毕业设计(论文)——机电一体化专业(机电方向).doc

机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向）机电一体化专业毕业设计（论文）课题（机电方向）【总体要求总体要求】 1.给出方案与论证； 2.画出系统原理图和电路图； 3.主要电路设计与计算； 4.系统测试与指标； 5.稳定性与可靠性； 6.毕业设计（论文）用计算机处理打印后用 A4 纸装订成册； 7.在规定的时间内答辩通过后由答辩小组给出设计（或论文）的成绩； 8.每位毕业生任选一题，每题不超过 10 名学生； 9.理工类毕业设计（论文）课题类别包括设计类、软件类两大类，对选题要求的指导性 意见如下： 设计类：学生必须独立完成一份 10000 字以上的设计计算说明书（论文）,折合不少 于 5 张 12#图纸（电气信息类设计不少于 3 张 12#图纸）设绘工作量，设计计算说明书（论 文）中涉及参考文献不低于 10 篇，其中外文文献不少于 2 篇； 软件类：学生必须独立完成一个系统或较大系统中的一个模块，要有足够的工作量； 完成一份 10000 字以上的软件说明书和论文；如涉及电路方面的内容，应完成调试工作并提 供测试结果；如涉及软件开发的内容，要进行程序演示并给出结果。论文（说明书）中涉及 参考文献不低于 10 篇，其中外文文献不少于 2 篇。课题一：基于课题一：基于 80518051 单片机交通信号灯模拟控制系统的设计单片机交通信号灯模拟控制系统的设计 指导老师：指导老师：【设计任务设计任务】 用单片机 8051 设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统，画出设计总电路 图，写出设计程序。 【设计要求设计要求】 1.用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯。考虑到学生设计时的难度，只考虑一条道 路相对的两个方向，每个方向有红、绿、黄三个灯。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行， 每隔 30 秒红绿灯交替变化。在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变 化转换时要求黄灯闪烁 5 秒，给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外。 2.能实现正常的计时显示功能。用倒计时方法显示红灯、绿灯、黄灯还需亮的时间。 3.能实现控制器总清零功能。 按下某个键后，系统实现总清零，计数器由初始状态开 始计数，对应状态的指示灯亮。二、设计要求：（1）正常情况下 A、B 道（A、B 道交叉组成十字路口，A 是主道，B 是支道）轮流放行，A道放行 1 分钟（其中 5 秒用于警告），B 道放行 30 秒（其中 5 秒用于警告）。（2）一道有车而另一道无车（用按键开关 K1、K2 模拟）时，使有车车道放行。（3）有紧急车辆通过（用按键开关 K0 模拟）时，A、B 道均为红灯课题二：单片机步进电机控制器的设计课题二：单片机步进电机控制器的设计 指导教师：秦指导教师：秦 佳佳 杨杨 芳芳【设计任务设计任务】 用 MCS-51 单片机,通过软件编程,设计一个步进电机控制器。要求能对步进电机实现正、 反转及速度控制，同时能对步进电机进行位置控制，即能控制步进电机从一个位置精确地 运行到另一个位置。 【设计要求设计要求】 设计一个步进电机控制系统，用单片机控制四相反应式步进电机。系统采用软件代替 脉冲分配器，让 MCS-51 的 P1.0、P1.1、P1.2、P1.3 产生具有一定规律的脉冲序列，分别 完成正、反向不同速度的旋转，同时可以完成指定角度的旋转。课题三：水轮机制动系统的设计课题三：水轮机制动系统的设计 指导老师：叶指导老师：叶 俊俊 周小薇周小薇【设计任务设计任务】 本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC 编程部分。 （一）电气控制部分设计任务： 1.监控 24 点制动闸动作状态，通过指示灯显示 2.24 点制动闸动作后向 PLC 发出制动成功或复位信号 3.压力站气路压力数显示向 PLC 发出 420mA 的模拟信号 4.根据 PLC 传送来的 420mA 的模拟信号，显示相应的转速。 （二）流体控制部分设计任务： 采用节流阀控制流量，水份分离器净化空气，两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下 腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制，多块压力表可直接读数等。 PLC 编程部分设计任务： 根据给出的梯形图进行编程。 【设计要求设计要求】 掌握一定的电气控制技术的基础知识，可以利用 PLC 进行编程，并且对气压传动和液 压传动有一定的了解。还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图。