一汽大众某汽车A4轿车ESP检测与维修.docx

编号淮安信息职业技术学院毕业论文文题 目目一汽大众众-奥迪迪汽车EESP系系统控制制原理结结构与维维修学生姓名名赵坤学 号8209910338系 部汽车工程程系专 业汽车检测测与维修修技术班 级8209910指导教师师张彦明顾问教师师罗贤卫二一二二年七月摘要随着现代代汽车技技术的快快速发展展，人们们在注重重汽车的的舒适性性、可靠靠性、经经济性的的同时，对汽车车的安全全性更是是提出了了最高的的要求。ESPP电子稳稳定程序序可以有有效地降降低重大大交通事事故发生生率，从而挽挽救许许许多多人人的生命命，为进一一步加强强汽车的的乘坐安安全性，全球道道路专家家一致认认为ESSP应该该成为每每一辆车车的标准准配置。本文介绍绍汽车EESP系系统汽车车领域的的发展与与应用，并主要要针对一汽大大众奥迪汽车车ESPP系统的的结构，工作条条件，工工作原理理以及各各类传感感器和EESP系系统常见见故障检检修进行行介绍与与分析，并通过过ESPP维修案例例介绍了了其维修修思路及及维修方方法。 关键词词：ESPP系统；工作原原理；故故障检修修第一章 绪论目录摘要I目录III第一章绪绪论11.1课课题的来来源与研研究背景景11.1.1课题题来源111.1.2研究究背景111.2 ESSP的简简介和技技术特点点31.2.1 ESPP简介31.2.2 ESPP的三大大特点331.3 ESSP的发发展和应应用41.3.1 ESPP的发展展41.3.2 ESPP的装配4第二章奥奥迪汽车车ESPP系统的的基本组组成及工工作原理理52.1 ESSP的组组成52.1.1传感感器52.1.2电控控单元552.1.3执行行器62.1.4监测测信号装装置72.2 ESSP的工工作原理理82.3 ESSP的工工作过程程82.3.1 克克服转向向不足的的操作992.3.2 克克服转向向过度的的操作111第三章奥奥迪A44轿车ESSP系统统中常见见的传感感器及开开关1333.1侧侧向加速速度传感感器1333.2横横摆率传传感器1133.3转转向角度度传感器器143.4 ESSP按钮钮开关114第四章奥奥迪A44轿车电电子制动动系统的的维修1174.1自自诊断1174.2制制动器排排气程序序174.3转转向角度度传感器器的校准准174.4电电子控制单元元和液压压总成的的维修118第五章奥奥迪A44ESPP故障检检修200第六章总总结与展展望244致谢255参考文献献26第一章 绪论论1.1 课题的的来源与与研究背背景1.1.1 课课题来源源 随着社社会节奏奏的加快快、道路路交通条条件的改改善和汽汽车技术术的不断断进步，现代汽车的行行驶车速速得到了了很大提提高，安安全行驶驶也成了了亟待解解决的课课题。据据统计，车速在 80kkm/hh 到 1000km/h 之之间行驶驶的汽车车发生的的交通事事故，大大约 440%是是与汽车车侧向失失稳有关关。车速速越高，汽车失失稳引发发的交通通事故的的比例越越大，当当车速超超过 1160kkm/hh 时，几乎每每一起事事故都是是由于侧侧向失稳稳而造成成的。如如何提高高汽车行行驶安全全性是现现代汽车车研究的的重要课课题之一一。1.1.2 研研究背景景 随着现现代汽车车技术的的不断发发展，以以微型计计算机和和传感器器为基础础的机电电一体化化技术在在汽车上上获得广广泛的应应用，汽汽车中传传统的机机械系统统逐渐被被基于微微处理器器和传感感器的机机电一体体化系统统所代替替，现代代汽车已已发展成成机械技技术、电电子技术术与信息息科学紧紧密结合合的高科科技产品品。汽车电子子控制技技术发展展的特征征之一是是应用范范围不断断拓宽。据不完完全统计计，目前前汽车上上已经使使用和正正在开发发中的机机电一体体化系统统达数十十种之多多，按照照应用领领域可以以分为三三个方面面：1、 发动机方方面汽油机燃燃油喷射射控制系系统；柴油机机燃油喷喷射控制制系统；泵喷嘴嘴；共轨系系统；废废气再循循坏自动动控制系系统；增增压器自自动控制制系统；柴油启启动控制制系统；发动机机与变速速器联合合控制系系统；电电子控制制消音器器。