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课课 题题 联轴器、离合器、与制动器联轴器、离合器、与制动器n 联轴器联轴器和和离合器离合器都是用来联接两轴，使两轴一都是用来联接两轴，使两轴一起转动并传递转矩的装置；起转动并传递转矩的装置；n在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联在工作过程中，使两轴始终处于联接状态的称联轴器，可使两轴随时分离或接合的称离合器。轴器，可使两轴随时分离或接合的称离合器。n制动器制动器是实现对轴的制动，迫使机器停止运转或是实现对轴的制动，迫使机器停止运转或降低转速装置。降低转速装置。n以上部件大多已以上部件大多已标准化、规范化标准化、规范化。教学教学目标目标:n能够根据常用联轴器、万向节、离合器及能够根据常用联轴器、万向节、离合器及制动器的主要类型、工作原理和结构特点，制动器的主要类型、工作原理和结构特点，进行选用和维护；进行选用和维护；教学内容教学内容n联轴器的功用、分类和联轴器的功用、分类和选用；选用；n离合器的功用、分类和选用；离合器的功用、分类和选用；n制动器的功能、分类和选用。制动器的功能、分类和选用。联轴器的分类：联轴器的分类：n功用：功用：把两轴联结起来把两轴联结起来,共同回转并传递动共同回转并传递动力。此外，有些联轴器还有力。此外，有些联轴器还有位置补偿位置补偿和吸和吸振、缓冲的作用；振、缓冲的作用；n分类：分类：刚性固定式刚性固定式刚性可移式刚性可移式刚性联轴器刚性联轴器弹性联轴器弹性联轴器联轴器联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器轮胎连联轴器轮胎连联轴器一、联轴器的功用和分类一、联轴器的功用和分类联轴器的分类：联轴器的分类：n固定联轴器：固定联轴器：要求被联接的两轴中心要求被联接的两轴中心线严格对中线严格对中,；n可移式联轴器：可移式联轴器：允许两轴有一定的安允许两轴有一定的安装误差。装误差。n弹性联轴器：弹性联轴器：其中的弹性元件材料不其中的弹性元件材料不同同,能在一定范围内补偿两轴线间的能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还有缓冲减震的作用。位移，还有缓冲减震的作用。两轴间的相对位移两轴间的相对位移二、固定式刚性联轴器二、固定式刚性联轴器 特点特点:n结构简单结构简单,成本低廉；成本低廉；n但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；但对被联接的两轴间的相对位移缺乏补偿能力；n对两轴的对中性要求很高对两轴的对中性要求很高,若两轴线发生相对位移若两轴线发生相对位移,就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷；就会在轴、联轴器和轴承上引起附加载荷；n适用：适用：无冲击、轴的对中性好的场合。无冲击、轴的对中性好的场合。1 1、套筒联轴器、套筒联轴器n组成组成：n 两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓；两个带凸缘的半联轴器和一组螺栓；n对中方式：对中方式：n1 1、通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴通过分别具有凸槽和凹槽的两个半联轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接；栓联接；n2 2、通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，通过铰制孔用螺栓与孔的紧配合对中，当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆当尺寸相同时后者传递的转矩较大，且装拆时轴不必作轴向移动。时轴不必作轴向移动。2 2、凸缘联轴器、凸缘联轴器凸缘联轴器工程实例：凸缘联轴器工程实例：凸缘联轴器特点：凸缘联轴器特点：n结构简单，传递扭矩大；结构简单，传递扭矩大；n传力可靠、对中性好；传力可靠、对中性好；n拆装简便、应用广泛；拆装简便、应用广泛；n但不具有位移补偿功能；但不具有位移补偿功能；n按标准选用。按标准选用。二、刚性可移式联轴器二、刚性可移式联轴器n刚性可移式刚性可移式 联轴器联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器万向联轴器万向联轴器齿式联轴器齿式联轴器1.1.