《CPMA系列PLC简介》PPT课件.ppt

控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录CPM1A系列系列PLC简介（简介（小型小型PLC）1.1.1.1.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的规格简介的规格简介的规格简介的规格简介2.2.2.2.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的系统构成的系统构成的系统构成的系统构成3.3.3.3.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的数据区的数据区的数据区的数据区4.4.4.4.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的指令系统的指令系统的指令系统的指令系统5.5.5.5.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A的通信功能的通信功能的通信功能的通信功能6.6.6.6.CPM1A PLCCPM1A PLCCPM1A PLCCPM1A PLC的应用示例的应用示例的应用示例的应用示例1控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录1.1.1.1.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的规格简介的规格简介的规格简介的规格简介CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC是是是是OMRONOMRONOMRONOMRON公司的小型一体化式公司的小型一体化式公司的小型一体化式公司的小型一体化式PLCPLCPLCPLC，性价比很高，应用广泛。性价比很高，应用广泛。性价比很高，应用广泛。性价比很高，应用广泛。CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A有：有：有：有：CPUCPUCPUCPU单元、单元、单元、单元、IOIOIOIO扩展单元、特殊功能单元和通信单元扩展单元、特殊功能单元和通信单元扩展单元、特殊功能单元和通信单元扩展单元、特殊功能单元和通信单元有有有有16161616种规格的种规格的种规格的种规格的CPUCPUCPUCPU 分分分分10101010、20202020、30303030、40404040点点点点4 4 4 4种种种种 按工作电源分按工作电源分按工作电源分按工作电源分ACACACAC和和和和DC2DC2DC2DC2种种种种 按输出分继电器输出和按输出分继电器输出和按输出分继电器输出和按输出分继电器输出和 晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出2 2 2 2种种种种有有有有7 7 7 7种扩展种扩展种扩展种扩展IOIOIOIO单元，分：单元，分：单元，分：单元，分：8 8 8 8点输入单元点输入单元点输入单元点输入单元 8 8 8 8点输出单元点输出单元点输出单元点输出单元 20 20 20 20点输入输出单元点输入输出单元点输入输出单元点输入输出单元(其中其中其中其中12121212点输入，点输入，点输入，点输入，8 8 8 8点输出点输出点输出点输出)有有有有3 3 3 3种特殊功能单元：种特殊功能单元：种特殊功能单元：种特殊功能单元：模拟量模拟量模拟量模拟量IOIOIOIO单元单元单元单元 温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元 温度传感器和模拟量输温度传感器和模拟量输温度传感器和模拟量输温度传感器和模拟量输出单元出单元出单元出单元有有有有3 3 3 3种通信单元：种通信单元：种通信单元：种通信单元：RS232CRS232CRS232CRS232C通信适配器通信适配器通信适配器通信适配器 RS422RS422RS422RS422通信适配器通信适配器通信适配器通信适配器 CompoBusCompoBusCompoBusCompoBus/S I/O/S I/O/S I/O/S I/O链接单链接单链接单链接单元元元元10点输入6点输出4点10点输入6点输出4点 20点输入12点输出8点 10点输入6点输出4点类型24VDC晶体管（PNP）CPM1A?CDT1D24VDC晶体管（NPN）CPM1A?CDTD24VDC继电器CPM1A?CDRD100240VAC继电器CPM1A?CDRA每一类各有4种型号电源电压输出形式型号类型说明：1.型号中的“?”表示类别，例如10点CPU，即相当于10 2.PLC输出为NPN表示输出的COM端接DC电源的“”端 3.PLC输出为PNP表示输出的COM端接DC电源的“”端类型型号输出类型8点输入CPM1A8ED8点输出CMP1A8ER继电器CMP1A8ET晶体管（NPN）CMP1A8ET1晶体管（PNP）20点输入输出12点输入8点输出CMP1A20EDR继电器CMP1A20EDT晶体管（NPN）CMP1A20EDT1晶体管（PNP）类型型号说明模拟量IO单元 CPM1AMAD01 AI：2路/(15V、010V、420mA)/8位/1%精度AO：2路/(1010V、010V、420mA)/8位/1%精度温度传感器单元CMP1ATS001输入热电偶信号（型号可设定）/2路/1%精度CMP1ATS002输入热电偶信号（型号可设定）/4路/1%精度CMP1ATS101输入热电阻信号（型号可设定）/2路/1%精度CMP1ATS102输入热电阻信号（型号可设定）/4路/1%精度温度传感器和模拟量输出CMP1ATS101DA2路Pt100、40250、1%精度AO：1路/(1010V、010V、420mA)/8位/1%精度类型型号说明RS232C通信适配器CPM1ACIF01在外设端口和RS232C之间的电平转换RS422通信适配器CMP1ACIF11在外设端口和RS422之间的电平转换链接适配器B500AL004用于个人计算机RS232C到RS422的转换CompoBus/S IO链接单元CMP1ASRT21主从单元设定：CompoBus/S 从单元节点号：DIP开关设定（含8点输入和8点输出）2控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录 I/OI/OI/OI/O规格规格规格规格输入规格输入规格输入规格输入规格项目规格电路构成原理图输入电压20.426.4VDC输入阻抗CPU IN0000000002：2K其它：4.7K输入电流CPU IN0000000002：12mA其它：5mAON最小电压14.4VDCOFF最大电压5.0VDCON响应时间 1128ms（缺省8ms）OFF响应时间 1128ms（缺省8ms）24VDC(1)(1)输入电路的输入电路的ON/OFFON/OFF响应时间为响应时间为l/2/4/8/16/32/64/128msl/2/4/8/16/32/64/128ms中的一个，这由中的一个，这由PLCPLC设定区设定区DM6620DM6620DM6625DM6625中的中的设置决定。