TGO静态解算操作流程.docx

4.2 TGO静态解算操作流程1、新建项目在左侧项目栏中，点击新建项目快捷方式。在显示的对话框中输入项目名，并选择模板。确认后将自动弹出项目属性对话框，可对项目属性进行编辑。2、导入数据从项目栏栏选择导导入，显显示的对对话框列列出了可可导入的的文件格格式和仪仪器类别别。此次次操作中中导入GGPS数数据文件件（*.datt）。输入点信信息：在在数据导导入检查查对话框框中，选选定使用用复选框框，名称称中输入入测站的的名称，如果需需要高程程则要在在天线高高中输入入天线高高度，天天线类型型选Miicroo-ceenteeredd L11/L22，测量量要选槽槽口底部部。确认认后，如如果没有有选定坐坐标系统统，软件件自动弹弹出缺省省投影定定义对话话框点击击确认即即可。若若选择了了坐标系系统，将将不出现现该对话话框。点标记：完成数数据的导导入后，系统将将观测情情况用图图形方式式显示出出来。在在视图中中的点标标记中选选择名称称，可在在图中显显示点的的名称。3、基线线解算选择基线线：点击击选择中中的全部部，或用用鼠标器器将全部部基线画画框选中中，即选选中所有有的基线线进行基基线解算算。处理形式式设定：如果需需要，在在测量中中选定GGPS处处理形式式可设定定进行GGPS基基线处理理时的一一些控制制参数。主要是是设置卫卫星高度度角限制制、星历历类型、解算类类型。点点击高级级的按钮钮，编辑辑质量验验收标准准、对流流层天顶顶延迟等等。处理基线线：在测测量中选选择处理理GPSS基线。处理完完毕可以以看到基基线长度度，解算算类型（固定才才可，否否则要重重新处理理星历），比率率，参考考变量，均方根根等因子子。“使使用”复复选框选选定，说说明根据据验收标标准基线线处理结结果为“通过”或“标标记”；若复选选框为空空，则处处理结果果为“失失败”。按下保保存，仅仅将选定定了“使使用”的的解保存存到项目目中。查看报告告：在报报告中点点击GPPS基线线处理报报告，查查看基线线处理报报告。通通过基线线报告分分析，记记录有关关残差较较大的卫卫星和时时段，点点击视图图中的ttimeelinne，可可对卫星星和时段段进行取取舍。从从报告工工具条下下查看GGPS环环闭合差差报告，可以获获得有关关闭合环环的闭合合差信息息。同时时在设置置里可以以设置要要显示的的项目。4、无约约束平差差基准选择择：在平平差菜单单下选基基准/ WGSS-844坐标系系。平差形式式选择：在平差差菜单下下可选平平差形式式进行平平差形式式的设定定,一般般选择995%的的置信界界限。执行平差差：点击击平差。查看报告告：在报报告中看看网平差差报告，如果通通过则继继续进行行约束平平差，失失败则要要进行加加权平差差。加权平差差：在平平差中选选加权策策略设定定观测值值的加权权策略。将纯量量类型改改为“交交替的”。再次次进行平平差，查查看报告告，直到到通过为为止。保存校正正坐标：选择平平差菜单单下的校校正坐标标，保存存，可将将点在WWGS-84基基准下的的坐标储储存下来来。在没没有其他他测量数数据的情情况下，这些坐坐标只用用于决定定点的位位置，保保存它们们仅是为为了校正正。5、GPPS点校校正完成GPPS网的的无约束束平差后后，如果果各项质质量指标标达到要要求，即即可开始始进行GGPS网网的约束束平差。龙泉山山GPSS控制网网采用地地方独立立坐标系系，已知知点资料料所属坐坐标系的的椭球参参数以及及投影中中央子午午线未知知，因此此采用点点校正的的方法。点校正：选择测测量菜单单下的GGPS点点校正。出现GGPS点点校正对对话框，选择校校正组成成。三参参数转换换法是计计算从WWGS-84椭椭球的中中心到地地方投影影椭球的的中心沿沿X、YY、Z轴轴的平移移量，一一般用于于小范围围的基准准转换（80kkm xx 800km）。在此此默认三三参数。本次只只进行二二维处理理，所以以不进行行“垂直直平差”，选择择“更新新缺省投投影起点点”和“水平平平差”。不选“设置比比例尺为为”，通通常不将将比例因因子设为为1，以以检查计计算的比比例因子子是否接接近于11。点列表：点击点点列表。在弹出出的点列列表对话话框中，用鼠标标选择GGPS点点，输入入点名，网格点点中输入入当地坐坐标。确确认后回回到界面面。点击击计算，计算GGPS校校正参数数。点击击点另存存为，取取名称。此时就就可以得得到WGGS844和地方方独立坐坐标系统统的参数数关系。单击报报告，浏浏览校正正计算的的详细报报告。此此报告显显示计算算的所有有参数及及当前计计算的控控制点坐坐标与其其已知位位置和各各残差值值的比较较。最后后点击确确认退出出。查看报告告：选择择报告菜菜单下的的附加报报告，选选择“点点”然后后确认。就可以以看到计计算后的的各点坐坐标。 第五章章  数数据处理理 5.1 GPSS测量的的外业实实施5.1.1 GGPS点点位选埋埋1、选点点GPS外外业测量量选点时时，测站站点之间间不要求求一定通通视，图图形结构构也比较较灵活，因此，点位选选择比较较方便。