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农业机械概论农业机械概论第一章第一章 概述概述第一节第一节 农业机械化含义农业机械化含义一、农业机械一、农业机械定义：定义：农业机械是指农业生产中所使用的各类机器和农具的总称。分类：分类：按应用领域分：按应用领域分：专用农业机械和通用农业机械；按功能分：按功能分：动力机械和作业机械；按作业种类分：按作业种类分：农田建设机械、耕播机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械等。l3农业机械化农业机械化是指农业机械设计、制造和应用于农业生是指农业机械设计、制造和应用于农业生产的产的“工程技术工程技术”，即，即“农业机械化工程农业机械化工程”。包括三个方面：农业机械的产品包括三个方面：农业机械的产品设计、制造水平设计、制造水平；农；农业机械与农艺业机械与农艺适应水平适应水平；农业机械的；农业机械的应用水平应用水平。农业机械化是用机器逐步代替人力、农业机械化是用机器逐步代替人力、畜力进行农业生产的畜力进行农业生产的过程过程。农业机械化是农业机械的设计、制造农业机械化是农业机械的设计、制造与应用的与应用的技术技术。二、农业机械化二、农业机械化“过程说过程说”:“技术说技术说”：l4林业机械化l5畜牧生产机械化l6评价指标分为评价指标分为直接指标直接指标和和间接指标间接指标。直接指标直接指标是以农业机械的构成、数量、是以农业机械的构成、数量、状况与农业机械化程度即农业机械化水平状况与农业机械化程度即农业机械化水平等为中心的评价指标。等为中心的评价指标。间接指标间接指标是反映农业机械化对农村经是反映农业机械化对农村经济、现代农业的社会经济效果指标。济、现代农业的社会经济效果指标。三、农业机械化评价三、农业机械化评价l71、农业机械的数量、农业机械的数量a)农业机械总动力农业机械总动力：直接用于农林牧副渔业生产：直接用于农林牧副渔业生产的机械动力的总和，以的机械动力的总和，以kW为计算单位。为计算单位。b)农业机械拥有量农业机械拥有量：指一定期限内农业机械的实：指一定期限内农业机械的实有台数或动力数。有台数或动力数。2、农业机械作业量、农业机械作业量主要农业机械化评价指标l83、农业机械化程度、农业机械化程度农业机械化程度是分析和评价农业机械应用程度、衡农业机械化程度是分析和评价农业机械应用程度、衡量农机管理工作好坏的重要综合指标。量农机管理工作好坏的重要综合指标。a)按作业内容分按作业内容分：耕地机械化水平、播种机械化水平、：耕地机械化水平、播种机械化水平、移栽机械化水平等。移栽机械化水平等。b)按作物种类分：按作物种类分：小麦机械化水平、水稻机械化水平小麦机械化水平、水稻机械化水平c)按区域分（综合农业机械化水平）：按区域分（综合农业机械化水平）：主要农业机械化评价指标l9第二节第二节 农业机械化发展概况农业机械化发展概况一、我国农业机械化发展概况一、我国农业机械化发展概况1 1、我国农业机械化的三个发展阶段、我国农业机械化的三个发展阶段 1)1)行政推动阶段行政推动阶段 2)2)机制转换阶段机制转换阶段 3)3)市场经济发展阶段市场经济发展阶段l101）行政推动阶段（19491980年）l主要特征：在高度集中的计划经济体制下，农业机械作为重要农业生产资料，实行国家、集体投资，国家、集体所有，国家、集体经营，不允许个人所有的政策。农业机械的生产计划由国家下达，产品由国家统一调拨，农机产品价格和农机化服务价格由国家统一制订。国家通过行政命令和各种优惠政策，推动农业机械化事业的发展。2）机制转换阶段（19811994年）l改革开放新时代：1.确立了家庭联产承包责任制，2.提出了有计划的商品经济，启动全民所有制改革；3.提出了“一个中心、两个基本点”的方针 4.提出了“科学技术是第一生产力”。l 主要特征：市场在农业机械化发展中的作用逐渐增强，国家用于农业机械化的直接投入逐步减少，对农机工业的计划管制日益放松，允许农民自主购买和使用农业机械，农业机械多种经营形式并存。