高的的仪表车车、救护护车及要要求带高高度调节节的集装装箱运输输车，电子控控制空气气悬架系系统发展展应用更更为广泛泛。1.1.2国内内电控悬悬架系统统研究我国汽车车悬架技技术的研研究和应应用与欧欧美等发发达国家家相比还还处于明明显的落落后地位位，随着高高档客车车制造技技术的引引进以及及满足人人们对舒舒适性要要求的提提高，加上国国家对客客车等级级划分的的标准要要求，空气悬悬架才开开始逐步步应用起起来。目前，国内拥拥有空气气悬架项项目的公公司为数数众多，但真正正拥有空空气悬架架系统设设计开发发、制造造的却寥寥寥无几几。国内具具有代理理性质但但无实际际设计能能力的公公司居多多，对设计计匹配等等技术环环节往往往存在先先天不足足。但是由由于种种种原因，这些研研究成果果大多还还停留在在理论上上，产业转转化率非非常低。其实我我国早在在20世世纪500年代就就开始对对空气弹弹簧进行行研究，19557年，长春汽汽车研究究所开始始了空气气悬架技技术的研研究，不少高高校的相相关专家家学者及及研究机机构多年年来也做做了大量量富有成成效的工工作，并取得得了许多多重要研研究成果果。但这这阶段的的研究工工作也存存在一些些问题，如高度度控制阀阀的可靠靠性，橡胶空空气囊的的寿命偏偏低，整个系系统的密密封性，悬架的的稳定性性以及空空气弹簧簧的特性性理论等等问题没没有得到到很好的的解决。空气悬悬架产品品的设计计开发滞滞后，一方面面表现在在设计手手段落后后，计算机机应力分分析、动动态仿真真在企业业中应用用还较少少；另一方方面没有有建立一一套完善善的设计计评价体体系。1.2电电子控制制悬挂系系统的功功能特点点ECASS大大提提高了悬悬架的相相关性能能以及系系统的使使用可靠靠性，减少了了空气消消耗，在车辆辆行驶过过程中无无空气消消耗，常规空空气悬挂挂相比，ECAAS可节节省大约约25%的空气气消耗。具体的的控制内内容如下下: 1.减速速抗点头头当车辆紧紧急制动动时，安装空空气悬架架的车辆辆可以通通过高度度阀给前前悬架空空气弹簧簧充气，增加其其刚度，使后悬悬架的空空气弹簧簧放气，降低其其刚度，从而抑抑制点头头。2.加速速抗仰头头通过节气气门位置置传感器器检测节节气门移移动的速速度和位位移。当当车辆快快速加速速时， ECCU通过过执行器器将弹簧簧刚度和和减振器器阻尼力力调到高高值，安装空空气悬架架的车辆辆可以通通过高度度阀使前前悬架的的空气弹弹簧放气气，降低其其刚度，使后悬悬架的空空气弹簧簧充气，增加其其刚度，从而抑抑制仰头头。3.转向向防侧倾倾当汽车急急转弯时时，安装空空气悬架架的车辆辆可以通通过高度度阀，由装在在转向轴轴的传感感器检测测转向盘盘的操作作状况。在急转转弯时，ECUU通过执执行器使使弹簧刚刚度和减减振器阻阻尼力转转换到高高值，使外侧侧的空气气弹簧充充气，增加其其刚度；内侧的的空气弹弹簧放气气，减小其其刚度，从而减减小车身身侧倾。4.调节节车身高高度调节货箱箱到合适适的高度度，使之与与货物平平台能顺顺利对接接，方便货货物的装装卸，提高了了工作效效率。5.改善善汽车的的行驶平平顺性可少对路路面的损损坏、限限制货车车超载。空气悬悬架的寿寿命由空空气弹簧簧的橡胶胶气囊决决定，可以根根据汽车车的额定定载荷设设定气囊囊的最大大载荷，让其在在汽车超超过额定定载荷后后失效，从而有有效地控控制超载载，这样既既能降低低车轮对对路面的的冲击载载荷、减减少对路路面的损损坏、延延长公路路的使用用寿命，又能极极大地降降低交通通事故发发生的可可能性。1.3电电子控制制悬挂系系统的分分类1.半主主动电控控悬挂系系统半主动悬悬架为无无源控制制。在汽汽车转向向、起步步及制动动等工况况时，不不能对悬悬架的刚刚度和阻阻尼进行行有效控控制，只只能根据据汽车运运行是的的振动及及工况变变化情况况，对悬悬架阻尼尼参数进进行自动动调整。