最具体的QT4移植ARM9开发板方法jcqe.docx

QT4移植到ARM9开发板1 编译qte1 从 下载源代码，选择开源版本（非商业版本），选择Qt libraries 4.5 for embedded linux(128M)2 在源代码目录下执行：3 ./configure embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g+ -no-qt3support -qt-mouse-linuxtp 4 在redhat9.0环境需要作一些修改才能编译通过：5 ln -s /usr/kerberos/include/com_err.h /usr/include/6 ln -s /usr/kerberos/include/profile.h /usr/include/7 ln -s /usr/kerberos/include/krb5.h /usr/include/8 vi src/gui/text/qfontengine_ft.cpp， 注释掉710行9 make (时间4个小时左右)10 make install2编译busybox1.13.41 从2 修改Makefile CROSS_COMPILE=arm-linux-3 Make menuconfig选择动态编译，默认配置保存即可4 如果在Redhat2.4虚拟机上编译，需需修改networking/interface.c添加宏定义#define ARPHRD_INFINIBAND 325. make all install(使用3.4.1编译器)3建立配置文件1 进入_install目录2 mkdir dev lib tmp proc3 cd dev 4 mknod fb0 c 29 0 建立framebuffer设备文件5 mknod ts0 13 128 建立触摸屏设备文件6 mknod console c 5 17 mknod tty0 c 4 08 mknod tty1 c 4 19 mknod tty2 c 4 2 10 mknod tty3 c 4 311 mknod tty4 c 4 412 cd lib13 cp arf 3.4.1/arm-linux/lib/* .14 cp arf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1/lib/* .15 应用测试程序拷贝到开发板根目录16 cp qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1/demos/deform/deform .注：命令中引用的路径为相对路径4运行QTE测试程序1 两种方式2 可以用mkcramfs将busybox的_install目录做成文件系统镜像，然后下载3 可以用NFS挂载4 ./deform qws 屏幕看结果我发现做出来的东西然后写下来一起分享是很快乐的事，哈哈，越写越上瘾了，但毕竟精力有限，干的也比较少，时间总感觉不够用。所以干点写点，还是老话大部分来自网上，里面我就多罗嗦两句。好了不多说了，接着上次触摸屏驱动移植开始写，上次我们把触摸屏给移植了，怎么能用实践来检验呢，来看看我的QT4程序是否能通过触摸屏就可以控制呢，就这个问题我做了一些工作。老样子介绍系统：1.主机系统：ubuntu 8.10 交叉编译器3.4.5 u-boot-1.3.4 linux-2.6.26.52.目标系统：s3c24103.首先要让触摸屏很好的工作就先去做校准的工作，这里我们用tslib-1.4，具体的移植过程如下：(1)得到源码包tslib-1.4.tar.gz,上网一搜索就很多，具体就不说了。(2)$cd tslib$export PREFIX=/home/yoyoili/tslib(这个就是tslib编译以后的安装目录)$export CC=arm-softfloat-linux-gnu-gcc$./autogen.sh$echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache$./configure -host=arm-linux -prefix=$PREFIX -cache-file=arm-linux.cache$make $make install这样在/home/yoyoili/tslib下面就是我们交叉编译tslib以后产生的必要的文件，主要是头文件和库文件,在移植QT4的时候需要这些文件。(3)在开发板的/home/yoyoili创建tslib目录，将编译好的tslib目录下的lib，etc，bin目录拷贝到这个目录，然后编辑etc/ts.conf，具体内容如下，其他的内容全部删除：我的如下：module_raw inputmodule pthres pmin=1module variance delta=30module dejitter delta=100module linear注意module_raw前不要有空格!(4)接下来就是测试触摸屏和tslib是否好用了，首先设置环境变量，在开发板上设置：$export TSLIB_ROOT=/home/yoyoili/tslib$export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0$export LD_LIBRARY_PATH=/home/yoyoili/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH$export QWS_SIZE=320x240$export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0$export TSLIB_PLUGINDIR=/home/yoyoili/tslib/lib/ts$export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none$export TSLIB_CONFFILE=/home/yoyoili/tslib/etc/ts.conf$export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal$export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0$export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal这里强烈建议大家写一个脚本来执行，否则我们宝贵的时间就浪费在这上面了！