2、底盘盘变速器自自动控制制系统；无级变变速自动动控制系系统；离合器器自动控控制系统统；电子控控制动力力转向系系统；主动、半主动动悬架系系统；驱驱动力防防滑转系系统；防防抱死制制动系统统；电子子控制空空气悬架架系统；汽车无无人驾驶驶系统。3、其它它刮雨器自自动控制制；车窗开开关自动动控制；汽车导导航系统统；安全全气囊；全自动动空调。汽车电子子控制技技术发展展的另一一个特征征是汽车车电子控控制装置置占整车车的成本本逐年增增加，即即纯机械械部分所所占的比比重越来来越小，而机电电结合的的电子控控制装置置所占的的比重越越来越大大。图11-1所示示为从220055年到20010年电电子控制制装置占占整车成成本变化化趋势图图，从图图中可以以算出，汽汽车电子子控制装装置所占占的比重重逐年增增加，到到20100年电子子控制装装置占整整车成本本达到112%以以上，这这还不包包括电子子控制装装置中的的液压系系统、电电液控制制阀、驱驱动油缸缸及各类类传感器器等的成成本，如如果把这这些辅助助装置的的成本计计算在内内，则电电子控制制装置占占整车的的成本比比图中所所示的比比例还要要高一些些。最新新资料分分析表明明，汽车车电子产产品占现现代轿车车的成本本已经达达到300%。图1-11 电子子装置占占整车成成本 近年来来，随着着电子技技术的不不断发展展，利用用控制技技术提高高汽车的的行驶安安全性一一直是随随着汽车车技术的的不断发发展和现现代化公公路交通通系统的的不断完完善，汽车的的行驶速速度在不不断提高高。高速速行驶的的汽车在在弯道上上行驶或或者紧急急避障时时，容易发发生侧滑滑、甩尾尾等危险险情况，使驾驶驶员对汽汽车失去去转向控控制，发生严严重的交交通事故故。据统统计，车速在在801200km/h之间间时，大约有有40%左右的的交通事事故与汽汽车侧滑滑失控有有关。当当车速超超过1660kmm/h，几乎每每一起车车祸都是是由于这这种失控控造成的的。汽车领域域研究的的热点之之一。人人们先后后设计了了各种车车辆主动动安全控控制系统统，如在在转向子子系统中中有四轮轮转向（Fouur WWheeel SSteeer，4WSS）、主主动前轮轮转向（Acttivee Frrontt Stteerringg， AFFS）、主动后后轮转向向（Acctivve RRearr Axxle Kinnemaaticcs，ARKK）等；在悬架架子系统统中，出出现了基基于各种种智能控控制策略略的主动动/半主主动悬架架系统（Acttivee/Seemi-acttivee suuspeensiion Sysstemm， ASSS/SSAS）等；在在驱动/制动子子系统中中出现了了防抱死死制动系系统（AAntii-loock Braakinng SSysttem，ABSS）、牵牵引力控控制系统统（Trracttionn coontrrol Sysstemm，TCSS）、可可变力矩矩分配控控制系统统（VTTD）以以及电子子操纵稳稳定性控控制系统统（Ellecttronnic Staabillityy Prrogrram，ESPP）等。上述底底盘电控控系统的的采用，极大的的提高了了汽车操操纵稳定定性与安安全性，减少了了交通事事故的发发生。1第一章 绪论1.2 ESSP的简简介和技技术特点点1.2.1 ESPP简介 汽车稳稳定性控控制系统统（Ellecttronnic Staabillityy Prrogrram），简称称ESPP系统，是为了了提高汽汽车在极极限行驶驶条件下下的操纵纵稳定性性和行驶驶安全性性，减少交交通事故故的发生生，出现的的一种先先进的汽汽车主动动控制系系统。 汽车行行驶稳定定性是指指汽车在在行驶过过程中，保持方方向稳定定性和抵抵抗外界界侧向力力的能力力。为了了防止车车轮抱死死，避免免车辆在在紧急制制动时因因车轮抱抱死而失失控，119788年博公公司开发发了世界界首套AABS，并在119855年投产产。（“ABSS”（Annti-locckedd Brrakiing Sysstemm）中文文译为“防抱死死刹车系系统”。