2.主动动电控悬悬挂系统统主动悬架架是一种种有源控控制悬架架，它包包括提供供能量的的设备和和可控制制作用力力的附加加装置。主动悬悬架又分分为主动动空气悬悬架和主主动油气气悬架两两种。电子控制制悬架系系统的基基本目的的是通过过控制调调节悬架架的刚度度和阻尼尼力，突突破传统统被动悬悬架的局局限性，使使汽车的的悬架特特性与道道路状况况和行驶驶状态相相适应，从从而保证证汽车行行驶的平平顺性和和操纵的的稳定性性要求都都能得到到满足。其基本本功能有有：（1）车车高调整整无论车辆辆的负载载多少，都都可以保保持汽车车高度一一定，车车身保持持水平，从从而使前前大灯光光束方向向保持不不变；当当汽车在在坏路面面上行驶驶时，可可以使车车高升高高，防止止车桥与与路面相相碰；当当汽车高高速行驶驶时，又又可以使使车高降降低，以以便减少少空气阻阻力，提提高操纵纵稳定性性。（2）减减振器阻阻尼力控控制通过对减减振器阻阻尼系数数的调整整，防止止汽车急急速起步步或急加加速时车车尾下蹲蹲；防止止紧急制制动时的的车头下下沉；防防止汽车车急转弯弯时车身身横向摇摇动；防防止汽车车换挡时时车身纵纵向摇动动等，提提高行驶驶平顺性性和操纵纵稳定性性。（3）弹弹簧刚度度控制与减振器器一样在在各种工工况下，通通过对弹弹簧弹性性系数的的调整，来来改善汽汽车的乘乘坐舒适适性与操操纵稳定定性。1.4电电子控制制悬挂系系统的发发展趋势势虽然电子子控制空空气悬架架被认为为是汽车车的发展展趋势之之一，但距离离大面积积市场推推广还有有很长的的路。毕毕竟这种种高端产产品的价价格比普普通空气气悬架高高一倍，一种先先进产品品的推广广主要靠靠政府法法规的引引导以及及市场需需求的发发展，电子控控制空气气悬架也也不例外外。不过过公路条条件的改改善为汽汽车空气气悬架创创造了基基本的使使用条件件；重型汽汽车对路路面破坏坏机理的的研究及及认识进进一步加加深，政府对对高速公公路养护护的重视视，限制超超载逐步步在国内内各地受受到重视视等，汽车的的设计越越来越以以人为本本的思想想，采用电电子控制制空气悬悬架系统统不仅可可提高乘乘坐舒适适性，而且能能够实现现整车高高度的自自动升降降，还具有有防侧倾功功能，方便行行动不便便者上下下车，大大提提高了车车辆的舒舒适性等等，都使空空气悬架架市场的的应用也也将进一一步扩大大。当前的研研究主要要集中于于以下44个方面面:1.控制制策略由于车身身高度控控制及车车身姿态态控制可可在很大大程度上上提高车车辆整车车性能，而且空空气悬架架在结构构上保证证了车高高及姿态态控制的的方便实实现，因此结结合先进进实用的的控制算算法对电电子控制制空气悬悬架进行行控制将将成为未未来发展展的必然然趋势，综合控控制应该该是今后后研究工工作的一一个重点点，当然不不管各种种控制策策略怎么么组合，简单实实用最好好，还要考考虑成本本等经济济效益，纵观国国内外都都是如此此。更高高层次的的改进是是将ABBS， TCCS， ASSR等控控制系统统与悬架架控制系系统的集集成，即组成成汽车动动力学集集成控制制系统，这将是是车辆悬悬架系统统与车辆辆其他控控制系统统集成化化发展的的方向。2.执行行机构磁/电流流变等新新型减振振器的应应用与研研发，新型传传感器，车载计计算机等等硬件的的研发有有助于电电子控制制技术的的深化，目前已已提出了了多种的的方案，并期待待着这种种新式传传感器的的出现；地球环环境来考考虑，为进一一步节约约能源，悬架控控制向高高压力化化、高电电压化、小型轻轻量化发发展；并且出出现了混混合动力力空气悬悬架汽车车，电子控控制悬架架将进一一步向高高性能方方向发展展。3.