(5)$cd /home/yoyoili/tslib/bin运行：./ts_calibrate,然后在/etc就有个pointercal文件了。这个就是校准后产生的文件，以后我们的QT程序通过触摸屏来控制必须有它的。(6)接下来我们就开始移植我们QT4了,这个我们还是基于以前写的那个QT4移植文档，具体可以看我以前的日志，源码包还是qt-4.4.3的，重新解压然后,如果你的交叉编译器是arm-softfloat-linux-gnu-gcc，请修改源代码的mkspec/qws/linux-arm-g+/qmake.conf。然后修改mkspec/qws/linux-arm-g+/qmake.conf对QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBDIR进行赋值，具体如下：QMAKE_INCDIR =/home/yoyoili/tslib/includeQMAKE_LIBDIR =/home/yoyoili/tslib/lib也就是指定了交叉编译好的tslib的头文件和库的路径而已，然后就开始配置 ./configure -prefix /home/yoyoili/source/qt/build -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng  -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools -optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g+ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb  -no-kbd-qvfb  -no-mouse-qvfb -qt-kbd-usb  -confirm-license  -no-armfpa -no-feature-QWS_CURSOR -qt-mouse-tslib make如果出现错误，可以重新关掉终端，然后重新解压QT4包，再配置和编译一下。make install这样我们的/home/yoyoili/source/qt/build就有了我们的QT4的东西了，主要是库文件，在开发板上创建/home/yoyoili/source/qt/build/lib,fonts目录，拷贝相应的库文件到开发板的/home/yoyoili/source/qt/build/lib目录下。libQtCore.so，libQtGui.so.4，libQtNetwork.so.4。向开发板的/home/yoyoili/source/qt/build/fonts/拷贝unifont_160_50.qpf，wenquanyi_120_50.qpf这些字体。这些字体是在编译好的qt的/home/yoyoili/source/qt/build/lib/fonts目录下面，然后拷贝开发板的/home/yoyoili/source/qt/build/fonts/下即可。编写一个设置环境变量的脚本：#!/bin/shexport TSLIB_ROOT=/home/yoyoili/tslibexport TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0export LD_LIBRARY_PATH=/home/yoyoili/tslib/lib:/home/yoyoili/source/qt/build/lib:$LD_LIBRARY_PATHexport QWS_SIZE=320x240export QTDIR=/home/yoyoili/source/qt/buildexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_PLUGINDIR=/home/yoyoili/tslib/lib/tsexport TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport QT_QWS_FONTDIR=/home/yoyoili/source/qt/build/fontsexport TSLIB_CONFFILE=/home/yoyoili/tslib/etc/ts.confexport POINTERCAL_FILE=/etc/pointercalexport QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal -f /etc/pointercal | /home/yoyoili/tslib/bin/ts_calibrate  /判断是否有校准文件，如果没有，要校准，如果有不用校准！./demo -qws &最近一直在试验如何把自己编译的 qt4 / qtopia4 应用程序 移植 到 ARM开发板上去，今天（2008年11月14日星期五）终于把这条路子走通了，感觉一下子轻松了很多，可以舒一口气了，值得庆祝！以后的事虽很多，但总算心里有点底了，后面的任务应该是如何完善自己开发的系统程序，添加必要的功能。 如何在arm开发板中移植自己开发的qt4应用程序，我以自己编写的wwjwedm程序为例：1、设置好主机开发环境，qt-x11和qtcore安装完毕，可以参考有关文章设置好环境2、开发自己的应用程序，可以参考有关书籍精通qt4编程qt c+ GUI编程3、保证自己的应用程序在主机上编译通过，特别是在QVFB中使用qtcore的库编译通过；4、开始交叉编译，首先设置好QT/embedded for arm的库路径，具体如下：可以根据自己的具体情况修改，在ARM板上嵌入式qt4的库文件编译过程可以参考另一篇文章： Qtopia-core-4.3.4在s3c2410上的交叉编译移植 在主机/root目录下面新建一个文件 #gedit qte_env，添加如下内容export QTDIR=/mnt/nfs/qtcore434export PATH=$QTDIR/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH 需要交叉编译的时候，重新开一个终端，在/root目录下（主机上为了方便，我一直采用root用户登陆），先ls一下，看文件在不在，然后#. qte_env /*注意 . 