3）市场经济发展阶段（1995至今）阶段主要特征：农机实现法规化管理，国家对农机化基本上不再实行行政干预，通过制定倾向性优惠政策，引导农机化发展。2 2、我国农业机械化发展现状、我国农业机械化发展现状1 1）农机装备水平快速增长，农业机械化作业）农机装备水平快速增长，农业机械化作业水平稳步提高水平稳步提高2 2）主要作物生产机械化技术渐趋成熟）主要作物生产机械化技术渐趋成熟3 3）农业机械化创新发展机制已经形成）农业机械化创新发展机制已经形成4 4）农业机械化进入了依法促进阶段）农业机械化进入了依法促进阶段l14二、国外农业机械化发展概况二、国外农业机械化发展概况西方发达国家早在上个世纪60年代就已经基本上实现了农业机械化，70年代初实现了全方位机械化，并逐步被自动化所取代。目前，经济发达国家进入全盘机械化和自动化阶段，以美、日、意大利、以色列等为代表。l15l特点之一：全方位实现农业机械化并向自动化方向发展；l特点之二：大马力拖拉机迅速发展，高宽幅作业机具普遍应用。最大拖拉机动力为650马力，最大工作幅宽的播种机为120行，植保机具100米，最大率为31铧。最大工作幅宽的联合收获机为9米，大大提高了劳动生产率；l发达国家农业机械化现状l16l特点之三：高新技术的快速应用，为提高农机化自动化水平创造了条件。无人驾驶拖拉机、可控农机具等；l基于GPS的无人驾驶拖拉机l全计算机控制的拖拉机l17l特点之四：农用飞机的普遍采用为农业遥感、防虫治病、自然灾害预防、农田作业精准化创造了条件；l18l特点之五：基于GPS、GIS、RS技术的精确农业，使农业生产更加科学化、精细化。l精确农业是基于现代电子信息技术、作物栽培管理辅助决策与支持技术和农业工程装备技术等集成组装起来的作物生产精细经营技术。它是以知识为基础的农业微观管理系统，其特征是根据当时当地测定的作物实际需要确定对作物的变量投入。l系统组成：l计算机控制器l变量执行设备lGPSlGISl实时传感器l19第三节 农业机械化的重要性1.农业机械化是现代农业的重要物质基础2.农业机械化是现代农业的重要标志3.农业机械化是农业实现可持续发展的有力保证4.农业机械化是实现农业增效和农民增收的重要手段5.农业机械化过程是现代农业建设的重要内容第四节 我国农业机械化特点与要求l4.1 我国农业机械化特点 1.人多地少。农产品特别是粮食的供给紧张，机械化要为提高劳动生产率和土地生产率两个目标服务。2.土地经营规模、作业地块偏小，农业机械化要有适当的组织形式。3.幅员辽阔，自然和社会条件差异大，必须采用因地制宜，分类指导的发展方针。4.资源相对缺乏，经济力量薄弱，必须实行节水、节能、节本、保护地力的机械化。l4.2我国农业机械化发展道路l“农民为主，政府扶持，市场引导，社会服务，共同利用，提高效益”为主要特征的中国特色农业机械化发展道路。具体应注意以下几点：1.因地制宜，分类指导。2.提高土地产出率和劳动生产率。3.发展服务型农业机械作业模式。4.推进农机服务产业化。5.走资源节约、环境友好型农机化发展道路。l4.3 农业机械性能要求 农业机械的特点 1.工作对象复杂 2.多样性和区域性 3.季节性强 4.工作环境条件差 5.操作和维护简单 6.经济适用l23美国凯斯公司450马力大型履带式拖拉机 l24l25l纽荷兰TM175型拖拉机l26欧洲的Profi Gigant Trac 3500超级拖拉机，长7120mm、宽4800mm、高3750mm，采用的是来自MAN的12.5L六缸涡轮增压柴油发动机，其最大马力为650匹，最大扭矩为2350Nm l27l28l29l30插秧机运用插秧机运用GPSGPS技术可以有效控技术可以有效控制间距制间距由于机器人视觉和人由于机器人视觉和人工智能技术的发展能工智能技术的发展能辨别出西红柿是否成辨别出西红柿是否成熟熟具有运行状态监具有运行状态监测、操纵方便、测、操纵方便、舒适安全的农机舒适安全的农机驾驶室驾驶室l31棉花收获机l32