齿式联轴器齿式联轴器齿式联轴器结构特点：齿式联轴器结构特点：n组成：组成：两个带有内齿及凸缘的外套两个带有内齿及凸缘的外套筒、筒、两个带外齿的内套筒；两个带外齿的内套筒；n工作原理：工作原理：外套筒外套筒1外套筒外套筒2内套筒内套筒1内套筒内套筒2轴轴1轴轴2键键1键键2螺栓螺栓联接联接啮合啮合啮合啮合齿式联轴器特点及应用：齿式联轴器特点及应用：n特点：特点：n为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的间隙。和齿侧留有较大的间隙。n通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间通过啮合齿间的顶隙、侧隙，具备有允许两轴间有径向、轴向、角综合位移补偿的功能；有径向、轴向、角综合位移补偿的功能；n成本高、安装精度高，要润滑；成本高、安装精度高，要润滑；n应用：应用：广泛用于汽车等大型机械设备中。广泛用于汽车等大型机械设备中。2.十字滑块联轴器十字滑块联轴器十字滑块联轴器结构特点：十字滑块联轴器结构特点：n由半连轴器由半连轴器1、3和浮动盘和浮动盘2联接在一起联接在一起,两轴两轴一起转动；一起转动；n浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；浮动盘的凸榫可在半连轴器的凹槽中滑动；n 摩擦较大，要加以润滑。摩擦较大，要加以润滑。四、弹性联轴器四、弹性联轴器n常用弹性联轴器常用弹性联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器 1、弹性套柱销联轴器、弹性套柱销联轴器:n弹性套柱销联轴器已标准化（弹性套柱销联轴器已标准化（GB4323-84)弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器:n结构：结构：在结构上与凸缘联轴器相似，只是在结构上与凸缘联轴器相似，只是用套有橡胶弹性套的注销代替了联接螺栓；用套有橡胶弹性套的注销代替了联接螺栓；n原理：原理：利用弹性套的弹性变形来补偿两轴利用弹性套的弹性变形来补偿两轴的相对位移的相对位移；n特点：特点：弹性套柱销连轴器制造容易，装拆弹性套柱销连轴器制造容易，装拆方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命方便，成本较低，但弹性套易磨损，寿命较短。较短。n适用于：适用于：载荷平稳，正反转或启动频繁、载荷平稳，正反转或启动频繁、转速高的中小功率的两轴联接。转速高的中小功率的两轴联接。弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器2、弹性柱销联轴器、弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器结构特点：弹性柱销联轴器结构特点：n结构：结构：用弹性柱销将两个半联轴器连接用弹性柱销将两个半联轴器连接起来，为防柱销脱落，两侧装有挡板；起来，为防柱销脱落，两侧装有挡板；n特点：特点：结构简单，制造安装方便，承载结构简单，制造安装方便，承载大，吸振好，寿命长；大，吸振好，寿命长；n适用：适用：使用于轴向窜动较大，正反转或使用于轴向窜动较大，正反转或启动频繁，转速较高的场合；启动频繁，转速较高的场合；n由于尼龙柱销对温度较敏感，工作温度由于尼龙柱销对温度较敏感，工作温度限制在限制在-2070的范围内。的范围内。弹性柱销联轴器：弹性柱销联轴器：弹性柱销联轴器弹性柱销联轴器3、轮胎联轴器、轮胎联轴器n结构：结构：轮胎联轴器是由橡胶或橡胶织物轮胎联轴器是由橡胶或橡胶织物制成轮胎形的弹性元件，通过压板与螺制成轮胎形的弹性元件，通过压板与螺栓和两半联轴器相联，两半联轴器与两栓和两半联轴器相联，两半联轴器与两轴相连；轴相连；n特点：特点：这种联轴器因具有橡胶轮胎弹性这种联轴器因具有橡胶轮胎弹性元件，能缓冲吸振；元件，能缓冲吸振；n适用于：适用于：潮湿多尘，冲击大、启动频繁潮湿多尘，冲击大、启动频繁及经常正反转的场合及经常正反转的场合 轮胎联轴器轮胎联轴器它的它的优点优点是：是：其其缺点缺点是：是：五、联轴器的选择五、联轴器的选择 六、联轴器尺寸选择：六、联轴器尺寸选择：第二节：万向节第二节：万向节 n是一种用以传递变夹是一种用以传递变夹角的相交两轴之间角的相交两轴之间的运动的装置（联的运动的装置（联轴器）；轴器）；n这种机构广泛地应用这种机构广泛地应用于汽车、机床、轧于汽车、机床、轧钢等机械设备中。钢等机械设备中。万向节的结构特点：万向节的结构特点：n结构：由结构：由一个十字轴、一个十字轴、两个万向节叉、四个两个万向节叉、四个滚针轴承组成；滚针轴承组成；n所有转动副的回转中所有转动副的回转中心（轴线）交于一点心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为，两轴间的夹角为；n特点：特点：结构简单，效结构简单，效率高，允许相邻两轴率高，允许相邻两轴的夹角为的夹角为150200。