后面有一个空格*/这样即设定好了qte for arm的库路径，在此终端下面，进入要编译的工程文件路径下；#cd /mnt/nfs/qtcore434/demoes/wwjwedm#make clean#qmake project#qmake#make 如果没出错即可以生成一个wwjwedm的二进制可执行文件#ls 拷贝这个wwjwedm到开发板上去，不过我使用的是qt4的库太大，不能移植到开发板，我使用nfs挂载的方式，可以参考其他文章，如何建立交叉编译环境。连接好主机和开发板之间的串口线和网线，设置好地址，保证能启动挂载，所涉及的一些内容和具体事项可以访问启动开发板，进入板载系统中，rootutu-linux# mount -t nfs 192.168.1.200:/mnt/nfs /mnt/nfs -o nolockrootutu-linux# cd /mnt/nfs/qtcore434/demos/wwjwedmrootutu-linux wwjwedm# ./wwjwedm qws既可以在板子上启动自己编译的wwjwedm程序；  *注意：qt4用不同的版本，编译参数不一样可能编译的库是不一样的，执行wwjwedm程序时会出现不同大大小小的错误，在这里我交叉编译使用的qt4的库和我要nfs挂载的库是同一个库路径，保证编译以及在arm板上执行文件是不出现错误。mini2440 qt4 移植（转+自己添加）LInux环境搭建与设置   2009-04-24 10:06   阅读541   评论1   字号： 大大  中中  小小          由于mini2440的光盘里自带一个root_default.tgz根文件，因此省了很大一部分力气自己去裁剪，但是也有很大的缺陷就是：本身就对内核不熟悉，现在跳过了这一步，就更加不理解了。以后还是要补上来。 我做的时候现在fc8下试过，第一次是配置的时候“The tslib functionality test failed!”错误 但是不明白原因的，我是按照下面的配置来的还是出问题了。去掉后根据./configure -h 的提示配置完成，gmake到某处时，错误中断。试了几次都是这样也许是我的fc8并非完全安装吧。最后换到了亲爱的RH9.0下，按照下面的指示编译成功。不过还有个现象就是在fc8下安装qt-x11可以成功，RH9.0下安装qt-x11就失败了。可能是GCC版本的问题了。在RH9.0下我用的是tslib-1.31.编译tslib-1.4 (这部分很好ts-lib的编译还算顺利了)     解压到/home下     #./autogen.sh    #./configure -prefix=/home/duancp/mytslib/ -host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes （可以先生成个cache文件）    #make     #make install-strip /生成瘦身应用程序和库 2.安装arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2     在根目录下解压，解压后的默认目录在/usr/local/arm/3.4.1     设置环境变量，运行命令：     vi /etc/profile     加入 export PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH 3.编译qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz tar zxf qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gzcd qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3 (我的QT的安装目录设置为根目录下的/minin2440) ./configure -prefix /mini2440  -release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools -optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm -no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g+ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb -qt-kbd-usb -confirm-license -qt-mouse-tslib -I/home/duancp/mytslib/include -L/home/duancp/mytslib/lib 上面的红色部分必须让找前面的tslib的目录设置，否则会出现“The tslib functionality test failed!”错误 ./make make install cd example/qws/mousecalibtration qmake &&make （生成mousecalibtration可执行文件，后面需要将其拷贝到根文件中）（这一步实现时有问题，可能是环境变量没设置好）4.制作根文件 我的工作目录是在根文件下，首先将root_default.tgz拷贝到根目录下，加压，生成root_default cd /root/root_default mkdir tslib cd tslib 为了方便，将编译的tslib下的bin、etc、lib文件夹全部拷贝过来 （拷贝tslib支持库，我自己的理解了）cp -a /home/duancp/mytslib/lib ./ cp -a /home/duancp/mytslib/bin ./ cp -a /home/duancp/mytslib/etc ./ cd etc vi ts.conf （据说是ts.conf的大小有限制，所以必须裁剪，是具体情况而裁剪）将里面的第二条语句（#module_raw inout）前面的“#”去掉,否则后面触摸屏将不能使用 cd . mkdir mini2440 （这里将mini2440作为了qpe目录，实现GUI程序）cd mini2440 因为我的flash有64M，为了方便，将QT4.4.3的lib文件夹全部拷贝过来,但是要删除fonts内除了wenquanyi_120_50.qpf 之外的其他文件，否则太大 cp -a /mini2440/lib ./ rm -rf fonts mkdir fonts cp -a /mini2440/lib/fonts/wenquanyi_120_50.qpf fonts   将前面编译的QT的触摸屏自带程序拷贝过来 cp -a /*/example/qws/mousecalibtration/mousecalibtration ./ cd /root 解压mkyaffsimage.tgz，得到mkyaffsimage可执行文件 ./mkyaffsimage root_default root.yaff2 得到根文件root.yaff2，如果要看一下大小，可以执行 ll root.yaff2 -h 这样可以将root.yaff2烧到板子上去了。 