人力资源MSF维修培训4552.docx

MSF维维修培训训一. H轴原原点调整整： HH轴原点点是通过过NOZZZLEE SHHAFTT上端的的径向轴轴承最低低的NOOZZLLE来进进行调整整的，SSHAFFT的长长度由于于在UNNIT制制造时被被制作成成±0.002mmm以内,所以有有0.004mmm 偏差差量。1. 最低NNOZZZLE的的选定： 各NOOZZLLE单独独选择 (用SSUB CONNTROOL单独独选定) ,并并MANNU (ON/OFFF) 上上下动作作,通过过打在NNOZZZLE下下面的百百分表的的动作来来进行判判定 (需使用用JIGG，加在在被测HHEADD上)，选选出位置置最低的的HEAAD SSHAFFT。 JIGG 来回旋转，微调。注意：连轴未锁紧前，不可放松，否则H轴会落下。2 以以最低NNOZZZL为基基准，通通过NCC MOOVINNG，设设定H = 00（ORRG 00.1011），通通过手动动下降（手手盘ONN / OFFF），使使得百分分表摆动动为0.1mmm，即HH轴PLLATEE与NOOZZLLE上端端COLLLERR的间隙隙为0.1mmm。丝杠连轴节  松开H MOTOR连轴节（M3），旋转上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下端百分表显示为0.1mm。H MOTOR3 HH轴吸着着高度的的确认： 以最低低NOZZZL为为基准，使使用 NOZZZLEE JIIGPICKKUP HIGGH JJIG JOGG方式，HH = - 440 GAAP = 0.5 mmm 如没有有JIGG测量，可可采用FFEEDDER JOGG方式，HH = -399.5GAAP = 0.5 mmm4 HEADD UNNIT 平行度度调整： ( ±0.002mmm)调整螺丝略松4粒紧固螺丝 AB调整步骤骤： JJOG方方式检测测A / B点点，平行行度：±±0.002mmm 如果果NG，略略松4粒粒紧固螺螺丝，调调整HEEAD上上部的两两粒反吊吊螺丝。 右旋旋：HEEAD UNIIT 上上升 左旋旋：HEEAD UNIIT 下下降 调整整完毕，锁锁紧4粒粒紧固螺螺丝。5 NNOZZZLE HEIIGHTT调整： 为保证证所有HHEADD下端NNOZZZLE高高度一致致，公差差0.005 mmm范围围内。可可以通过过加减垫垫片（黄），以以中间值值作为基基准，做做适当调调整。 例如： 8#为最低低NOZZZLEE， 00.033-0.04 = -0.0019#为最最高NOOZZLLE，-0.111+00.055= -0.006HEADD12345678910测量值0-0.002-0.008-0.005-0.007-0.0020.0110.033-0.111-0.007调整后-0.004-0.003-0.001-0.006-0.003*“调整后后”栏空格格处为数数据不变变注意：11 必必须用最最低点NNOZZZLE作作为基准准，目的的为了防防止压下下过量。 22 HH(0.1011,ORRG)位置，当当有多个个最低点点时，HH轴MOOVE方方式，整整体下降降0.11 mmm， 直至找找出最低低点NOOZZLLE。 33 放放上JIIG调整整，保证证每个HHEADD的原点点位置。6 HH轴SEENSOOR位置置确认： H轴位位置及状状态： H = 0.1011ORG（LEVVEL 2）H=-331LEVEEL 11H=-335X - Y IINTEERLOOCKH=-440RECOOGNIITIOON, VACCUUMM, MMOUNNTH=-443X Y NOZZZLEE CHHANGGEH=-446TRAYY VAACUUUM+LIMMIT （0.5 1.55）（ONNàOFFF）（9144SA11）ORG（OFFF）（9144S1）X -YY INNTERRLOCCK（-344.7 -335.00）（OFFFàONN） （9114S11）AREAA SEENSOOR （LLEVEEL 11） （-28.0 -32.0）（OFFFàON）（9144SA11）调整SENSOR位置 * 4个个SENNSORR位置调调整，其其中只要要LIMMIT SEENSOOR OOK，其其余也OOK。 H 10H 9二. 轴原点点的调整整：ORG SENSORSENSOR DOG调整步骤骤： 1拆下OORG SENNSORR，SEENSOOR OON。 2轴回原原点 3放松皮皮带，装装上SEENSOOR。 4调整SSENSSOR DOGG位置居居中（上上下高度度 / 旋转角角度），锁锁紧M33螺丝。 