但考虑虑GPSS测量的的特殊性性，并顾顾及后续续测量，选点时时应着重重考虑：(1)每每点最好好与某一一点通视视，以便便后续测测量工作作的使用用。(2)点点周围高高度角115°以以上不要要有障碍碍物，以以免信号号被遮挡挡或吸收收。测站站上应便便于安置置GPSS接收机机和天线线，可方方便地进进行观测测。(3)点点位要远远离大功功率无线线电发射射源、高高压电线线等，以以免电磁磁场对信信号的干干扰。(4)点点位应选选在视野野开阔、交通方方便、有有利扩展展、易于于保存的的地方，以便观观测和日日后使用用。2、标志志埋设GPS网网点一般般应埋设设具有中中心标志志的标石石，以精精确标志志点位，点的标标石和标标志必须须稳定、坚固以以利长久久保存和和利用。在基岩岩露头地地区，也也可直接接在基岩岩上嵌入入金属标标志。资资料有：  点点之记；  GGPS网网的选点点网图；  土土地占用用批准文文件与测测量标志志委托保保管书；  选选点与埋埋石工作作技术总总结。5.1.2 外外业观测测目前接收收机的自自动化程程度较高高，操作作人员只只需作好好以下工工作即可可：(1)各各测站的的观测员员应按计计划规定定的时间间作业，确保同同步观测测。(2)确确保接收收机存储储器有足足够存储储空间。(3)开开始观测测后，正正确输入入高度角角，天线线高及天天线高量量取方式式。(4)观观测过程程中应注注意查看看测站信信息、接接收到的的卫星数数量、卫卫星号、各通道道信噪比比、相位位测量残残差、实实时定位位的结果果及其变变化和存存储介质质记录等等情况。 (5)同一观观测时段段中，接接收机不不得关闭闭或重启启；将每每测段信信息如实实记录在在GPSS测量手手簿上。(6)进进行长距距离高等等级GPPS测量量时，要要将气象象元素，空气湿湿度等如如实记录录，每隔隔一小时时或两小小时记录录一次。5.2 GPSS基线处处理5.2.1 GGPS基基线处理理分析TGO进进行基线线处理后后，龙泉泉山控制制网的网网形图如如下：图5-11  龙龙泉山GGPS控控制网点击每条条基线，可以查查看基线线解算报报告，主主要查看看内容：(1) 基线线解算质质量的三三个恒量量标准，即基线线的比率率、参考考方差、RMSS等是否否超过设设置标准准。(22)卫星星的连续续动态跟跟踪：良良好的观观测情况况应该是是连续跟跟踪和观观测，而而不应经经常中断断。(33)残差差图：残残差绝对对值大小小应该在在载波相相位波长长的1/10之之内。如果系统统发现处处理结果果中存在在异常，将显示示提示信信息。出出现的重重新计算算报告，信息仅仅供参考考，不能能作为判判断基线线是否合合格的依依据。GGPS基基线处理理报告见见表5-1：表5-11  基基线处理理报告从上表可可以看出出，各基基线比率率均大于于标记值值3，达达到“通通过”状状态；各各基线参参考变量量小于标标记值110，达达到“通通过”状状态。各各基线RRMS均均小于标标记值00.033，达到到“通过过”状态态。查看各基基线的卫卫星相位位跟踪总总结和残残差图，没有残残差过大大的卫星星和时段段。因此此各项指指标均符符合要求求。 5.2.2 GGPS环环闭合差差报告GPS环环闭合差差报告见见表5-2：表5-22  GGPS环环闭合差差报告从报告的的这一部部分可以以看出，各项均均符合有有关规定定。5.3 无约束束平差查看网平平差报告告，在平平差报告告的“平平差后的的观测值值”部分分，给出出了基线线向量观观测值的的残差和和精度，根据这这些数值值，可以以判断基基线向量量观测值值质量的的优劣。查看平差差报告中中有关基基线向量量精度的的部分，确定未未超出规规范的相相应要求求。在平差报报告的“协方差差项”这这一部分分，给出出了基线线向量观观测值的的精度，其中的的距离中中误差和和相对距距离中误误差是判判定网是是否达到到规范中中对相应应等级网网的要求求的指标标。表5-33  无无约束平平差协方方差项 根据上表表，可以以看出各各项指标标均符合合规范要要求。其其中最弱弱边的相相对中误误差是11:2998377。5.4   GPPS点校校正5.4.1 固固定不同同两点对对精度的的影响为了研究究固定不不同的两两个点对对精度的的影响，下面按按其分布布分为三三类,代代表性的的选其中中两个点点进行分分析。