在板子上运行mousecalibtration的时候没有出现什么错误，可以正确的显示输入的汉字 目前在板子上运行的时候存在一定的问题：进入tslib运行ts_calibrate,总是提示ts_open: No such file or directory，这个问题一直没有解决，留在后面解决。 在板子上运行的时候环境变量如下： （设置环境变量）export QTDIR=/mini2440export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$OPIEDIR/libexport PATH=$QTDIR/lib:$OPIEDIR/bin:$PATHexport QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/event0export TSLIB_ROOT=/tslibexport TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexport TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.confexport TSLIB_FBDEVICE='/dev/fb0'export QWS_KEYBOARD='LIRC:/dev/lircd'   将上面的配置写成个脚本文件，开机时在初始化中开启就行了。或者直接写到/etc/profile 里面就可以实现开机启动设置变量了。要是在板子上运行的时候提示缺少某些文件的时候，就去在PC机上的linux下寻找，需要主要的是看若是提示缺少的文件是以个链接文件时，需要把链接对象也拷入 我在运行的时候缺少一个librt.so.1（具体记不得了，好像是这个）的文件，我的办法是把/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/lib下的该文件和其链接对象拷贝过来放在板子里的lib中，就ok了！整理了一下我移植QTE的一些步骤，此类网上很多，我不保证我的方法是最好的，我也不会把每一步做什么写得很清楚。我所想要分享的是我的经验，而不是方法。一些环境busybox 1.14.1qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1tslib 1.4gcc version 4.3.2 (Sourcery G+ Lite 2008q3-72)构建一个新的根文件系统目录，路径为/root/rootfs1.busybox的编译安装相信这一步大家都非常熟悉啦，在官网下载最新版。以下是我修改的几处地方Busybox Settings -> Build Options -> (arm-linux-)Cross Compiler prefixBusybox Settings -> Installation Options ->Dont't use /usrBusybox Settings -> Installation Options ->(/root/rootfs) BusyBox installation prefixBusybox Settings ->Busybox Library Tuning ->* Fancy Shell prompts这项一定要选上，不然设置/etc/profile 中PS1变量不生效# make;make install2.tslib的编译安装# ./autogen.sh# ./configure -prefix=/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/ -host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes# make;make install朋友们不要奇怪，安装目录的确是这个 /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/好处就是在编译QTE时，不用指定tslib的头文件和库文件。将来编译其他需要链接tslib的程序时，也不需要指定。在做这一步前，需要做一个目录链接在/usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/usr/目录下# ln -s ././usr/include ./当然，如果这一步你不是很清楚，也可以配置tslib安装在你指定的目录($tslib)，到时候配置QTE时 -I/($tslib)/include -L/($tslib)/lib安装tslib到rootfs# ./configure -prefix=/root/rootfs/usr/ -host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes# make install3.QTE的编译与安装最基本的配置# ./configure -prefix /usr -embedded arm -xplatform qws/linux-arm-g+ -depths 16 -qt-mouse-tslib-prefix /usr 使用这个配置，编译后的QTE库文件即可放在目标文件系统的/usr/lib下,而不是默认/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1 这个很深的目录# make# cp lib/* /root/rootfs/usr/lib -rd 将QTE库文件拷贝到根文件系统的目录# cp plugins /root/rootfs/usr -rd 将QTE插件目录拷贝到根文件系统的目录4.