理论论研究目前在我我国应加加强空气气弹簧基基本理论论研究，以掌握握有自主主知识产产权的关关键技术术；应继续续对空气气悬架关关键部件件的设计计、制造造技术进进行探讨讨与创新新；应对空空气悬架架与整车车匹配技技术进行行深入研研究；空气弹弹簧的小小型化；空气弹弹簧刚度度多级甚甚至无级级可调；空气悬悬架控制制的进一一步智能能化等。4.虚拟拟样机技技术(vvirttuall prrotoo tyypinng)的的应用虚拟样机机技术等等各种先先进技术术和方法法在ECCAS研研发中的的应用也也是关键键，虚拟样机机技术是是当前设设计制造造领域的的一门新新技术，是一种种基于仿仿真的设设计，以机械械系统运运动学、多体动动力学和和控制理理论为核核心，加上成成熟的三三维计算算机图形形技术和和基于图图形的用用户界面面的新技技术，将分散散的零部部件设计计和分析析技术集集成在一一起，提供了了一个全全新研发发机械产产品的设设计方法法。多体体动力学学分析软软件在汽汽车工程程中应用用到方方方面面，并且与与有限元元，模态分分析，优化设设计等软软件一起起构成一一个有机机的整体体，这些软软件结构构性强、功用完完备、操操作方便便，为汽车车悬架动动力学研研究提供供了功能能强大、效率颇颇高的研研究工具具。在众众多的软软件中，汽车工工业中广广泛应用用的MSSC.DDAMSS则是非非常具有有代表性性的一个个运动学学与动力力学仿真真软件，目前市市场上占占有率最最高，该软件件在为客客户提供供通用平平台同时时还专门门提供了了用于车车辆分析析的专门门模块(ADAAMS/CARR)，其中就就含有功功能齐全全的悬架架设计模模块，集成了了许多公公司在汽汽车设计计、开发发等方面面的经验验。在实实际物理理样机试试验困难难的情况况下，虚拟样样机技术术是进行行空气设设计效率率；缩短产产品开发发周期，降低开开发成本本，提悬架架的设计计和研究究的有效效方法。联合仿仿真产品的的竞争力力。虚拟拟样机技技术为EECASS的设计计，在各种种CADD、CAAE、CCAM技技术中，利用虚虚拟样和和开发提提供了一一种全新新的方法法。将来来的发展展机技术术对机械械和控制制系统进进行联合合仿真技技术是近近应该从从这4方方面入手手，并且应应该加快快实车应应用的年年来发展展较快的的一种。比较常常见的有有ADAAMS进进度，和和MATTLABB进行联联合仿真真，应用两两种软件件进行了了整车虚虚拟样机机操纵稳稳定性协协同仿真真。第二章 大众辉腾轿车电控悬架系统的结构原理第二章大大众辉腾腾轿车电电控悬架架系统的的结构原原理2.1辉辉腾轿车车电控悬悬架系统统的总体体结构目前，汽汽车电控控悬架系系统由于于控制功功能和控控制方法法的不同同，其结结构形式式虽然多多种多样样，但它它们的基基本组成成却是相相同的，即即由感应应汽车运运行状况况的各种种传感器器、开关关、电子控控制单元元及执行行机构等等组成。传感器器一般由由车身高高度传感感器、车车速传感感器、加加速度传传感器、方向盘盘转角传传感器、节气门门位置传传感器等等。开关关模式有有选择开开关、制制动灯开开关、停停车等开开关和车车门开关关等。执执行机构构有可调调阻尼的的减震器器，可调调节弹簧簧高度和和弹性大大小的弹弹性元件件等。具体位位置如图图2-11所示。电控悬架架系统的的一般工工作原理理是利用用传感器器（包括括开关）对对汽车行行驶时路路面的状状况和车车身的状状态进行行检测，将将检测信信号输入入计算机机进行处处理，计计算机通通过驱动动电路控控制悬架架系统执执行器动动作，完完成悬架架特性参参数的调调整。