万向节的不等速性：万向节的不等速性：n当轴当轴旋转一周旋转一周时，轴时，轴也将随也将随之转一周，即两之转一周，即两轴的轴的平均传动比平均传动比为为1；n但是，但是，两轴的两轴的瞬瞬时传动比却不恒时传动比却不恒为为1，而是作周期而是作周期性变化的；性变化的；图 13-1万向节的不等速性：万向节的不等速性：n万向节的这种特性称作瞬时传动比的万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性；不均匀性；n结论：结论：就单个万向节而言，在输入轴就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即万向节有度不相等，即万向节有不等速性不等速性；n两轴间的夹角两轴间的夹角越大，从动轴速度波动越大，从动轴速度波动越明显；越明显；n故故应应300。n为了完全消除上为了完全消除上述万向节中从动述万向节中从动轴变速传动的缺轴变速传动的缺点，常将两个万点，常将两个万向节成对串联使向节成对串联使用；用；n例如：例如：汽车传动轴汽车传动轴 传动轴传动轴双万向节双万向节双万向节应满足条件：双万向节应满足条件：n为了使该机构能获得恒定的传动比，机构为了使该机构能获得恒定的传动比，机构要满足如下三个条件：要满足如下三个条件：n（1 1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。应位于同一平面内。n（2 2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等应相等 ：。n（3 3）中间轴两端的叉面应位于同一平面内）中间轴两端的叉面应位于同一平面内双万向节双万向节二、离合器要求和分类：二、离合器要求和分类：n离合器的基本要求：离合器的基本要求：n离合器按其工作原理可分为：离合器按其工作原理可分为：牙嵌式牙嵌式、摩擦式和电磁式摩擦式和电磁式三类。三类。离合器离合器 n一、离合器的功用一、离合器的功用n功用功用:牙嵌式离合器牙嵌式离合器由两个端面带牙的半离合器所组成；由两个端面带牙的半离合器所组成；两个半离合器两个半离合器固联在主动轴上，半离合器固联在主动轴上，半离合器用导键用导键（或花键）与从动轴联接；（或花键）与从动轴联接；通过操纵机构使离合器通过操纵机构使离合器沿导键作轴向运动，两轴靠沿导键作轴向运动，两轴靠两个半离合器端面的牙嵌合来联接。两个半离合器端面的牙嵌合来联接。二、摩擦离合器二、摩擦离合器n工作原理：工作原理：n特点：特点：n过载保护作用：过载保护作用：1 1、单片摩擦离合器、单片摩擦离合器2、多片摩擦离合器、多片摩擦离合器 多片摩擦离合器多片摩擦离合器多片摩擦离合器原理特点：多片摩擦离合器原理特点：第四节第四节 制动器制动器n作用：作用：制动器是利用制动器是利用摩擦力矩摩擦力矩来降低来降低机器转速或使其停止运动的装置；机器转速或使其停止运动的装置；n是机器中的不可或缺的是机器中的不可或缺的安全装置安全装置；n制动器应满足的基本要求是：制动器应满足的基本要求是：能产生足够大的制动力矩，制动平稳、能产生足够大的制动力矩，制动平稳、可靠，操纵灵活、方便，散热好，体可靠，操纵灵活、方便，散热好，体积小，有好的耐磨性。积小，有好的耐磨性。一、抱块式制动器一、抱块式制动器制制动动n运转运转抱块式制动器分为：抱块式制动器分为：n按制动时的通电状态分：按制动时的通电状态分：常闭式：常闭式：n通电时松闸，断电时制动，经常处于闭合状态；通电时松闸，断电时制动，经常处于闭合状态；n用于制动频繁场合；用于制动频繁场合；常开式：常开式：n通电时制动，断电时松闸，经常处于闭开状态；通电时制动，断电时松闸，经常处于闭开状态；n常用于车辆的制动（常用于车辆的制动（如如ABS自动防抱死装置自动防抱死装置）。）。2、内涨蹄式制动器、内涨蹄式制动器1 1、3 3制动蹄制动蹄2 2、泵、泵4 4、销轴、销轴5 5、摩擦片、摩擦片特点：特点：结构紧凑、结构紧凑、制动力大。制动力大。55三、带式制动器三、带式制动器带式制动器带式制动器复习与小结复习与小结本章要求掌握：本章要求掌握：n1)联轴器、万向节、离合器与制动器的工作原理联轴器、万向节、离合器与制动器的工作原理及其结构特点。及其结构特点。n2)常用的轴器、万向节、离合器与制动器的分类常用的轴器、万向节、离合器与制动器的分类及其适用场合。及其适用场合。n3）十字万向节不等速性的形成原因及其性能的）十字万向节不等速性的形成原因及其性能的差别。差别。n4）联轴器的相关参数及其选用原则。）联轴器的相关参数及其选用原则。