它是一一种具有有防滑、防锁死死等优点点的汽车车安全控控制系统统。ABBS是常常规刹车车装置基基础上的的改进型型技术，可分机机械式和和电子式式两种。它既有有普通制制动系统统的制动动功能，又能防防止车轮轮锁死，使汽车车在制动动状态下下仍能转转向，保保证汽车车的制动动方向稳稳定性，防止产产生侧滑滑和跑偏偏。）据据统计在在20004年欧欧洲生产产的新车车ABSS，装备备率已达达到855%，而而欧洲生生产协会会更保证证对20004年年7月起生生产的新新车1000%装装备ABBS系统统。在我我国生产产的新车车中装备备ABSS系统也也达到666%。 由于AABS不不能解决决车辆在在湿滑路路面上起起步或加加速出现现的车轮轮打滑问问题，更更不能避避免车辆辆发生侧侧滑。因因此，在在ABSS的基础础上，进进一步发发展出了了牵引力力控制系系统（TTCS）。在车车辆起步步或加速速时，如如果某个个车轮出出现了打打滑现象象（车轮轮速度传传感器不不断监视视着每一一个车轮轮），TTCS会会迅速干干预制动动系统和和发动机机工作，使车辆辆能够安安全地起起步或加加速（防防止车轮轮打滑，保证车车辆具有有良好的的牵引性性能，同同时照顾顾其稳定定性和操操纵性）。实际上EESP系系统也是是一种牵牵引力控控制系统统，但是与与其它牵牵引力控控制系统统比较，ESPP不但控控制驱动动轮，而且可可控制从从动轮。如后轮轮驱动汽汽车出现现转向过过度时，ESPP便的前前轮来稳稳定车子子，防止止后轮失失控而发发生甩尾尾现象；在转向向过小时时，为了了校正行行驶循迹迹方向，ESPP则杀后后轮，从从而校正正行驶方方向。EESP是是一个主主动安全全系统，通过有有选择性性的分缸缸制动及及发动机机管理系系统干预预，防止止车辆滑滑移。EESP判判定为出出现转向向不足将将制动内内侧后轮轮，从而而稳定车车辆。当当ESPP判定为为出现转转向过度度，ESSP将制制动外侧侧前轮，防止出出现甩尾尾，并减减弱过度度转向趋趋势，从从而稳定定车辆。如果单单独制动动某个车车轮不足足以稳定定车辆，ESPP将通过过降低发发动机扭扭矩输出出的方式式来制动动其它车车轮来满满足需求求。1.2.2 ESPP的三大大特点1、实时时监控：ESPP能够实实时监控控驾驶者者的操控控动作、路面反反映、汽汽车运行行状态，病不断断向发动动机和制制动系统统发出指指令。2、主动动干预：ABSS等安全全技术主主要是对对驾驶者者的动作作起干预预作用，但不能能调控发发动机。ESPP能够通通过主动动调控发发动机的的转速，并调整整每个轮轮子的驱驱动力和和制动力力，来修修正汽车车的过度度转向和和转向不不足。3、事先先提醒：当驾驶驶者操作作不当或或路面异异常时，ESPP会用警警告灯警警告驾驶驶者。换换句话说说，ESSP实际际上是一一种牵引引力控制制系统，与其他他牵引力力控制系系统比较较，ESSP不但但控制驱驱动轮，而且可可以控制制从动轮轮。如后后轮驱动动汽车常常出现的的转向过过多情况况，此时时后轮失失控而甩甩尾，EESP便便杀外侧侧前轮来来稳定车车子；在在转向过过少时，为了矫矫正循迹迹方向，ESPP便会杀杀后轮，从而矫矫正行驶驶方向。1.3 ESSP的发发展和应应用1.3.1 ESPP的发展展 从19995年年至今，由于电电子技术术的不断断发展，电子产产品生产产成本的的不断降降低， ESSP获得得了很快快发展，并开始始作为选选装件装装备于一一些中、高档轿轿车上。从20000年年起，德国大大众公司司开始在在其几乎乎所有轿轿车上配配备了EESP系系统作为为选装件件，美国的的通用、福和克克莱斯勒勒公司也也开始在在其新车车型中选选装ESSP系统统。ESP能能降低车车辆侧滑滑的危险险，从而而降低事事故的发发生，显显著减少少因外界界各种恶恶劣路况况及驾驶驶员失误误等造成成的重大大损失，极大地地改善了了汽车的的动态行行驶安全全性。美美国国家家公路交交通安全全管理局局 (NNHTSSA) 的一项项报告称称，在配配备了 ESCC 的车车辆中，客车单单车碰撞撞事故减减少300%，而而轿车致致命的单单车碰撞撞事故也也减少330%。