图2-11电子控控制悬架架系统元元件在车车身上的的布置1空气气压缩机机；2空气电电子阀；3干燥器器；4节气门门位置传传感器；5车身高高度传感感器；6带减震震器的空空气弹簧簧；7悬架控控制执行行器；8转向传传感器；9停车灯灯开关；10指示灯灯；11电子多多点视频频器；12悬架控控制开关关；131号高高度控制制器；142号高高度控制制器；115显示器器用ECCU166诊断用用接线柱柱；177车身高高度传感感器；118悬架用用ECUU；199空气管管道；220车速传传感器；21车身高高度传感感器2.2主主要传感感器1方向向盘转向向角传感感器方向盘转转向角传传感器用用于检测测方向盘盘的中间间位置、转动方方向、转转动角度度和转动动速度。在电子子控制悬悬架中，电电子控制制单元根根据车速速传感器器信号和和转向角角传感器器信号，判判断汽车车转向时时侧向力力的大小小和方向向，以控控制车身身的侧倾倾。目前，汽汽车多采采用光电电式转向向角传感感器，图图2-22是辉腾腾上应用用的光电电式转向向角传感感器的安安装位置置和结构构图。在在方向盘盘的转向向轴上装装有一个个带窄缝缝的圆盘盘，传感感器的光光电单元元（即发发光二极极管）和和光敏接接收元件件（光敏敏三极管管）相对对地装在在遮光盘盘两侧形形成遮光光器。由由于圆盘盘上的窄窄缝呈等等距均匀匀分布，当当方向盘盘的转轴轴带动圆圆盘偏转转时，窄窄缝圆盘盘将扫过过遮光器器中间的的空穴，从从而在遮遮光器的的输出端端，即可可进行OON、OOFF转转换，形形成脉冲冲信号。电路原原理图如如图2-4所示，工作原原理图如如图2-3所示。图2-22名称光电电式转向向角传感感器1，2转角传感器器；3光电元件件；4遮光板板；5转向轴轴；6，7圆盘；图2-33光电式式转向角角传感器器工作原原理图图2-44方向盘盘转向角角传感器器电路原原理2加速速度传感感器在车轮打打滑时不不能以转转向角和和汽车车车速正确确判断车车身侧向向力的大大小。为为了直接接测出车车身横向向加速度度和纵向向加速度度，可以以利用加加速度传传感器。横向加加速度传传感器主主要用于于检测汽汽车转向向时，汽汽车因离离心力的的作用而而产生的的横向加加速度，并并将产生生的电信信号输送送给电子子控制单单元，使使电子控控制单元元能判断断悬架系系统的阻阻尼力改改变的大大小及空空气弹簧簧中空气气压力的的调节情情况，以以维持车车身的最最佳姿势势。加速度传传感器常常用的有有差动变变压器式式和钢球球位移式式两种。（1）差差动变压压器式加加速度传传感器图2-55是差动动变压器器式加速速度传感感器的结结构图，图图2-6是其工工作原理理图图2-55差动变变压器式式加速度度传感器器的结构构1弹簧簧；2封入硅硅油；33检测线线圈；44励磁线线圈；55心杆图2-66差动变变压器式式加速度度传感器器工作原原理1，22次线线圈；33，61次线线圈；44电源；5心杆在励磁线线圈（一一次绕组组）通以以交流电电的情况况下，当当汽车转转弯（或或加、减减速）行行驶时，心心杆在汽汽车横向向力（或或纵向力力）的作作用下产产生位移移，随着着心杆位位置的变变化，检检测线圈圈（二次次绕组）的的输出电电压发生生变化。所以，检检测线圈圈的输出出电压与与汽车横横向力（或或纵向力力）一一一对应，反反应了汽汽车横向向力（或或纵向力力）的大大小。悬悬架系统统电子控控制装置置根据此此输入信信号即可可正确判判断汽车车横向力力（或纵纵向力）的的大小，对对车身姿姿势进行行控制。（2）钢钢球位移移式加速速传感器器钢球位移移式加速速传感器器的结构构图如图2-7所示。图2-77钢球位位移式加加速度传传感器根据所检检测的力力（横向向力、纵纵向力或或垂直力力）不同同，加速速传感器器的安装装方向也也不一样样。如汽汽车转弯弯行驶时时，钢球球在汽车车横向力力的作用用下产生生位移，随随着钢球球位移的的变化，造造成线圈圈的输出出电压发发生变化化。