力对点之矩和轴之矩.ppt

力对点的矩和力对轴的矩力对点之矩力对点之矩=(Fzy-Fyz)i+(Fxz-Fzx)j+(Fyx-Fxy)k 力对点之矩的矢量运算力对点之矩的矢量运算 i j k x y zFx Fy Fz=r=x i+y j+z kF=Fx i+Fy j+Fz k=(Fzy-Fyz)i+(Fxz-Fzx)j+(Fyx-Fxy)k 力对点之矩力对点之矩几几点结论点结论 力对力对点点 之之矩是定位矢量矩是定位矢量;矢量方向由右手定则确定矢量方向由右手定则确定;矢量作用在矢量作用在O O点点,垂直于垂直于r r 和和F F所在的平面。所在的平面。定义:力使物体绕某一轴转动效应的度量,称为力对该轴之矩.力对轴之矩的定义力对轴之矩的定义力对轴之矩实例FFFzFxFy力对点的矩和力对轴的矩力对点的矩和力对轴的矩 力对轴之矩代数量的正负号力对轴之矩代数量的正负号 力对轴之矩的计算力对轴之矩的计算方法一:将力向垂直于该轴的平面投影,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.Mz(F)=Fxyd =2(OAB)方法二:将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。力对轴之矩的计算力对轴之矩的计算 结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩。力对轴之矩与力对点之矩的关系力对轴之矩与力对点之矩的关系1、试求图示中力F对O点的矩。（a）（b）（c）（d）23 图示正方体的边长a=0.5m，其上作用的力F=100N，求力F对O点的矩及对x轴的力矩。rA解：4 正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED内沿对角线AE有一个力F，图中=30，试求此力对各坐标轴之矩。解：解：力F对x、y、z轴之矩为：