就运动动型多用用途车而而言，该该事故下下降率甚甚至更高高，单车车碰撞事事故减少少67%，而致致命事故故则减少少63%。1.3.2 ESPP的应用用 ESPP的装配配率因各各个国家家而异。根据博博的统计计，20005年年德国新新车ESSP装配配率约为为72%，西欧欧的平均均新车装装配率约约为444%，在日日本和北北美，这这个数字字稍低，北美约约为211%，日日本约为为15%。而目目前中国国的装配配率还比比较低，约为33%，如如图1-2所示示。图1-22世界各各国汽车车ESPP装配率率3淮安信息职业技术学院毕业设计论文第二章 奥迪迪汽车EESP系系统的基基本组成成及工作作原理2.1 ESSP的组组成ESP系系统构成成如图22-1所所示，主要包包括各种种传感器器、电控控单元、执行器器和监测测信号装装置。图2-11 奥迪迪A4ESSP系统统结构图图1-液压压单元安安装支架架 2-电子真真空泵 3-AABS控控制单元元J1004 44、6-液压单单元N555 55-制动动压力传传感器GG2011 7、8-右右前车轮轮转速传传感器GG45 9-制制动液面面报警触触点开关关G855 100-仪表表台 111-EESP按按钮开关关 122-方向向盘转向向角度传传感器GG85 13-G2000、GG2022 114-手手制动警警报开关关F9 15、16-右后车车轮转速速传感器器 177、188-左后后车轮转转速传感感器 119-AASR/ESPP警报灯灯K866 200-ABBS警报报灯K447 221-制制动系统统报警灯灯K1118 222-制制动灯开开关F 23、24-左前车车轮转速速传感器器齿圈2.1.1 传感器器 检测驾驾驶员操操作情况况和汽车车的运动动状态参参数。主主要包括括轮速传传感器、车轮转转角传感感器、侧侧向加速速度传感感器、横横摆角速速度传感感器、制制动压力力传感器器、节气气门位置置传感器器，以及及ESPP状态键键、制动动灯开关关等。方方向盘转转角传感感器用于于监控驾驾驶员转转向意图图；横摆摆角速度度传感器器、轮速速传感器器及加速速度传感感器用于于监控汽汽车行驶驶状态；主缸压压力传感感器用于于进行制制动压力力估算。2.1.2 电控单单元对各种传传感器传传来的数数据进行行计算、分析，判断汽汽车的稳稳定性状状态趋并并向执行行器发出出动作指指令。一一般是一一个带EESP /ASSR /EDSS 的AABS ECUU。电子子控制单单元（EECU）是汽车车稳定性性控制系系统的核核心，用用于处理理来自各各传感器器的信息息，驱动动各执行行器，同同时它还还是控制制逻辑的的载体，是整个个系统的的大脑。电子控控制单元元一般包包括两个个微处理理器，一一个与液液压控制制单元连连接，另另一个和和液压控控制单元元分离。两个处处理器通通过内部部总线相相互交换换信息。除了微微处理器器外，EECU 包括电电源管理理模块、传感器器信号输输入模块块、液压压调节器器驱动模模块、各各指示灯灯接口以以及 CCAN 总线通通讯接口口。液压压调节器器是汽车车稳定性性控制系系统的主主要执行行机构，其基本本结构AABS/ASRR 液压压调节器器相似，为了提提高响应应速度，汽车稳稳定性控控制系统统的压力力调节器器ABSS/ASSR液压压调节器器多了预预压力泵泵和压力力生成器器。图22-2是液压压调节器器结构示示意图。图2-22 液压压调节器器示意图图2.1.3 执行器器根据电控控单元输输出的指指令，调调节控制制车轮制制动力或或发动机机输出功功率。包包括回油油泵继电电器、AABS电电动回油油泵、电电磁阀继继电器、各种电电磁阀、行驶动动力调节节预压泵泵等。系系统中的的传感器器和执行行器可分分为两类类：传统统型和智智能型。传统型型传感器器和执行行器与各各自的EECU之之间只有有直接的的物理连连接，而而智能传传感器和和执行器器与ECCU之间间则使用用总线接接口来传传输数据据。一般般情况下下它们都都具有自自诊断能能力和一一定的传传感器信信号处理理能力。典型的的液压调调节器总总成内部部液压回回路示意意图如图图2-33所示。