摄影测量学(武大)08袁修孝.ppt

解析法绝对定向武汉大学武汉大学遥感信息工程学院遥感信息工程学院 摄影测量教研室摄影测量教研室摄影测量学摄影测量学（上）（上）第五章第五章主要内容主要内容一、绝对定向元素一、绝对定向元素二、解析绝对定向原理二、解析绝对定向原理三、绝对定向元素计算三、绝对定向元素计算四、地面坐标计算地面坐标计算 描述立体像对在摄影瞬间的绝描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数称对位置和姿态的参数称 通过将相对定向模型进行缩放通过将相对定向模型进行缩放、平移和旋转，使其达到绝、平移和旋转，使其达到绝对位置对位置一、绝对定向元素一、绝对定向元素X1Y1Z1PZpYpXpX2Y2Z2Aa1s1a2s2MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向元素绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，绝对定向元素绝对定向元素MZtpYtpXtpX0Y0Z0绝对定向公式绝对定向公式PYpXpAZp绝对定向元素绝对定向元素：，X0，Y0，Z0，解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程记记偏导数常数项解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程设设则则法方程的建立与求解法方程的建立与求解量测量测 2 个平高和个平高和 1 个高程以上的控制点可以按个高程以上的控制点可以按最小二乘平差法求绝对定向元素最小二乘平差法求绝对定向元素u获取控制点的两套坐标 Xp,Yp,Zp,Xtp,Ytp,Ztp u给定绝对定向元素的初值 1,0,X0,Y0,Z0 三、绝对定向元素的计算三、绝对定向元素的计算u计算重心化坐标u计算误差方程式的系数和常数项u解法方程，求绝对定向元素改正数u计算绝对定向元素的新值u判断迭代是否收敛重心坐标重心化坐标目的减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度使法方程的系数简化，个别项数值变为零，以提高计算速度解析绝对定向误差方程解析绝对定向误差方程设设则则解析绝对定向法方程解析绝对定向法方程四、地面点坐标计算四、地面点坐标计算参考书参考书1 1、李德仁，周月琴、李德仁，周月琴 等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社等编，摄影测量与遥感概论，测绘出版社2 2、李德仁，郑肇葆、李德仁，郑肇葆 编著，解析摄影测量学，测绘出版社编著，解析摄影测量学，测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清，潘励，王树根张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社编著，摄影测量学，武汉大学出版社