《LC可编程》PPT课件.ppt

PC10可编程控制器u继电器n输入继电器l接收开关信息、传感器信息l外部信号驱动l程序中指令不能驱动它l其触点可以重复使用l输入回路电压有DC24V、AC110V、AC220V，其中DC24V机内提供PC10可编程控制器u继电器n输出继电器l将PLC的信号传给外部负载l工作状态有程序执行情况而定l输出继电器线圈不能重复使用，其触点可以l输出回路电压有DC24V、AC110V、AC220V，但电源由外部提供PC10可编程控制器u继电器n辅助继电器l工作状态有程序执行情况而定l输出继电器线圈不能重复使用，其触点可以l不能驱动外部负载l分类一般型 类似通常的继电器PC10可编程控制器u继电器n辅助继电器l分类停电保持型 具有记忆功能。停电是能保持停电前的状态，以便恢复工作时重新被使用。PC10可编程控制器u继电器n辅助继电器l特殊情况 经定义，可以构成专门寄存器移位寄存器步控寄存器定时器计数器PC10可编程控制器u继电器n特殊功能继电器l初始化脉冲继电器79.0l0.1S时钟信号发生器79.1l全部输出禁止继电器79.2l编程是不可使用79.0和79.1PC10可编程控制器u继电器号的分配l每8个继电器为一组，称之为卡l每一卡内，各继电器占据的位置称之为位l每卡有8位，用0-7数字表示，称为位地址l所有继电器按8个一组分为若干个卡，从0开始编号，称为卡地址l所有继电器完整的地址号包括卡地址和位地址 如14.5表示第14号卡第5位的继电器。PC10可编程控制器u继电器号的分配l输入、输出继电器的空地址号，可以作辅助继电器使用l带停电保持的辅助继电器，掉电后其状态保持，但当状态开关从RUN拨到PRG时，所有停电保持继电器复位到初始状态。l所有继电器的地址号分配见下表。PC10可编程控制器PC10可编程控制器PC10可编程控制器u指令汇总表PC10可编程控制器u指令汇总表PC10可编程控制器u指令汇总表PC10可编程控制器u基本逻辑指令lLD（取）lLD NOT（取反）lOUT（输出）PC10可编程控制器u基本逻辑指令lAND（与）lAND NOT（与反）PC10可编程控制器u基本逻辑指令lAND（与）lAND NOT（与反）PC10可编程控制器u基本逻辑指令lOR（或）lOR NOT（或反）PC10可编程控制器u基本逻辑指令l（A）（与块）l（O）（或块）PC10可编程控制器u基本逻辑指令lMCS 主控母线开始lMCR主控母线复位 NOTEs成对使用，嵌套最多三次不要将输出指令如OUT、TIM、CNT、SR、SC、CLR、SET、RST等直接跟在MCS指令后，否则容易出错。PC10可编程控制器PC10可编程控制器u基本逻辑指令lEND辅助指令所有程序输入完成后，输入此指令。循环执行程序时，遇到END指令则返回，从新循环可用于分段调试程序PC10可编程控制器u基本逻辑指令lEND 在调试第一子块时将END指令插入其后，在可以单独调试第一块，调试完毕后，将END指令移至第二块后，则可以进行第二块调试，直至最后。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lEND用法 按SHF上档键后，再按 键，则END指令就输入用户程序区。不要按WRITE键，否则出错。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL TIM（定时器指令）在辅助继电器区域任选一卡作为定时器该卡的位地址7作为定时器的输出触点定时器有两个输入端，分别是复位端和控制端复位端断开，定时器恢复设定初值控制端断开，定时器停止计时复位端、控制端同时接通，定时器正常工作。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL TIM （定时器指令）PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL TIM（定时器指令）定时器采用三个基准脉冲时标：0.1s、1s、10sVAL语句后跟参数，小数点前为时标代码，可选0、1、2中的一个，分别代表0.1s、1s、10s三种脉冲时标。小数点后的三位数为设定值的范围，规定为000-127。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL TIM（定时器指令）如选用一般辅助继电器，则停电时定时器复位如选用停电保护继电器，则停电时，计数值保持，重新给电后，继续计时。PC10可编程控制器PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL CNT（计数器指令）在辅助继电器区域任选一卡作为计数器该卡的位地址7作为计数器的输出触点当计数值到达时，该触点接通计数器有两个输入端，分别是计数脉冲输入端和计数器复位端PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL CNT（计数器指令）计数器脉冲输入端上升沿有效，每来一个脉冲上升沿，计数器计数一次。当复位端断开时，计数器复位，重新赋值为设定值。计数器设定范围0-127，设置值为0.000-0.127如希望掉电后，计数器仍保持掉电前的计数值，可选用停电保持区的辅助继电器。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lVAL CNTl（计数器指令）PC10可编程控制器u基本逻辑指令lSR（移位寄存器指令）在辅助继电器区域任选一卡作为移位寄存器移位寄存器有两个输入端，分别是移位数据输入端和移位脉冲输入端移位脉冲上升沿有效，当脉冲输入端产生一个上升沿时，移位寄存器将此时数据输入端的数据移入寄存器PC10可编程控制器u基本逻辑指令lSR（移位寄存器指令）PC10可编程控制器PC10可编程控制器u基本逻辑指令lSC（步控制器指令）在辅助继电器区域任选一卡作为步控制器。这样就组成一个具有8个控制步的控制器。步控制器具有自保功能，且各步之间具有互锁功能。步控制器具有后入优先功能。即程序中后入的指令输出时优先。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lSC（步控制器指令）PC10可编程控制器PC10可编程控制器PC10可编程控制器u基本逻辑指令lCLR（清除指令）当条件满足时，清除指令操作数所指定的卡地址内容。PC10可编程控制器u基本逻辑指令lSET（锁存器置位指令）lRST（锁存器复位指令）锁存器一旦接通，控制端对它无效，只有RST指令才能复位。如果锁存器选在停电保持区域，锁存器接通后即使掉电，来电后锁存器仍然接通。PC10可编程控制器u基本逻辑指令PC10可编程控制器u编程指导n用PLC代替继电器控制回路PC10可编程控制器u编程指导n用PLC代替继电器控制回路PC10可编程控制器u编程指导n梯形图的基本法则l一切触点不能放在输出线圈右边PC10可编程控制器u编程指导n梯形图的基本法则l输出线圈不能直接接在左母线上。PC10可编程控制器u编程指导n梯形图的基本法则l串联触点多的排在梯形图的上面。PC10可编程控制器u编程指导n梯形图的基本法则l并联触点多的排在梯形图的左面。PC10可编程控制器u编程指导n梯形图的基本法则l桥式电路必须修改才能画出梯形图。PC10可编程控制器u编程指导n梯形图的基本法则l桥式电路必须修改才能画出梯形图。应用实例n自锁应用实例n互锁应用实例n并联、串联（1）应用实例n并联、串联（2）应用实例n复杂电路应用实例n移位寄存器扩展和输出应用实例n先输入优先应用实例n顺序工作基本电路应用实例n延时接通、关断应用实例n单脉冲电路应用实例n多谐振电路应用实例n定时器扩展（t1+t2)应用实例n定时器扩展（n x T)应用实例n计数器扩展(n1 x n2)应用实例n计数器扩展(n1+n2)