为了能能独立控控制各车车轮的制制动回路路，本系系统采用用了前/后分离离的4通通道回路路结构，6每个车轮轮的液压压制动回回路都是是隔离的的，这样样当某个个制动回回路出现现泄漏时时仍能继继续制动动。液压压调节器器总成根根据电子子控制单单元（EECU）发送的的控制信信号调节节制动液液压力。图2-33液压调调节器总总成内部部液压回回路示意意图1-液压压调节器器总成；2-回回程泵；3-储储能器；4-制制动轮缸缸；5-制动总总泵；66-进口口阀；77-出口口阀；88-隔离离电磁阀阀；9-启动电电磁阀；A-常常规的制制动液压压力；BB-停止止的制动动液压力力流（电电磁阀闭闭合）；C-泵泵产生的的制动液液压力流流；D-制动踏踏板踩下下；M-电机2.1.4 监测信信号装置置 指示汽汽车稳定定性系统统状态信信号。包包括ABBS/AASR指指示灯、ESPP指示灯灯、制装装置指示示灯等。 美国汽汽车工程程师学会会于 220044 年对对 ESSP 进进行了标标准化的的定义，它确定定了 EESP 必须具具备以下下六方面面特征：1、通过过独立施施加或调调整汽车车的制动动力产生生横摆力力矩提高高汽车的的方向稳稳定性。2、通过过计算机机控制的的闭环算算法抑制制汽车的的过多转转向或不不足转向向。3、具有有确定横横摆角速速度和质质心侧偏偏角的方方法。4、具有有监控驾驾驶员转转向输入入的方法法。5、具有有确定发发动机力力矩的算算法和调调整发动动机力矩矩的方法法。6、系统统可以工工作在除除倒车和和车速低低于 115kmm/h 外的任任何速度度范围内内。其中电子子控制单单元与液液压调节节器是一一体的，如图22-4所示示。图2-44 电子子制动系系统电路路2.2 ESSP的工工作原理理 ESPP系统的的工作原原理是：在汽车车的行驶驶过程中中，当各各种传感感器将汽汽车的实实时行驶驶状态信信号传给给ECUU时，EECU将将传感器器送来的的相关数数据与预预先储存存在控制制程序中中的标准准技术数数据相比比较，通通过计算算分析，确定汽汽车行驶驶状态不不稳定的的程度。一旦测测量数据据偏离标标准技术术数据的的门限值值范围， ESSP系统统将自动动接替驾驾驶员控控制汽车车， EECU 向车轮轮制动装装置或发发动机电电控系统统的执行行机构发发出执行行指令，通过改改变车轮轮制动力力的大小小或驱动动轮上驱驱动力的的大小，使汽车车始终保保持安全全稳定的的行驶状状态，防防止潜在在危险情情况的发发生。在在工作过过程中，ESPP系统能能够精确确控制一一个或多多个车轮轮的制动动过程，并且根根据需要要能够分分别对每每个车轮轮施加不不同的制制动力。在必要要的情况况下，EESP系系统还可可以自动动调节发发动机的的输出转转矩。2.3 ESSP的工工作过程程电子稳定定程序（ESPP）用于于在高速速转弯或或在湿滑滑路面上上行驶时时提供最最佳的车车辆稳定定性和方方向控制制。电子子控制单单元（EECU）通过方方向盘转转角传感感器确定定驾驶员员想要的的行驶方方向；通通过车轮轮速度传传感器和和横向偏偏摆率传传感器来来计算车车辆的实实际行驶驶方向。当电子子稳定程程序检测测到车辆辆行驶轨轨迹与驾驾驶员要要求不符符时，电电子稳定定程序将将首先利利用牵引引力控制制系统中中的发动动机扭矩矩减小功功能并向向发动机机控制模模块（EECM）发送一一个串行行数据通通信信号号，请求求减小发发动机扭扭矩。如如果电子子稳定程程序仍然然检测到到车轮侧侧向滑移移，则电电子稳定定程序将将根据“从外部部作用于于车辆上上的所有有力（不管管是制动动力、推推动力，还是任任何一种种侧向力力）都会会使车辆辆环绕其其重心而而转动”的原理理，通过过对前、后桥一一个以上上的车轮轮进行制制动干预预，迅速速克服以以下操作作8缺陷，使使车辆不不偏离正正确的行行驶轨迹迹，确保保安全。2.3.1 克服转转向不足足的操作作转向不足足示意图图见图22-5，方方向盘转转角传感感器向电电子控制制单元发发送一个个驾驶员员想要朝朝方向“A”转向向的信号号，横向向偏摆率率传感器器检测到到车辆开开始打转转“B”，同同时车辆辆前端开开始向方方向“CC”滑移移，说明明车辆出出现转向向不足，电子稳稳定程序序将实行行主动制制动干预预。