课题四：两种液体混合比控制电路的设计课题四：两种液体混合比控制电路的设计 指导老师：叶指导老师：叶 俊俊 周小薇周小薇【设计任务设计任务】 用欧姆龙型 PLC 技术设计该控制电路，能启动停止及控制该电路。 【设计要求设计要求】设有两种液体 A 和 B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图所示。其中 SL1、SL2、SL3 为液面传感器，当液面淹没时为 ON；YV1、YV2、YV3 为电磁阀；M 为搅拌电 动机。（一）控制要求： 初始状态时此时各阀门关闭，容器是空的。 即 YV1=YV2=YV3=OFFSL1=SL2=SL3=OFFMOFF 起动操作 按下起动按钮，开始下列操作： 1.YV1=ON,液体 A 流入容器；当液面到达 SI3 时，YVl=OFF，YV2ON； 2.液体 B 流入，液面达到 SL1 时，YV2=OFF，MON，开始搅拌； 3.混合液体搅拌均匀后（设时间为 l0s），MOFF，YV3ON，放出混合液体； 4.当液体下降到名 SL2 时，SL2 从 ON 变为 OFF，再过 20s 后容器放空，关闭 YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期； 5.只要没按停止按钮，则自动进入下一操作周期。· （三）停止操作 按一下停止按钮，则在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状 态。 课题五：基于课题五：基于 PLCPLC 小车装卸料控制系统设计小车装卸料控制系统设计 指导老师：叶指导老师：叶 俊俊 黄卫庭黄卫庭【设计任务设计任务】 在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品） ， 经常会用到一台装卸料小车，如下图所示的装卸料小车可以根据请求在 5 个位置停车，进 行装卸料，SQ1SQ5 为 5 个停车位置的行程开关，小车压上时为 ON，小车离开时为 OFF，SB1SB5 为互锁的琴键开关，用于选择小车的位置。【设计任务设计任务】 小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行，具体 控制如下： 1.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时，按下启动按钮，小车停止不动。 2.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直 至两者相等时，小车停止。 3.当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直 至两者相等时，小车停止。课题六：电梯课题六：电梯 PLCPLC 控制系统的设计控制系统的设计 指导老师：叶指导老师：叶 俊俊 黄卫庭黄卫庭【设计任务设计任务】 设计一三层简易电梯控制程序，该系统输入信号有：一层呼叫按钮 PB1、二层呼叫按钮 PB2、三层呼叫按钮 PB3，一层行程开关 LS1、二层行程开关 LS2、三层行程开关 LS3；输 出信号有：电梯上升 KM1、电梯下降 KM2，控制要求如下： 1.不允许同时有两层楼要求停电梯； 2.当二层不需要停时，能越过二层直接到达所需楼层。二、设计要求：三层电梯分别用 1F、2F 和 3F 表示 1 层、2 层和 3 层。电梯必须具有如下功能：（1）电梯停于 1F 或 2F 时，按 3F 按钮呼叫，电梯上升到 3F 才停止；（2）电梯停于 2F 或 3F 时，按 1F 按钮呼叫，电梯下降到 1F 才停止；（3）电梯停于 1F 时，按 2F 按钮呼叫，电梯上升到 2F 停止；（4）电梯停于 3F 时，按 2F 按钮呼叫，电梯下降到 2F 停止；（5）电梯停于 1F，2F 和 3F 均有按钮呼叫，电梯先上升到 2F，暂停 2S，然后上升到 3F 停止；（6）电梯停于 3F，2F 和 1F 均有按钮呼叫，电梯先下降到 2F，暂停 2S，然后下降到 1F 停止；（7）电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效；（8）每层楼之间到达时间应在 12S 内完成，否则电梯停机；（9）电梯内有意外，有声光报警。【设计要求设计要求】 1.分阶段写文字材料； 2.参考文献要有英文文章； 3.论文要按要求格式打印； 4.独立完成 5.设计 I/O 配线表。 6.设计出电梯控制的梯形图。 7.写出指令表。 8.用编程器输入指令。 9.调试运行。课题七：大功率高频直流开关电源的设计课题七：大功率高频直流开关电源的设计 指导老师：叶指导老师：叶 俊俊 高锦南高锦南【设计任务设计任务】 按技术参数设计一台直流开关电源，通过该项目的设计,加强学生对电力电子的学习和 理解，系统学习开关电源的设计方法，综合运所学过的知识,培养独立工作，解决实际问题 的能力，为走向工作岗位打一定的基础。 主要技术参数：主要技术参数： 输入电压：三相交流 380V 输入频率：50HZ 输 出：恒流 50 安 输出电流变动范围：0-50 安连续可调 输出电压：060 伏 【设计要求设计要求】 1.