正方方向： 2° 44°OFFF 负方方向： 3588° 3356° OFFF注意：1 皮带不可可以完全全松掉，必必须要稍稍带一点点力，否否则会造造成马达达脱力，致致使驱 动动器报警警，必须须关机才才能解除除。 2皮带轮轮槽口对对齐，轴旋转转一圈（360°），HEAD旋转1/4圈（90°）。 BLOW 0.12 MPA TY UP/DOWN HEAD SELE 0.10 MPA 0.30 MPA VACUUM 0.43 MPA TY VACUUM三. 真空压压力的调调整：（VVACUUUM BLOOW PPRESSSURRE） 标准准规格VVACUUUM： -80 KPAA 以以下 -6000 mmmHg 以下 BLLOW： 10 113 KKPA 75 998 mmmHgg VAACUUUM PPRESSSURRE： S NOZZZLEE 每个个HEAAD测定定， IFF NGG，REEGULLATOOR调整整。 BLLOW PREESSUURE： 11SCC TIIMERR CHHANGGE： NNo：444 00.066à1.000 NNo：45 0.006à1.00 由由于时间间太短，来来不及测测量，需需设置较较长时间间 22S NOZZZLEE 每个个HEAAD测定定， IIF NNG，RREGUULATTOR调调整高度调整 33SCC TIIMERR 恢复复，切勿勿忘记。2 - M6四. X-YY AXXIS直直角度调调整：（一）SERRVO OFFF状态：直角尺移动RAILY 2Y 1固定RAIL6 - M8垫片X 2 X 11步骤：1 直角规放放于RAAIL上上，与固固定RAAIL边边对齐。2 调整直角角规，测测Y 11= 00；Y 2 = 0；偏差 <0.005mmm。3 检测X方方向，偏偏差 <<0.005mmm。 44IFF NGG，加减减垫片（一一般放置置在X AIXXS的右右恻）注意： 11不要要撞X / YY方向的的极限，关关机状态态下，推推力很重重。 22松开开8颗螺螺丝，切切不可取取下，用用力拉开开间隙，加加入塞片片。 33两片片塞片的的厚度一一致，厚厚度为实实际测量量偏差值值的1/4 1/5。 44横梁梁上的高高度调整整螺丝，切勿松开！（二）SERRVO ON状状态： MSFF Y11 / Y2 / XX轴的行行程由MMEASSURIING UNIIT读取取标尺来来决定。 MMEASSURIING UNIIT的调调整： 1SSERVVO OON（OORG）。 2直直角规置置于RAAIL上上，Y11 / Y2（JJOG方方式）测测定直角角规0 00。BOLT A 3XX1 / X22测定00.05 mmm以内内（以直直角规为为基准）。 4IIF NNG： BOOLT A略松松（太松松机器会会暴走） SEET SSCREEW微调调 （MEEASUURINNG UUNITT调整方方 向向和Y轴轴补偿方方向相反反） （调整整时，一一头先松松，另一一边 旋旋紧，调调整完成成后锁紧紧。）SET SCREW BOOLT A锁紧紧MEASURING UNIT锁紧反吊螺丝移动RAIL直角尺固定RAILSLOWLY TIHTEN（三）残留扭扭矩（公公斤力）的的检测： 由于直直角度调调整不良良，LMM GUUIDEE正负公公差，MMEASSURIING UNIIT位置置调整不不良等 因素素，X-Y轴会会产生扭扭矩。如如果X轴轴SERRVO OFFF与SRRVO ON两两个状态态Y轴相相对位移移 大于于0.44 mmm，会造造成：SERVO ON 1Y轴丝丝杠卡死死，原点点不可以以复位。 2LM GUIIDE寿寿命减短短。0.4 mm 3机器运运转时，YY轴产生生异音。 YY轴马达达异音：SERVO OFFLM GUIDE 1机器水水平调整整不良 2X -Y轴直直角度调调整不良良 3光栅磁磁头不能能读取 4光标尺尺上有油油污 5Y轴LLM GGUIDDE不平平行YL YYR（四）扭矩检检测方法法（SEERVOO ONN / OFF）： 1SSROVVO OON（OORG） 2NNC MMOVEE 先YY = 0.55 再再MOVVE YY = 0 3先先SERRVO OFFF记录下下Y的当当前位置置，再SSERVVO OON也记记录下YY的当前前位置。 4以以50为为单位，YY轴从00 6000，每次次SERRVO OFFF / ON 交替，记记录Y的的当前位位置。 