所以以，悬架架系统电电子控制制装置根根据加速速传感器器输入的的信号即即可正确确判断汽汽车横向向力的大大小，从从而实现现对汽车车车身姿姿势的控控制3车身身高度传传感器车身高度度传感器器的作用用是检测测汽车行行驶时车车身高度度的变化化情况（汽汽车悬架架的位移移量），并并转化成成电信号号输入悬悬架系统统的电子子控制装装置。车车身高度度传感器器常用的的有片簧簧开关式式高度传传感器、霍尔集集成电路路式高度度传感器器、光电电式高度度传感器器。（1）片片簧开关关式高度度传感器器片簧开关关式高度度传感器器的结构构和工作作原理如如图2-8所示。图2-88片簧开开关式高高度传感感器的结结构和工工作原理理片簧开关关式高度度传感器器有四组组触点式式开关，它它们分别别与两个个三极管管相连，构构成四个个检测回回路。用用两个段段子作为为输出信信号与悬悬架ECCU连接接，两个个三极管管均受EECU输输出端子子的控制制。该传传感器将将车身高高度状态态组合为为四个检检测区域域，分别别是低、正常、高、超超高。当车身高高度调定定为正常常高度时时，如果果因乘员员数量的的增加，而而使车身身高度偏偏离正常常高度。此时片片簧开关关式高度度传感器器的一对对触点闭闭合，产产生电信信号输送送给ECCU，EECU随随即作出出车身高高度偏低低的判断断，从而而输出电电信号到到车身高高度控制制执行器器，促使使车身高高度恢复复正常高高度状态态。（2）霍霍尔集成成电路式式高度传传感器霍尔集成成电路式式高度传传感器的的结构和和工作原原理如图2-9所示。图2-99霍尔集集成电路路式高度度传感器器的结构构和工作作原理霍尔集成成电路式式高度传传感器分分别由两两个霍尔尔集成电电路、磁磁体等组组成。其其工作原原理是当当两个磁磁体因车车身高度度的改变变而产生生相对位位移时，将将在两个个霍尔集集成电路路上产生生不同的的霍尔电电效应，形形成相应应的电信信号，悬悬架的电电控装置置根据这这些电信信号做出出车身高高度偏离离调定高高度的情情况判别别，从而而驱动执执行器做做出有关关调整。由于两两个霍尔尔集成电电路和两两个磁体体安装时时，它们们的位置置进行了了不同的的组合，可可以将车车身高度度状态分分为三个个区域进进行检测测。图2-110光电电式车身身高度传传感器工工作原理理（3）光光电式高高度传感感器光电式高高度传感感器属于于非接触触式高度度传感器器，它在在使用过过程中不不存在因因磨损而而影响检检测精度度和灵敏敏度的缺缺点，因因此现代代轿车越越来越多多的采用用了光电电式高度度感器。其工作作原理图图如图2-100所示。4车速速传感器器车速是汽汽车悬架架系统常常用的控控制信号号，汽车车车身的的侧倾程程度取决决于车身身和汽车车转弯半半径的大大小。通通过对车车速的检检测来调调节电控控悬架的的阻尼力力，从而而改善汽汽车行驶驶的安全全性。常用的车车速传感感器的类类型有舌舌簧开关关式车速速传感器器、磁阻阻元件式式车速传传感器、磁脉冲冲式车速速传感器器和光电电式车速速传感器器。一般般情况下下，舌簧簧开关式式和光电电式车速速传感器器安装在在汽车仪仪表板上上，与车车速表装装在一起起，并用用软轴与与变速器器的输出出轴相连连；而磁磁阻元件件式和磁磁脉冲式式车速传传感器装装在变速速器上，通通过蜗杆杆蜗轮机机构与变变速器的的输出轴轴相连。2.3悬悬架电子子控制单单元（EECU）悬架电子子控制单单元是一一台小型型专用计计算机，如图2-11。它是悬架控制系统的中枢，具有多种功能。图2-111悬架电电子控制制单元电电路1供稳稳压电源源 装置内部部所用电电源和供供各种传传感器的的电源均均由稳压压电源提提供。2传感感器信号号放大 用接口电电路将输输入信号号（如各各种传感感器信号号、开关关信号）中中的干扰扰信号除除去，然然后放大大、变换换极值、比较极极值，变变换为适适合输入入控制装装置的信信号。