如图图2-6所示示，电子子稳定程程序利用用ABSS-TCCS系统统中已有有的主动动制动控控制功能能，对左后后轮进行行制动干干预，此此刻，由由于左后后轮被制制动，而而车子的的重心因因惯性作作用继续续向前运运动，于于是车子子就只好好以左后后轮为支支点，绕绕着它旋旋转，这这样一来来，车子子就向“A”转向，即朝驾驾驶员想想要的方方向转向向。转向向不足的的操作缺缺陷就被被克服，它的控控制油路路见图22-7。当当电子控控制单元元检测到到车辆转转向不足足时，电电子控制制单元将将向液压压调节器器发送信信号，关关闭前和和后隔离离阀，以以使后轮轮制动回回路与总总泵隔离离开来，防止制制动液返返回总泵泵；打开开前和后后启动阀阀，使制制动液从从制动总总泵进入入液压泵泵中；关关闭右前前和右后后进口阀阀，以隔隔离右轮轮液压回回路，从从而使液液压调节节器只向向左轮提提供制动动液压力力；运行行液压调调节器泵泵，将合合适的制制动液压压力施加加到左轮轮制动轮轮缸上，以使车车辆朝驾驾驶员想想要的方方向转向向。如果果在ESSP 模模式下进进行人工工制动，则退出出ESPP制动干干预模式式并允许许常规制制动。图2-55转向不不足示意意图图2-66克服转转向不足足控制示示意图图2-77克服转转向不足足控制油油路图1-液压压调节器器总成；2-隔隔离阀；3-启启动阀；4-右右前和右右后进口口阀；44a-左左前和左左后进口口阀；55-液压压泵；66-左前前和左后后出口阀阀；B-停止的的制动液液压力流流（电磁阀阀闭合）；C-液压调调节器产产生的制制动液压压力流；M-泵泵电机2.3.2 克服转转向过度度的操作作转向过度度示意图图见图22-8，方方向盘转转角传感感器向电电子控制制单元发发送一个个驾驶员员想要朝朝方向“A”转向的的信号，横向偏偏摆率传传感器检检测到车车辆开始始打转“B”，同时时车辆后后端开始始向方向向“C”滑移。说明车车辆开始始转向过过度，电电子稳定定程序将将实行主主动制动动干预。如图22-9所示示，电子子稳定程程序利用用ABSS-TCCS 系系统中已已有的主主动制动动控制功功能，对对右后轮轮进行制制动干预预，此刻刻由于右右后轮被被制动，而车子子的重心心因惯性性作用继继续向前前运动，于是车车子就只只好以右右后轮为为支点，绕着它它旋转，这样一一来，车车子就朝朝向“A”转向，即朝向向驾驶员员想要的的方向转转向。转转向过度度的操作作缺陷就就被克服服，它的的控制油油路见图图2-10，当电子子控制单单元检测测到车辆辆转向过过度时，向液压压调节器器发送一一个信号号，关闭闭前和后后隔离阀阀，以将将制动液液回路与与总泵隔隔离开来来，防止止制动液液返回总总泵；打打开前和和后启动动阀，使使制动液液从制动动总泵进进入液压压泵中；关闭左左前和左左后进口口阀，以以隔离左左轮液压压回路，从而使使液压调调节器只只向右轮轮提供制制动液压压力；运运行液压压调节器器泵，将将合适的的制动液液压力“C”施加到到右轮制制动轮缸缸上，以以使车辆辆朝驾驶驶员想要要的方向向转向。图2-88转向过过度示意意图图2-99克服转转向过度度操作示示意图第三章 奥迪A4轿车ESP系统传感器及开关图2-110克服服转向过过度控制制油路图图1- 液压调节节器总成成；2-隔离阀阀；3-启动阀阀；4-左前和和左后进进口阀；4a-右前和和右后进进阀；55-液压压泵；66-右前前和右后后出口阀阀；B-停止的的制动液液压力流流（电磁阀阀闭合）；C-液压调调节泵产产生的制制动液压压力流；M-泵泵电机第三章 奥迪迪A4轿轿车ESSP系统统传感器器及开关关3.1侧侧向加速速度传感感器侧向加速速度传感感器结构构如图33-1所示示。当车车辆行驶驶中进行行转向，产生侧侧向加速速度时，传感器器内的软软棒发生生变形，侧向加加速度越越大则变变形就越越大。软软棒的变变形切割割磁场，由电容容监测器器监控磁磁场的变变化，并并产生一一个信号号发到电电子分析析电路，电子分分析电路路则发出出相应的的电压到到ESPP ECCU，ECUU依此来来判断车车辆的实实际侧向向加速度度。