按要求分阶段写文字材料； 2.参考文献要有英文文章； 3.论文要按要求格式打印； 4.独立完成； 5.阅读国内外有关参考文献，写出文献总述；6.选定开关电源集成控制器，学习其工作原理、应用方法； 7.主电路方案选择，要有技术经济比较； 8.主电路设计； 9.元器件的设计、计算、选择； 10.控制电路、保护电路的设计。课题八：车辆出入库管理课题八：车辆出入库管理 PLCPLC 系统设计系统设计 指导老师：倪指导老师：倪 涛涛 高锦南高锦南【设计任务设计任务】 编制一个用 PLC 控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下： 1.入库车辆前进时,计数器加 1,后退则减 1. 2.出库车辆前进时计数器减 1,后退则加 1. 3.要求有显示屏指示车库内车辆的实际数目. 【设计要求设计要求】 1.根据题意设计显示电路，并按图连接。 2.画 PLCI/O 接口连线图，并按图连接。 3.编制梯形图及指令语句表。 4.完成系统调试，实现控制要求。课题九：机械手控制电路的设计课题九：机械手控制电路的设计 指导老师：倪指导老师：倪 涛涛 罗进生罗进生【设计任务设计任务】 用欧姆龙型 PLC 技术设计机械手控制电路，模拟机械手工作过程，要求每次循环动作 均从原位开始。【设计要求设计要求】 1.在传输带 A 端部，安装了光电开关 PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物 品时为 ON 状态。 2.机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带 A 运转。当光电开关检测到物 品后，传送带 A 停。 3.传输带 A 停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带 A 上搬到传送带 B(连 续运转）上。 4.机械手返回原位后，自动再起动传送带 A 运转，进行下一个循环。5.按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。 6.机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压 装置实现，每个线圈完成一个动作。 7.抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线 圈断电时执行放松动作。 8.械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时 间控制（设为 2s）。毕业设计 11、题目：设计一个程序实现如下功能：1自动：通过改变 A/D 输入端可变电阻来改变，D/A 输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。2手动：在键盘上设置两个按键直流电动机加速键；直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变。3用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况。二、设计环境硬件：1、A/D 转换芯片 ADC0809；D/A 转换芯片 DAC08322、直流电动机双极性控制：00H逆时针转最快，80H停止，FFH顺时针转最快。3、显示器采用 164 串行输入。串入段码地址：0FF06H（D0） 串入时钟地址：0FE04H（D0） 显示器位控地址：0FE02H（D5D0）4、键盘列扫描（4×6）。行地址：0FE00H（D3D0） 列地址：00FE02H（D5D0）5、扩展口：CS008000H CS10A000H CS20C000H软件：韦福 Lab2000P 单片机实验仿真系统毕业设计 2一、设计题目:单片机直流电机调速系统的设计 二、设计的内容要求： 1设计的目的和意义：训练正确地应用单片机，培养解决工业控制，工业检测等领域具体问题的能力；学生通过所做课题,熟悉单片机应用系统开发研制的过程，软硬件设计的工作方法，工作内容,工作步骤;对学生进行基本技能训练，例如组成系统、编程、调试、绘图等，使学生理论联系实际,提高动手能力和分析问题，解决问题的能力。2设计的任务及步骤：了解电机调速的工作原理及其单片机控制的工作过程；设计单片机直流电机调速控制系统；根据设计的电路,利用单片机仿真机，电动机等完成系统硬件电路的连接和调试.编制程序实现直流电动机系统调速。3内容要求：设计论文内容要正确,概念要清楚;完成任务书所规定的内容;附有原理图及程序流程图,以及程序清单;文字要通顺,书写要工整,设计图纸必须符合规范毕业设计 3一、题目：简易数字电压表的设计二、要求：简易数字电压表可以测量 05V 的 8 路输入电压值，并在四位 LED 数码管上轮流显示或单路选择显示。