3输入入信号的的计算 电子控制制单元根根据预先先写入只只读存储储器ROOM中的的程序对对各输入入信号进进行计算算，并将将计算结结果与内内存的数数据进行行比较后后，向执执行机构构（电动动机、电电磁阀、继电器器等）发发出控制制信号。输入EECU的的信号除除了开/关信号号外还有有电压信信号时，还还应进行行A/DD转换。4驱动动执行机机构悬架ECCU用输输出驱动动电路将将输出驱驱动信号号放大，然然后输送送到各执执行机构构，如电电动机、电磁阀阀、继电电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。5故障障检测悬架ECCU用故故障检测测电路来来检测传传感器、执行器器、线路路等的障障碍，当当发生故故障时，将将信号送送入悬架架ECUU，目的的在于即即使发生生故障，也也应使悬悬架系统统安全工工作，而而且在检检修时容容易确定定故障所所在位置置。ECU的的功用是是接受车车轮速度度传感器器及其它它传感器器的输入入的信号号，进行行测量、比较、分析、放大和和判别处处理，通通过运算算，获得得制动车车轮的滑滑移率、车轮的的加减速速度，以以判别车车轮是否否有抱死死趋势，如如有抱死死趋势，再再由其输输出级发发出控制制指令，控控制制动动压力调调节器去去执行压压力调节节任务。2.4执执行器元元件1空气气弹簧空气弹簧簧悬架的的结构与与特性如如图2-12所示。空气弹弹簧安装装于可调调减震器器的上端端，与可可调减震震器一起起构成悬悬架支柱柱，上端端与车架架连接，下下端装悬悬架摆臂臂上。图2-112空气弹弹簧悬架架的结构构与特性性空气弹簧簧悬架的的刚度调调节原理理如图22-133所示。空气弹弹簧由一一个主气气室和一一个副气气室组成成，并且且由主、副气室室设计为为一体。主、副副气室之之间有大大小两个个通道，控控制执行行器带动动连通阀阀控制杆杆转动，气气室阀阀阀芯随之之转过相相应角度度，主、副气室室之间通通道面积积变化，使使空气弹弹簧有效效工作容容积改变变，悬架架刚度发发生变化化。空气弹簧簧的刚度度可在低低、中、高三种种状态之之间改变变。图2-113空气弹弹簧悬架架的刚度度调节原原理1阻尼尼调节杆杆；2空气阀阀控制杆杆；3主、副副气室通通路；44副气室室；5主气室室；6空气阀阀阀体；7气体小小通路孔孔；8空气阀阀阀芯；9气体大大通路孔孔2可调调减震器器可调减震震器的结结构及工工作原理理如图22-144所示。活塞杆杆是中空空结构，其其中装有有控制杆杆。控制制杆的上上端与控控制执行行器连接接，下端端与回转转阀连接接。回转转阀上有有三个阻阻尼孔，活活塞杆上上有两个个通孔。悬架控控制执行行器工作作时，通通过控制制杆带动动回转阀阀转动，使使回转阀阀上的阻阻尼孔与与活塞杆杆上的通通孔接通通或切断断，使可可调减震震器的阻阻尼孔面面积改变变，从而而改变可可调减震震器的阻阻尼力。图2-114可调减减震器的的结构及及工作原原理3悬架架控制执执行器悬架控制制执行器器的结构构和工作作原理如如图2-15所示。为适应应汽车运运行工况况的频繁繁变化，保保证准确确快速控控制，减减小驱动动电流和和部件质质量，控控制执行行器通常常采用直直流步进进电动机机和电磁磁制动开开关。执执行器安安装在各各车轮的的悬架支支柱上端端，它根根据悬架架ECUU的控制制指令，通通过齿轮轮转动，驱驱动可调调减震器器的回转转阀，以以改变可可调减震震器的阻阻尼图2-115悬架控控制执行行器的结结构和工工作原理理1直流流步进电电机；22挡块；3电磁线线圈；44可调减减震器；5扇形齿齿轮；66小齿轮轮直流步进进电动机机根据电电磁原理理工作，能能够准确确的对频频繁变化化的行驶驶工况做做出快速速响应。