力矩、力偶、力的平移.ppt

第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析了解力矩、力偶、力向一点平移的结果。12121212力矩、力偶、力的平移力矩、力偶、力的平移一、力矩一、力矩1力对点的矩第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析推门拧螺母第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析 力 F对点 O 的矩定义为：力的大小 F 与力臂h的乘积冠以适当的正负号，用符号 MO（F）表示。通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。观察思考MO(F)Fh 力矩的单位名称为牛顿米（Nm）。力矩总是相对于矩心而言的，不指明矩心来谈力矩是没有任何意义的。也即：作用于物体上的力可以对任意点取矩，矩心不同，力对物体的力矩也不同。第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析2合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对同一点力矩的代数和。即：其中，第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析 绕定点转动的物体平衡的条件是：各力对转动中心 O 点的矩的代数和等于零，即合力矩为零。用公式表示为：杆秤 汽车制动踏板 力矩平衡实例3力矩的平衡条件力矩平衡实例第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析双动气缸均压式夹紧装置双动气缸均压式夹紧装置双动气缸均压式夹紧装置第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析力偶实例攻螺纹二、力偶二、力偶观察思考 力偶实例第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析1力偶的概念 力偶力偶 一对等值、反向且不共线的平行力，用符号（F，F）表示。两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂力偶臂，两个力作用线所决定的平面称为力偶的作用面力偶的作用面。力偶对物体只能产生转动效应，且当力越大或力偶臂越大时，力偶使刚体转动的效应就越显著。将力偶中一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号作为力偶对物体转动效应的度量，称为力偶矩力偶矩。用 M或M（F，F)表示：M（F）=Fd 力偶矩是代数量，一般规定：使物体逆时针转动的力偶矩为使物体逆时针转动的力偶矩为正，反之为负。正，反之为负。力偶矩的单位是Nm，读作“牛米”。第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析 （1）力偶中的两个力在力偶的作用面内任一坐标轴上的投影的代数和等于零，因而力偶无合力，同时也不能和一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。2力偶的特性 （2）力偶对其作用面内任一点的矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。力偶在作用面内移动和转动第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析 推论推论1 1：力偶可在它的作用面内任意移动和转动，而不改变它对物体的作用效果。推论推论2 2：同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，就不会改变力偶对物体的作用效果。力偶在作用面内移动和转动第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析三、力向一点平移三、力向一点平移书本的受力观察思考 书本的受力第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析a）b）c）力的等效附加力偶矩的大小及转向与力 F 对O 点的矩相同。力的平移定理力的平移定理：若将作用在刚体某点的力平移到刚体上任一点而不改变原力作用效果，则必须同时附加一个力偶，这个力偶的力偶矩等于原来的力对新作用点的矩。第第1 1章杆件的静力分析章杆件的静力分析单手攻螺纹时铰杠的受力单手攻螺纹时铰杠的受力