(1)     固定点点均匀分分布的数数据处理理结果固定I226、II28两两点，经经过GPPS校正正后的点点坐标和和已知坐坐标间的的残差差差异 ： 表5-44  检检核点平平差值与与已知值值比较表表点名平差坐标标已知坐标标差值北坐标东坐标北坐标东坐标北坐标东坐标   I04I39I17I36I16I21I24I3211111.677510177.111711099.177311400.3005916.468810333.4558996.8899845.5566836.1900890.3911753.6199887.6677903.0022827.1422987.7199859.742211111.677510177.155011099.199811400.3005916.376610333.4777996.8611845.4688836.1244890.2833753.5833887.6011902.9633827.0633987.6099859.7488.0000-.0333-.0225.0000.0922-.0119.0288.0888.0666 .1088.0366 .0666 .0399.0799 .1100 -.0006按中误差差的计算算公式计计算得到到：       mm= (2)     固定点点分布于于一侧的的数据处处理结果果固定I226、II32两两点，经经过GPPS校正正后的点点坐标和和已知坐坐标间的的残差差差异：表5-55  检检核点平平差值与与已知值值比较表表按中误差差的计算算公式计计算得到到： (3)     固定点点分布于于中间的的数据处处理结果果固定I336、II32两两点，经经过GPPS校正正后的点点坐标和和已知坐坐标间的的残差差差异：表5-66 检核核点平差差值与已已知值比比较表按中误差差的计算算公式计计算得到到：       由以上三三种固定定不同分分布的两两点得出出的中误误差大小小，可以以看出，固定均均匀分布布的两点点I266、I228后得得出的中中误差最最小，精精度最高高；固定定一侧分分布的两两点I226、II32后后得出的的中误差差最大，精度最最低。由由此可得得出如下下结论：进行约约束平差差时，控控制点均均匀分布布所得到到的成果果精度最最高。 5.4.2 固固定点的的个数对对精度的的影响（均匀分分布）。    由于龙龙泉山控控制网较较小，测测点数量量有限，在研究究固定点点的个数数对精度度的影响响时，只只代表性性的选择择分别固固定2个个点、33个点、4个点点时对网网精度的的影响。由上面面结论得得知固定定均匀分分布的两两点进行行GPSS网约束束平差的的精度最最高，所所以所选选点均为为均匀分分布，以以减少分分布差异异造成的的误差。(1) 固定两两个点进进行约束束平差的的数据处处理结果果   在在5.33.1中中已经分分析并得得出固定定均匀分分布的两两点I226、II28的的中误差差，在此此直接应应用其结结果，不不再计算算。 (2) 固定三三个点进进行约束束平差的的数据处处理结果果固定I226、II36、I288三点，经过GGPS校校正后的的点坐标标和已知知坐标间间的残差差差异：表5-77 检核核点平差差值与已已知值比比较表按中误差差的计算算公式计计算得到到：       在固定三三个点的的约束平平差中，由于这这三个点点的坐标标有一定定的误差差，会出出现固定定点坐标标平差前前后发生生变化，但相差差不大，对整个个网的精精度影响响不大，可以忽忽略。 (3) 固定四四个点进进行约束束平差的的数据处处理结果果固定I226、II36、I288、I332四点点，经过过GPSS校正后后的点坐坐标和已已知坐标标间的残残差差异异：表5-88  检检核点平平差值与与已知值值比较表表按中误差差的计算算公式计计算得到到：       在固定四四个点的的约束平平差中，由于这这四个点点的坐标标有一定定的误差差，会出出现固定定点坐标标平差前前后发生生变化，但相差差不大，对整个个网的精精度影响响不大，可以忽忽略。由以上三三种固定定不同分分布的两两点得出出的中误误差大小小，可以以看出，固定三三个点II26、I366、I228后得得出的中中误差最最小，精精度最高高；固定定两个点点I266、I228后得得出的中中误差最最大，精精度最低低。从而而得出结结论，固固定均匀匀分布的的三个点点时龙泉泉山GPPS控制制网的精精度较高高。 第六章章 结 论 1、TGGO软件件功能强强大、使使用方便便、自动动化程度度高、结结果可靠靠。但是是在数据据检核部部分只按按水平分分量和垂垂直分量量(W 与W  合在一一起)进进行环闭闭合差的的检验，平差计计算后输输出网的的信息与与现行规规范要求求也不一一致，这这使大多多用户很很难掌握握其精度度指标。2、对龙龙泉山GGPS网网进行二二维约束束平差，分别研研究固定定不同分分布的两两点和固固定点的的个数对对精度的的影响，得出结结论：固固定相同同个数的的点时，选择均均匀分布布的点时时GPSS网精度度较高；相同的的分布状状况下，固定均均匀分布布的三个个点时GGPS网网的精度度较高。3、在研研究固定定点个数数对GPPS网精精度的影影响时，固定三三个点和和固定四四个点时时的中误误差非常常相近，可能是是由于本本次龙泉泉山GPPS控制制网测点点数量有有限，从从而在一一定程度度上影响响了固定定点个数数对网精精度影响响的分析析结果。参考文献献 1 刘小春春. 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