图3-11 侧向向加速度度传感器器结构图图有些车型型侧向加加速度传传感器和和横摆率率传感器器安装成成一个整整体，有有些车型型则独立立安装，安装位位置也根根据车型型而不同同，有的的位于变变速杆旁旁边，有有的在杂杂物箱下下。常见故障障的原因因：1、线路路损坏断断路；2、对正正极短路路；3、对负负极短路路；4、传感感器损坏坏。3.2 横摆摆率传感感器横摆率传传感器，如图3-2所示示。用来来检测车车辆整体体是否沿沿车体垂垂直轴线线发生转转动，并并提供转转动速率率。常见故障障的原因因：1、线路路损坏断断路；2、对正正极短路路；3、对负负极短路路；4、传感感器有不不可靠信信号。在超过一一定的车车速时，系统将将不能被被关闭。ESPP按钮开开关外形形图如图图3-44所示。13图3-22 横摆摆率传感感器1-壳体体2-测量元元件 33-混合合集成电电路 44-软棒棒 5-盖子3.3 转向向角度传传感器如图3-3所示示，转向向传感器器由一个个信号盘盘（有缝缝圆盘）和两个个遮光器器组成。每个遮遮光器写写一个发发光二极极管和光光敏晶体体管，两两者相互互对置，并固定定在转向向柱管上上，信号号盘沿圆圆周开孽孽3j条光缝缝，它被被固定在在转向盘盘主轴上上，随主主轴转动动而转动动。图3-33 转向向角度传传感器结结构图1-光敏敏晶体管管 2-叶片损坏后的的影响：无该信信号时，车辆无无法识别别车辆的的实际行行驶方向向，ESSP功能能失效，ESPP系统故故障灯会会点亮。3.4 ESSP按钮钮开关ESP按按钮开关关的功能：按下该该按钮，ESPP功能关关闭。通通过再次次按该按按钮，EESP功功能重新新激活。重新起起动发动动机该系系统也可可自动激激活。当当ESPP调整工工作正在在进行或或在超过过一定的的车速时时，系统统将不能能被关闭闭。ESSP按钮钮开关外外形图如如图3-4所示示。图3-44 ESSP按钮钮开关示示意图1、作用用和工作作模式：（1）为为从深雪雪或松软软地面前前后摆动动驶出，有意让让驱动轮轮打滑以以摆脱被被陷状态态；（2）带带防滑链链行驶；（3）在在车辆处处于功率率测试状状态下行行驶时起起作用。2、信号号中断的的影响：出现故障障后ESSP无法法关闭，组合仪仪表上的的ESPP警告灯灯有警告告显示。3、检测测方法：该按钮故故障无法法通过自自诊断检检查发现现，只能能在操作作控制开开关通断断的同时时，用专专业电表表测量开开关的导导线导通通状态。奥迪A44轿车EESP开开关位置置如图33-5所所示。图3.55 ESSP开关关位置图图（1）15图3-55 ESSP开关关位置图图（2）第四章 奥迪A4轿车ESP系统的维修第四章 奥迪迪A4轿轿车ESSP系统统的维修修4.1 自诊诊断 电子控控制系统统出现故故障后，控制单单元可记记忆相应应的故障障码。用用奥迪公司司故障诊诊断仪AAS-550511B可以以读取、清除故故障码，还可以以阅读数数据流并并进行液液压控制制单元电电磁阀测测试、电电子稳定定控制系系统液压压回路测测试、系系统排气气测试等等。因AAS-550511B为菜菜单提示示操作，这些功功能按AAS-550511B屏幕幕的提示示操作即即可完成成。在对对ABSS-TCCS/EESP进进行检修修之前，应先排排除常规规制动系系统故障障。4.2 制动动器排气气程序在执行AABS/TCSS/ESSP 制制动器排排气程序序之前，必须完完成常规规的制动动系统排排气程序序。具体体步骤是是：1、连接接AS-50551B，启动发发动机速速运行；2、执行行AS-50551B 制动器器排气程程序”中中所列的的指示，注意：在执行行该程序序期间，确保制制动总泵泵中的制制动液位位不低于于最低液液位；3、关闭闭点火开开关，并并从数据据链路连连接器（DLCC）上断断开ASS-50051BB；4、用规规定的制制动液加加注制动动总泵储储液最高高液位；5、执行行另一个个常规制制动系统统制动器器排气操操作；6、关闭闭点火开开关，踩踩下制动动踏板335次次，以耗耗尽制动动助力器器的真空空储备压压力；7、缓慢慢踩下制制动踏板板，如果果感觉制制动踏板板绵软，重复AABS-TCSS/ESSP 制制动器排排气操作作；8、重复复ABSS/TCCS/EESP 排气操操作后，如果仍仍然感觉觉制动踏踏板绵软软，检查查制动系系统是否否存在外外部或内内部泄漏漏；9、保持持发动机机熄火并并且不使使用车制制动器，然后接接通点火火开关，如果驻驻车制动动器/制制动器故故障指示示灯保持持启亮，先诊断断并排除除故障；10、路路试车辆辆，执行行ABSS/TCCS/EESP 自检初初始化程程序，如如果感觉觉制动踏踏板绵软软，重复复ABSS-TCCS/EESP 制动器器排气操操作，直直到制动动踏板感感觉坚实实；11、检检查ABBS/TTCS/ESPP 系统统的操作作。