测量最小分辨率为 0.019V,测最误差约为 0.02V三、内容：(1) 方案总体设计(2) 控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）(3) 软件流程图设计，汇编程序编写(4) 电气原理图的绘制毕业设计 4一、题目：基于单片机的数字钟二、要求：采用单片机实现数字钟的基本功能，要求采用 4 位数码管，高两位显示小时，低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用 24 小时制三、内容：1方案总体设计2控制系统硬件电路设计（显示采用四位数码管）3软件流程图设计，汇编程序编写4电气原理图的绘制毕业设计课题 5一、任务：设计并制作一台出租车计价器。二、要求：1、基本要求（1） 不同情况具有不同的收费标准。白天晚上途中等待（>10min 开始收费）（2） 能进行手动修改单价（3） 具有数据的复位功能（4） IO 口分配的简易要求距离检测使用霍尔开关 A44E白天/晚上收费标准的转换开关数据的清零开关单价的调整（最好使用和按键）（5） 数据输出（采用 LCM103）单价输出 2 位路程输出 2 位总金额输出 3 位（6） 按键启动计时开关数据复位（清零）白天/晚上转换毕业设计 6一、题目：电子实时时钟/万年日历系统二、功能要求： 1 基本要求： 显示准确的北京时间（时、分、秒），可用 24 小时制式； 随时可以调校时间。2 发挥要求： 增加公历日期显示功能（年、月、日），年号只显示最后两位； 随时可以调校年、月、日； 允许通过转换功能键转换显示时间或日期。三、方案考虑： 1、硬件方案： 显示器采用 6 位 LED 数码管（共阳），可分别显示时间或日期；（通过 KB 键可切换） 显示器的驱动采用动态扫描电路形式，以达到简化电路的目的。但要注意所需的驱动电流比静态驱动时要大，因此要增加驱动电路。可采用 74LS244 或者晶体管；其中 74ls244是用来驱动段选码，晶体管是驱动位选码！毕业设计 7一、设计题目：程控直流稳压电源二、设计要求：1设计指标 参数均由自己指定，要求具有可测试性2原理图设计（用 C51 系列单片机控制的），要细化到芯片3软件实现：用 Keil C 编程（即熟悉对 8051 用 C 编程）软件要有流程图。注释完整。包含初始化程序。中断程序。毕业设计 9 一、设计题目：电子密码锁的设计二、设计要求：设计由编码器，集成逻辑门电路，声光报警指示电路构成的密码锁电路，并用设计软件仿真。毕业设计 10一、设计题目：数字电子钟的设计二、设计要求：1)画出电路逻辑图并分析工作原理。2)根据原理图选好元器件。 3)写出设计报告 ，分析故障产生原因，说明解决办法 。毕业设计 12：转速器盘加工工艺及 10 夹具设计 毕业设计 13：奥托 M40 型工业机器人及其小车传动机构设计 毕业设计 14：双联齿轮的制造工艺及夹具设计 毕业设计 15：减速箱箱体钻孔专用机床设计 毕业设计 16：高速列车可调阻尼减振器的研究与设计 毕业设计 17：CA6150 普通经济型车床数控化改造及编程应用 毕业设计 18：轴套的制造工艺及夹具设计 毕业设计 19：R180 型柴油机体后滑台钻床的液压的设计与计算 毕业设计 20：4m3二效冷凝水受槽设计 毕业设计 21：CA6140 车床主轴的机械加工工艺规程及铣键槽专用夹具设计 毕业设计 22：基于 Pro/E 的 C6140 车床主轴箱三维造型虚拟设计与运动仿真 毕业设计 23：机械式步进上料机构的设计 毕业设计 24：液压全自动轧件横向平移装置的设计 毕业设计 25：家用食品粉碎机设计 毕业设计 26：车用双柱举升机设计 毕业设计 27：液压金属打包机的设计 毕业设计 28：多自由度机械手及其控制系统设计 毕业设计 29：CJK6132 数控车床及其控制系统设计 毕业设计 30：四层楼电梯自动控制系统的设计 毕业设计 31：工业机械手和控制系统的设计 毕业设计 32：自动弯管机装置及其电器设计 毕业设计 33：分度钻扇形工件及其夹具设计 毕业设计 34：1220 轮胎定型硫化机卸胎机构及其微机控制系统设计 毕业设计 35：Q16 型汽车起重机液压系统设计毕业设计 36：QY20B 型起重机液压系统设计 毕业设计 37：典型叉车液压系统 毕业设计 38：平面关节环型机械手设计 毕业设计 39：汽车手动变速器设计 毕业设计 40：中型汽车六档手动变速器的设计 毕业设计 41：小型压力机设计 毕业设计 42：C620-1 型车床转位刀架的数控改造设计 毕业设计 43：加工 175型柴油机曲轴箱的组合机床总体设计 毕业设计 44：六孔组合钻床的专题设计 毕业设计 45：加工汽车变速器上盖的组合钻床专题设计 毕业设计 46：万向脚轮边盖塑料模设计 毕业设计 47：卧式组合机床液压系统设计 毕业设计 48：中型载重汽车-底盘后悬架设计 毕业设计 49：基于 PRO/E 的一级圆柱齿轮减速器-的设计及仿真 毕业设计 50：小型液压挖掘机液压系统设计 毕业设计 51：CK6132 卧式车床及控制系统设计 毕业设计 52：方刀架工艺规程及夹具设计 毕业设计 53：空气滤清器壳冲压工艺及模具设计 毕业设计 54：单管切割机的设计 毕业设计 55：活塞式压缩机连杆制作工艺及夹具设计