奥鹏云南开放大学 机械电子工程概论(20秋)形考作业4.docx

1 .立体视觉导航中的关键问题有哪些?【参考答案】：立体视觉的关键技术是立体匹配，即寻找左、右图像中的对应 点。在匹配的过程中，对于左眼图像上的某一像素，为了找到其在右眼图像中 的共规点，需要在右图相应位置的一定范围内（视差范围）搜索。那么由左眼 位置、右眼相应位置及视差范围共同构成了视差空间图像。考虑到立体图像的 外极线约束，认为共拢点在左、右图像中处于同样的行上。2 .请思考立体视觉技术未来的发展应用。【参考答案】：计算机视觉系统除了在视觉导航方面的应用以外，在现代自动化 Th产过程中还被广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在一些不 适合人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用计算机视觉 来替代人工视觉；同时在大批量工业Th产过程中，用人工视觉检查产品质量效率 低且精度不高，用计算机视觉检测方法可以大大提高Th产效率和Th产的自动化 程度。总之，在现代Th产、Th活中，人们越来越认识到计算机视觉的重要意 义。虽然，目前还不能让计算机或机器人具有像Th物那样高效、灵活的视觉， 但随着科学技术的发展，人类多年的夙愿会逐渐变为现实。3 .立体车库升降机的设计用到了哪些机-电系统?【参考答案】：升降机构主要由轿席、拖动电机、配重块等组成。电梯的拖动电 机选用鼠笼式异步电机，升降电梯系统内部装有多种传感器，用于监测电梯的运 行状态和安全保障。每一层装有红外检测模块，用于监测电梯的运行状况。在电 梯内部装有加速度传感器，用于检测电梯是否异常运行。在拖动电机端，装有功 率传感器和温度传感器，监测电机的运行状态，防止出现电机过载和老化。4 .简述新世纪机械工程教育的特点。【参考答案】：因此机械工程各个学科和专业对相关人才的培养提出了新的更高 的要求，与过去相比有如下新特点：（1）