标准规规格：00.2 mm以以内（同同一位置置SERRVO ON / OOFF的的差值）（五）MEMMORYY监控（SSERVVO OON / OFFF）：BOARRD IIDADDRRESSSOC（大大）OB（中中）OA（小小）210600 FLL0 12 27 B218600 FRR0 12 28 7230600 RLL238600 RRR16进制制（HEEX）：0 1 2 33 4 5 6 772进制（BBIN）： 000000 00001 00010 000111 01000 01101 001100 01111 88 4 2 118 9 A B C DD E FF10000 10001 10010 110111 11000 11101 111100 11111例（图表表中FLL / FR）： FLL FFR7 B = 77+ BB = 1122+ 111 = 12238 7 = 8+ 7 = 1128+ 77 = 1355B = 8+ 2 + 1 = 111 77 = 4+ 2 + 1 = 77 7 = 64+ 322 + 16 = 1112 8 = 1128 135 - 1123 = 112 = 0.0112 mmm 0.2 mm FL / FFR倾斜斜值 = 0.0112 mmmOKK（六）驱动器器监控（SSERVVO OON / OFFF）：H RPOWEERP 3226 漏漏电保护护开关LLINEEAR MOOTORRONP 3227OFFF通讯讯接口SERXX1 XY11L XYY1RRS 2232 C（七）Y轴马马达交换换：MOTOOR CCOUPPLINNGBALLL SCCREWWMOTOOR CCONENCOODERR COON1POOWERR OFFF 2MMOTOOR线TTAKEE OUUT 3YYL DDRIVVER（-XY11LE）接接线至JJIG（SSIG INPPUT） 4YYL CCOUPPLINNG BBALLL SCCREWW松开 5YYL侧MMOTOOR CCHANNGE（YYL、YYR PPOWEER 不不接） 6YY侧MOOTORR ORRG FFINDD（MOOTORR ORRG OOKàLIINEAAR CCOUNNTERR REESET） （用手手转动MMOTOOR，看看JIGG MOOTORR窗口显显示0，LLED 亮）7移动动Y轴，使使SLOOW SSENSSOR DOGG至SLLOW SENNSORR（YRR侧）的的最后位位置 8YYL CCOUPPLINNG锁紧紧 9YYL LLINEEAR ORGG FIIND 110YY轴原点点SENNSORR & 原点SSENSSOR DOGG SEENSOOR DDOG至至SENNSORR（YLL侧）中中 心的调调整 111YYR DDRIVVER（-XY22RE）接接线至JJIG（SSIG INPPUT） 112YYR侧LLINEEAR原原点的寻寻找 113YYL DDRIVVER（-XY11LE）接接线至JJIG（SSIG INPPUT） 114调调整YLL侧MEEASUURINNG UUNITT SEET SSCREEW，调调整至原原点 115完完成MOOTORR POOWERR的接线线，开机机回原点点16进进行直角角度的确确认 * LINNEARR： 11 PLLUS = 11 umm= 0.001 mmmMOOTORR： 11 PLLUS = 55 umm（八）MEAASURRINGG UNNIT相相位调整整： 1PPOWEER OOFF 2调调整MEEASUURINNG与标标尺GAAP （0.75 mmJIG） 3CCONNNECTT JIIGJIG 4调调整ABB相、ZZ相至下下图所示示XXL /2 X轴XYLL /2 Y1轴XYRL /2 Y2轴 AB I I ZI 1 2 6 11 16 A B相 规格：11 ± 2 AZ相 规格：居中五. NOZZZLE有有无检测测SENNSORR调整：H = 0.101H = 2.5受光投光RearFront FFronnt SSenssor: 用来来检测小小吸嘴（S Nozzle）。Rearr Seensoor:用用来检测测大吸嘴嘴（L Nozzzlee）。 检检测步骤骤： 1装装上Noozzlle（确确认H11 HH 100)。 2H轴JOGG下降至至：-2.33-2.5mmm时，SEENSOORLEED 绿绿灯亮, 红灯灯灭； 最最大范围围：-1.88-4mmm时，SEENSOORLEED 绿绿灯亮, 红灯灯灭； 原点时时：SEENSOOR LLED 绿 / 红灯灯亮。 3如如果发生生信号太太弱，接接收端的的SENNSORR无法正正常接收收，则可可将接收收端SENSSOR上上的挡片片拆下，将将Ø1.00mm孔孔置换到到Ø0.55mm孔孔的位置置以增 大接收收信号的的能力。 4NNOZZZLE检检测次序序：1，110，22，9，33，8，44，7，55，6；直至全全部OKK。 