步进电电动机的的电磁线线圈由转转子铁心心和定子子绕组组组成。通过给步步进电动动机和电电磁线圈圈加载不不同强度度的电流流，使可可调减震震器的回回转阀转转到不同同的位置置，使可可调减震震器实现现三级阻阻尼控制制。4空气气压缩机机总成空气压缩缩机用于于产生空空气悬架架所需的的压缩空空气，如如车身高高度控制制所需的的压缩空空气。其其总成结结构如图图2-116所示。空气压压缩机由由直流电电动机驱驱动，具具有单缸缸活塞式式结构。图2-116空气压压缩机结结构5模式式选择开开关模式选择择开关位位于驾驶驶员座椅椅旁，由由驾驶员员根据汽汽车行驶驶状态，选选择悬架架的运行行模式。辉腾轿轿车半主主动悬架架模式选选择开关关的布置置和操作作方法如如图2-17所示。驾驶员通通过操纵纵模式选选择开关关，可使使悬架系系统工作作在某种种运行模模式：自自动、标标准；自自动、运运动；手手动、标标准；手手动、运运动。图2-117模式选选择开关关的布置置和操作作方法6高度度控制电电磁阀辉腾汽车车高度控控制阀的的安装位位置如图图2-118所示。二位二二通高度度控制电电磁阀的的结构如如图2-18所所示，主主要由阀阀芯、电电磁线圈圈和柱塞塞等组成成。其功功用是控控制空气气弹簧主主气室的的充气（将将进气路路和主气气室相通通）和排排气（将将主气室室和排气气阀相通通）。图2-118二位二二通高度度控制电电磁阀悬架ECCU根据据车身高高度传感感器信号号来判断断汽车的的高度状状态。当当判定“车身低低了”时，控控制空气气压缩机机运转，高高度控制制电磁阀阀打开，向向空气弹弹簧主气气室充气气，车身身高度增增加如图图2-119b)所示。反之，打打开高度度控制电电磁阀和和排气电电磁阀，使使空气弹弹簧主气气室空气气排入大大气，车车身高度度降低，如如图2-19aa)所示。图2-119空气气弹簧充充气a)车身身降低；b)车车身升高高第三章 大众辉腾轿车电控悬架系统的检修与故障诊断第三章大大众辉腾腾电控悬悬架系统统的检修与故障诊诊断3.1检检修电控控悬架注注意事项项1当用用千斤顶顶将汽车车顶起时时，应将将高度控控制ONN或OFFF开关关拨到OOFF位位置。如如果在高高度控制制ON/OFFF开关拨拨到ONN位置的的情况下下顶起汽汽车，则则ECUU中会记记录一个个故障码码。如果果记录了了故障码码，务必必将它从从存储器器中清除除掉。提示：将将高度控控制ONN/OFFF开关关拨到OOFF位位置时，会会显示故故障码771，这这是正常常的。将将开关重重新拨到到ON位位置后，该该故障码码即自动动被清除除。2在放放下千斤斤顶前，应应将汽车车下面的的所有物物件搬走走。3在开开动汽车车之前，应应将汽车车的高度度调整到到正常状状态。4脱开开一只接接触式空空气管接接头，再再将它重重新接上上。脱开开和重新新装上一一只接触触式管接接头的顺顺序如下下：（1）拆拆开支座座。（2）张张开卡簧簧，缓缓缓的将管管子直接接拔出（在在拔出管管子时会会喷出压压缩空气气）。（3）应应防止管管子上的的O型圈圈黏上杂杂质（不不要抹掉掉O型圈圈上的润润滑脂）。（4）拆拆下卡簧簧，装上上一只新新的卡簧簧（脱开开管子后后，务必必更换一一只新的的卡簧）。（5）直直接将管管子推入入并将它它装好（应应将管子子推入到到卡簧发发出“卡塔”声为止止）。（6）装装上支座座。（7）检检查是否否漏气。5前安安全气囊囊传感器器安装在在空气悬悬架压缩缩机和11号高度度控制阀阀上面，除除非必要要，否则则不要触触及这个个传感器器。应按按照SRRS安全全气囊维维修中的的说明，进进行安全全气囊传传感器的的所有操操作。3.2电电控悬架架的检查查和调整整1悬架架高度的的检查和和调整把轮胎气气压符合合标准的的车辆停停放在水水平地面面上。