根文件系统的设置这时/root/rootfs/usr下应该有 bin etc include lib sbin目录tslib生成的etc目录，包含一个tslib的配置文件 ts.conf，编辑此文件，去掉module_raw input前的注释# mv etc ./ 移动到rootfs的根目录创建rootfs的其他目录，添加etc目录下的其他文件，拷贝toolchain下的库文件，这不是本文讨论的地方关键的几处操作进行一次清理操作#arm-linux-strip lib/*.so#arm-linux-strip usr/lib/*.so编辑etc/profile,添加以下内容export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/event0export TSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexport TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexport TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.confexport TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts好了，mkyaffs2image 制作镜像，烧写镜像，启动ts_calibrate校验触屏，运行一个qte程序试试看。 说明：以上笔记来自一位叫长风的网友。在这里我特别的针对你的情况说明一下：你应该是有一个能用的文件系统了。这时候把你交叉编译（这时候已经安装在你的pc上了）的库搬到你的板子上就行了。比如默认的是这个路径：/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.0同时在你的板子上建立这么个路径，把这个目录下的lib全部复制到你的板子的这个路径。顺便在上述的这个路径复制一些例程（在同目录的demos和examples）就在可个进行测试了。另外如果要用触摸屏的话，认真看上述网友的笔记。  在这里就不着重讲解 QT的发展和里面细节的内容，针对嵌入式linux系统来说，使用一种GUI是很常见的，那么首先就涉及移植的问题，只有再移植好的情况下再开发自己的产 品。当然这个步骤不是死的，但移植确实是要做的，还要做好，过程有的时候也不是很容易的。今天我就在s3c2410的平台上移植了QT4，然后把移植出现 的问题记录了下来，仅仅做个参考。1.开发平台：ubuntu 81.0,交叉编译器版本3.4.5(arm-linux-gcc)，qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz。2.目标平台：s3c2410,320*240触摸屏 ，linux-2.6.26.5,u-boot-1.3.43.移植步骤如下：（1）首先配置linux内核，支持LCD驱动，然后点亮你的屏，并且支持framebuffer,具体的内核配置如下：    Device Drivers -> Graphics support -> <*> Support for frame buffer devices ->                                                            <*>   S3C2410 LCD framebuffer support 当然里面还涉及一些细节，这里就不一一说了，如果大家这块有问题，可以提出来！（2）如果你想支持USB鼠标和USB键盘，只需配置内核既可：      Device Drivers -> * HID Devices ->    <*>   USB Human Interface Device (full HID) support （3）编译内核进行测试。（4)接下来我们在以上工作的基础上开始移植QT4。首先下载源码：ftp:/ftp.trolltech.no/qt/source/qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz，放在你普通用户的一个目录，比如/home/yoyoili/qt4_port.解压.(5)进入解压好的目录。（6）然后就是很关键的配置，QT4的移植是通过配置来是否支持某种特性，比如openssl等等。那么根据你自己的需求呢进行相应的配置就可以了，这里参考网站的一篇文章进行了配置，具体如下：./configure -prefix /home/yoyoili/qt4_port/qt/build    /指定安装的目录，与开发板上运行的目录一致-release -shared -fast -pch -no-qt3support -qt-sql-sqlite -no-libtiff -no-libmng -qt-libjpeg -qt-zlib -qt-libpng -qt-freetype -no-openssl -nomake examples -nomake demos -nomake tools-optimized-qmake -no-phonon -no-nis -no-opengl -no-cups -no-xcursor -no-xfixes -no-xrandr -no-xrender -no-xkb -no-sm-no-xinerama -no-xshape -no-separate-debug-info -xplatform qws/linux-arm-g+ -embedded arm -depths 16 -no-qvfb -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-qvfb -no-kbd-qvfb -no-mouse-qvfb-qt-kbd-usb -confirm-license -no-armfpa这里我没有去实现触摸屏的校准，由于时间的问题，以后陆续补充完整，如果支持触摸屏在加一个：-qt-mouse-tslib。这个过程如果涉及很多问题，一般都是你的系统缺少了某些库的问题，我的ubuntu 8.10相应的库都安装的比较齐全，没有错误，如果你是fedroa，只需要完全安装，就不会有什么问题，这个是验证过的！（7） 然后就是make && make install，编译和安装了，如果好的话，就会在你的安装目录，也就是 /home/yoyoili/qt4_port/qt/build 有相应的如下目录：bin include lib mkspecs plugins translations，大家可以看看里面的内容。这里我们关心的是一个lib，就是库文件，以后交叉编译好的程序在板子上跑起来以后都需要这些库。把 所需要的库拷贝到开发板的相应的目录即可，这里比如：cp /home/yoyoili/qt4_port/qt/build/lib/libQt* /home/yoyoili/source/rootfs/home/qt/build/lib,当然有的库