4.3 转向向角度传传感器的的校准  电子控控制单元元监测并并判断转转向角度度传感器器的输出出信号，当车辆辆沿直线线行驶了了15mmin或或以上时时，电子子控制单单元会将将该行驶驶方向设设定为正正前方向向。如果果电子控控制单元元检测到到转向角角度传感感器角向向偏离正正前方向向，如果果偏离度度等于或或小于115°，则电子子控制单单元自动动执行转转向角度度传感器器校准。如果偏偏离度大大于155°，则则设置DDTC C04460“转向角角度传感感器故障障”。 转向向角度传传感器可可使用AAS-550511B重新新校准。17淮安信息职业技术学院毕业设计论文1、路试试车辆并并记录车车辆笔直直向前行行驶时的的方向盘盘位置；2、将AAS-550511B 连连接到车车辆上，并执行行AS-50551B转转向角度度传感器器校准程程序”中中的指示示；3、检查查ABSS-TCCS/EESP 系统的的操作。图4-11 方向向盘传感感器G885标定定分析图图如图4-1，如果方方向盘角角度传感感器G885断电电或车辆辆的电压压值不正正常，传传感器的的标定会会丢失，需重新新做初始始化标定定。初始化（1）-路试试:通过短距距离行驶驶，传感感器G885会根根据轮速速传感器器信息重重新初始始化。初始化（2）-自诊诊断：步骤1：打开点点火开关关，顺时时针或逆逆时针转转动方向向盘至少少10 度，然然后，将将前轮置置于垂直直向前方方向（公公差+/-5度度）。步骤2：进入功功能码111输入入401168；步骤3：进入功功能码004进入入1显示组组。4.4 电子子控制单单元和液液压总成成的维修修 电子控控制单元元和液压压总成集集成为一一体，如如图4-2、4-33所示，在保修修期内，不要拆拆解电子子控制单单元和液液压总成成。图4-22 液压压控制单单元外形形图18第四章 奥迪A4轿车ESP系统的维修图4-33 液压压控制单单元电路路结构图图ESP路路试和系系统测试试：ESPP路试检检查ESSP系统统各个传传感器的的可靠性性（侧向加加速度传传感器GG2000；横摆率率传感器器G2002和制制动压力力传感器器G2001；方向盘盘角度传传感器GG85）。每次次ESPP系统的的电气元元件拆下下或更换换后，必必须进行行路试。注意：对ESSP系统统的路试试一旦开开始，就就不能中中止，必必须全部部进行完完毕。控制单元元编码077 ：更换ESSP控制制单元JJ1044或方向向盘角度度传感器器G855后，必必须对EESP系系统重新新进行编编码。1、输入入功能码码ll登录。2、输入入功能码码07一编编码表。3、对方方向盘角角度传感感器进行行初始化化标定，对ESSP进行行路试和和系统测测试。如ESPP故障灯灯亮，则则需要用用检测仪仪查询故故障，修修理或更更换故障障件后，仍按上上述方法法进行维维护。ESP计计算机有有自诊断断功能，当ESSP系统统发生故故障，ESPP通过自自诊断存存储故障障，并以以组合仪仪表故障障灯亮警警示。还还可以运运用VAAS50051分分析仪读读取故障障。19淮安信息职业技术学院毕业设计论文第五章 奥迪迪A4EESP故故障检修修奥迪A44ESPP中G885转角角传感器器故障检检修：故障现象象：奥迪迪A4 1.88T车正正常行驶驶时，ABSS和ESPP警报灯灯间歇性性报警。 ABBS（ESPP）电控系系统中读读取故障障码为0007778/337，显显示方向向盘转角角位置传传感器GG85信信号不可可靠，属属偶发性性故障；012286（Steeeriing anggle sennderr G