将将悬架刚刚度阻尼尼模式转转换开关关拨到NNORMM标准位位置，如如图3-1所示示。图3-11转换开开关拨到到NORRM标准准位置上下摇动动汽车，前前后推动动汽车，使使悬架和和车轮处处于稳定定位置。把变速速杆推到到N位，起起动发动动机。如如图3-2所示示，拨动高度度开关到到HIGGH（高高）位置置，使汽汽车高度度升高，等等待2mmin后后，再拨拨动高度度开关到到“NORRM（标标准）”位置，并并等待22minn。重复复上述操操作一次次，使44个悬架架充分稳稳定。图3-22拨动高高度开关关到HIIGH（高高）位置置2测量量高度如图3-3所示示，分别别测量前前、后部部下悬架架安装螺螺栓到地地面的高高度。大大众辉腾腾轿车，前前部高度度为（2228±±10）mmm，后后部高度度（2110.55±10）mmm。不不符合要要求时要要进行调调整。图3-33测量高高度3高度度调整高度调整整部位为为高度传传感器连连接杆螺螺栓。如如图3-4所示示，拧松松锁紧螺螺母，转转动连接接杆螺栓栓（以改改变螺栓栓长度），调调整悬架架高度，直直到符合合要求为为止。再再检查测测量连接接杆露出出螺纹部部分的长长度，应应不小于于13mmm。最最后拧紧紧锁紧螺螺栓。图3-444高度度调节功功能的检检查起动发动动机，如如图3-5所示示，把高高度控制制开关从从NORRM位置置拨到HHIGHH位置。图3-55控制开开关从NNORMM位置拨拨到HIIGH位位置5车身身升高如图3-6所示示，测量量车身升升高100300mm所所用的时时间是否否符合标标准，要要求从拨拨动开关关起到悬悬架压缩缩机起动动的时间间约2ss，从压压缩机起起动到完完成升高高动作的的时间为为20到到40ss。若不不符合要要求，说说明悬架架系统有有故障，应应及时排排除。图3-66车身升升高100-30mmm6检查查排气阀阀的排气气如图3-7所示示。若有有空气排排除，则则正常；若压缩缩机运转转的时间间较长后后，仍无无空气排排除，则则排气阀阀可能存存在故障障，需要要检修。图3-77检查排排气阀的的排气7悬架架系统漏漏气的检检查起动发动动机，把把高度控控制开关关拨到HHIGHH位置，再再将发动动机熄火火。使用用肥皂水水图涂抹抹在供气气管路和和各个接接头处，如如图3-8所示示，检查查漏气情情况。若若有漏气气，应更更换管路路、接头头或密封封垫圈。图3-88悬架系系统漏气气的检查查3.3电电控悬架架故障诊诊断与排排除检查、分分析、判判断与检检测不仅仅是电子子控制系系统故障障排除的的前提，而而且是主主要的任任务。这这是由于于汽车电电子控制制系统的的元器件件大部分分是密封封式设计计，损坏坏后一般般不易修修复，即即使修复复，其可可靠性也也大打折折扣。因因此，故故障找到到后，通通常是用用更换损损坏的元元器件来来排除故故障。电控悬架架系统故故障的诊诊断分析析应按照照检查、检测、故障分分析和排排除的程程序进行行。3.3.1初步检检查1汽车车高度调调整功能能的检查查在轮胎气气压符合合规定要要求、汽汽车处于于正常高高度的状状态下，测测量车身身高度。检查车度度自动升升高和降降低所需需的时间间和车身身高度变变化量。若不符符合要求求，应做做进一步步检查，查查找故障障码、故故障部位位，采取取相应的的维修办办法。2溢流流阀检查查和管路路漏气检检查 溢流阀检检查时迫迫使压缩缩机工作作，检查查溢流阀阀能否正正常动作作，查看看溢流阀阀是否排排放空气气。如果果不能排排气，则则应检查查是否有有管路漏漏气、溢溢流阀赌赌赛、压压缩机工工作不正正常的故故障现象象，这些些都将引引起压力力不正常常，影响响悬架刚刚度和车车身高度度调整。管路漏漏气检查查的一般般方法是是在接头头处加肥肥皂水，观观察是否否有冒泡泡现象。3输入入信号的的检查 输入信号号