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上海交通通大学继继续教育育学院成成教部20099年秋季季学位考考试大纲纲自动控制制原理教材：徐徐薇莉，田田作华编编著，自自动控制制理论与与设计，上上海交通通大学出出版社，220077第一章 绪论（一） 自动控控制系统统的基本本原理（1） 自动控制制系统的的基本概概念（2） 温度控制制系统的的工作原原理（二） 自动控控制系统统的组成成（1） 各环节的的名称及及作用（2） 对给定的的控制系系统能画画出其方方框图并并指出各各物理部部件的作作用（三） 自动控控制系统统的分类类（1） 开环控制制系统的的定义与与特点（2） 闭环控制制系统的的定义与与特点（3） 反馈的概概念（4） 恒值控制制系统与与随动系系统的概概念（四） 控制系系统常用用的典型型测试信信号（1） 典型测试试信号的的定义（2） 典型测试试信号的的数学表表达式第二章 控制系系统的数数学模型型（一） 系统微微分方程程式的建建立（1） 线性定常常系统的的微分方方程标准准表达式式（2） 系统微分分方程式式建立的的一般过过程及步步骤（二） 传递函函数（1） 传递函数数的定义义（2） 稳态增益益与增益益因子的的概念（3） 传递函数数的性质质与求取取方法（4） 典型环节节的传递递函数（三） 方块图图（1） 方块图的的基本概概念及术术语（2） 方块图化化简法则则及应用用（四） 信号流流图（1） 信号流图图的基本本概念及及术语（2） 方块图化化信号流流图（3） 应用梅逊逊公式求求取系统统变量之之间的传传递函数数第三章 控制系系统的时时域分析析（一） 控制系系统的稳稳定性分分析（1） 稳定性的的基本概概念（2） 线性定常常系统稳稳定的充充分必要要条件（3） 系统定常常系统稳稳定的必必要条件件（4） 劳斯稳定定判据及及应用（二） 控制系系统的稳稳态性能能分析（1） 稳态误差差的定义义（2） 控制系统统的类型型（3） 稳态误差差系数及及稳态误误差的求求取（三） 控制系系统的动动态响应应（1） 控制系统统的动态态响应指指标（2） 二阶系统统的阶跃跃响应及及性能指指标第四章 根轨迹迹法（一） 根轨迹迹定义与与幅相条条件（1） 根轨迹的的定义（2） 根轨迹方方程（3） 根轨迹的的幅相条条件（二） 根轨迹迹的绘制制（1） 根轨迹的的绘制规规则（2） 基于根轨轨迹的稳稳定性分分析第五章 频率响响应法（一） 频率特特性（1） 频率特性性的定义义（2） 频率特性性的性质质（二） 极坐标标图（1） 基本因子子的画法法（2） 极坐标图图的一般般绘制规规则（三） 对数频频率特性性图（1） 对数频率率特性图图的组成成及优点点（2） 基本因子子的伯德德图（3） 绘制对数数频率特特性曲线线的一般般步骤（4） 最小相位位系统、非非最小相相位系统统（四） 稳定性性分析奈氏稳稳定性判判据（1） 奈氏判据据的应用用（2） 条件稳定定系统（五） 稳态性性能分析析（1） 系统类型型的确定定（2） 位置误差差系数的的确定（3） 速度误差差系数的的确定（4） 加速度误误差系数数的确定定（六） 动态性性能分析析（1） 增益剪切切频率、相相位剪切切频率（2） 增益裕量量与相位位裕量（3） 二阶系统统的谐振振峰值、谐谐振频率率、带宽宽（七） 频率特特性的测测试和传传递函数数的求取取（1） 根据Boode图图求传递递函数第六章控控制系统统设计（一） 相位超超前校正正（1） 相位超前前网络（2） 相位超前前校正的的作用及及限制（3） 用伯德图图设计相相位超前前校正网网络（二） 相位滞滞后校正正（1） 相位滞后后网络（2） 相位滞后后校正的的作用及及限制（3） 利用伯德德图设计计相位滞滞后校正正网络（三） 相位超超前滞滞后校正正（1） 相位超前前滞后网网络（2） 超前、滞滞后及超超前滞后校校正比较较（3） 用伯德图图实行相相位超前前滞后校校正