注释： HEAAD上升升 （） 下下降 （） ORGG HH = 0.1001mmm六. NOZZZLE CHAANGEE讲解：（一） STTATIION调调整： 平面度度：±0.1 平行行度：±±0.118±00.2开闭气缸缸15.55±0.1气阀升降气缸缸I/O ADDRESS：000D First 000F Second 0 - 开 1 - 关 2 - 上 3 - 下1 22 33 441 - 上升2 - 打开3 - 下降4 - 关闭黑 黄 黑 黄黄（二） NOOZZLLE CCHANNGE STAATIOON 类类型： MMSF是是依靠SSTATTIONN左前的的小孔数数量和位位置来判判断STTATIION的的类型。ID NNo。123450·····1#·#·#2·#··4···#8······ 无孔孔 # 有有孔 AAMP检检测： 1先检测测NOZZZLEE STTATIION的的类型，再再检测NNOZZZLE有有无。 2SERRVO OFFF，手推推HEAAD使IID检测测SENNSORR到达小小孔检测测位置。 3AMPP VOOLUMME调节节至临界界状态（检检测NOOZZLLE有无无也由该该SENNSORR完成）。 4NOZZZLEE有：仅仅绿灯亮亮； NNOZZZLE无无：红绿绿灯都亮亮。（三） NOOZZLLE CCHANNGE 失败SSENSSOR调调整：透 过 遮遮 光 AAMPSENSSORH轴PLLATEE 1 H1 HH10依依次选择择，NCC MOOVE标标准NOOZZLLE CCHANNGE的的高度（- 42.70mm）， SEENSOOR透过过（绿 / 橙橙）。 2上上升0.50.77 mmm位置SSENSSOR遮遮光（绿绿），实实际（00.71.00 mmm）。 （- 42.0- 42.200mm） （- 41.70- 42.0mmm） 3 调整SSENSSOR位位置。（四） NOOZZLLE CCHANNGE POSSITIION调调整：21.55mm（XX PIITCHH）Y = 234 mmY = 200 mmY = 166 mm（Y PPITCCH）Y = 132 mm34 mmmOFFSSET 基准：X = 3440 mmm Y = 1132 mm H = - 43 mm（1） JIG方方式HEADD MOOVE X=3340 Y=1322 用PCBB CAAMERRA TTEACCH，当当前位置置Xncc，Ynnc PCCB CCAMEERA OFFFSETT XXpcbb，Yppcb基准位置置Xncc-Xppcb YYnc-Ypccb进行NOOZZLLE CCHANNGE的的确认（2） JIG未未使用OFFSSET基基准位置置MOVVE XX=3440 YY=1322NOZZZLE SELLE HH=-443MOOVE手按NOOZZLLE下降降，确认认位置合合适，HH1HH10全全部确认认H轴NOOZZLLE全选选，JOOG下降降，目测测全部NNOZZZLECCHANNGE 出来如果有偏偏差，修修改OFFFSEET（MM/C DATTA 1107，1108，1109项项）十四、FFEEDDER供供给部1、 平面度2273.5正负负0.11MM2、 平行度00.055MM以以内3、 PICKKUP POSSITIION ，规格格：X正正负2MMM Y正正负0.5MMM基准位置置Z1 X=-5994.55MM Y=00MM ZZ49 M/C OORG19414344十六、TTRAYY 吸着着位置OOFFSSET M/CC DAATAMC/DDATAA19 TTY X DDIREECTIION OFFFSETT -1133MM4 MMACHHINEE OFFFSEET TY 2770MMM10 SSHUTTTLEE COONVEEYORR FIIRSTT PIICKUUP PPOS X 6603MMM11 SSHUTTTLEE COONVEEYORR FIIRSTT PIICKUUP PPOS Y 1288MM25 SSHUTTTLEE COONVEEYORR FIIRSTT PIICKUUP PPOS H 4614 SSHUTTTLEE COONVEEYORR TRRANSSFERR POOS TTY 333212 TTRAYY REEF PPOS X 994 (+3315= 4009)13 TTRAYY REEF PPOS Y 170024 TTRAYY REEF PPOS H 46(TW: -6631)FIX TRAAY12 TTRAYY REEF PPOS X -94 (-3155= -4099)13 TTRAYY REEF PPOS Y 220024 TTRAYY REEF PPOS H 46