设置决定。(2)(2)输入点输入点00000000000000200002作为高速计数输入时，输入电路的响应很快。计数器输入端作为高速计数输入时，输入电路的响应很快。计数器输入端00000(00000(A A相相)、00001(00001(B B相相)的响应时间足够快，满足高速计数频率的响应时间足够快，满足高速计数频率(单相单相5 5kHzkHz、两相两相2.52.5kHz)kHz)的要求；复位输入端的要求；复位输入端00002(00002(Z Z相相)的响应的响应时间为时间为ONON：100s100s、OFFOFF：500s500s。(3)(3)输入点输入点00003000030000600006作为中断输入时，从输入作为中断输入时，从输入ONON到执行中断子程序的响应时间为到执行中断子程序的响应时间为0.30.3msms。3控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录 I/OI/OI/OI/O规格规格规格规格输出规格晶体管输出输出规格晶体管输出输出规格晶体管输出输出规格晶体管输出项目规格电路构成原理图最大开关能力DC：20.426.4VDC300mANPNNPN、PNPPNP输出输出有所不同有所不同最小开关能力10mA漏电流0.1mA以下ON响应时间0.1ms以下OFF响应时间1ms以下4控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录 I/OI/OI/OI/O规格规格规格规格输出规格继电器输出输出规格继电器输出输出规格继电器输出输出规格继电器输出项目规格电路构成原理图最大开关能力AC：250V/2ADC：24V/2A公共端COM：4A最小开关能力DC：5V、10mA继电器寿命阻性负载：30万次感性负载：10万次ON响应时间15msOFF响应时间15ms内部电路LL5控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录2.2.2.2.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本构成的基本构成的基本构成的基本构成电源输入电源输入电源输入电源输入接地接地接地接地输入端输入端输入端输入端6 6 6 6个输入指示个输入指示个输入指示个输入指示状态指示状态指示状态指示状态指示4 4 4 4个输出指示个输出指示个输出指示个输出指示输出端输出端输出端输出端24242424VDCVDCVDCVDC电源输出（电源输出（电源输出（电源输出（ACACACAC型型型型PLCPLCPLCPLC）外设端口外设端口外设端口外设端口模拟设定电位器模拟设定电位器模拟设定电位器模拟设定电位器6控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录100100240240VACVAC、24VDC24VDC电电电电 源源源源 输输输输 入入入入接接接接 地地地地抗噪声、防电击，一般系统要求有单独接地端，接地电阻小于抗噪声、防电击，一般系统要求有单独接地端，接地电阻小于抗噪声、防电击，一般系统要求有单独接地端，接地电阻小于抗噪声、防电击，一般系统要求有单独接地端，接地电阻小于100100输入输入输入输入/输出端输出端输出端输出端接输入、输出信号接输入、输出信号接输入、输出信号接输入、输出信号输入输入输入输入/出指示出指示出指示出指示显示输入、输出信号的显示输入、输出信号的显示输入、输出信号的显示输入、输出信号的ONON、OFFOFF状态状态状态状态状状状状 态态态态 指指指指 示示示示显示显示显示显示PLCPLC的工作状态，有：的工作状态，有：的工作状态，有：的工作状态，有：PWRPWR电源指示电源指示电源指示电源指示 RUNRUN运行状态，当处于编程状态或者运行异常时运行状态，当处于编程状态或者运行异常时运行状态，当处于编程状态或者运行异常时运行状态，当处于编程状态或者运行异常时“灭灭灭灭”ERRERR错误指示，错误指示，错误指示，错误指示，PLCPLC出现错误时该指示灯亮，出现错误时该指示灯亮，出现错误时该指示灯亮，出现错误时该指示灯亮，PLCPLC停止运行停止运行停止运行停止运行 ALMALM警告指示，出现警告性错误时，该灯闪烁，警告指示，出现警告性错误时，该灯闪烁，警告指示，出现警告性错误时，该灯闪烁，警告指示，出现警告性错误时，该灯闪烁，PLCPLC不停止不停止不停止不停止 COMMCOMM通信指示，通信指示，通信指示，通信指示，PLCPLC与外设通信时灯闪烁，否则灯灭与外设通信时灯闪烁，否则灯灭与外设通信时灯闪烁，否则灯灭与外设通信时灯闪烁，否则灯灭外外外外 设设设设 端端端端 口口口口可以连接编程器，也可以通过可以连接编程器，也可以通过可以连接编程器，也可以通过可以连接编程器，也可以通过RSRS232232、422422通信适配器连接通信适配器连接通信适配器连接通信适配器连接PLCPLC或者上位机，构成网络。或者上位机，构成网络。或者上位机，构成网络。或者上位机，构成网络。7控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录IOIO扩展扩展扩展扩展3030点、点、点、点、4040点的点的点的点的CPUCPU单元上有扩展连接器，用于连接扩展单元，单元上有扩展连接器，用于连接扩展单元，单元上有扩展连接器，用于连接扩展单元，单元上有扩展连接器，用于连接扩展单元，如如如如IOIO扩展单元、特殊功能单元扩展单元、特殊功能单元扩展单元、特殊功能单元扩展单元、特殊功能单元可以同时连接不同类型的扩展单元，但总数不能超过可以同时连接不同类型的扩展单元，但总数不能超过可以同时连接不同类型的扩展单元，但总数不能超过可以同时连接不同类型的扩展单元，但总数不能超过3 3台。台。台。台。对于特殊功能单元对于特殊功能单元对于特殊功能单元对于特殊功能单元TS002TS002、TS102TS102，只能连接其中只能连接其中只能连接其中只能连接其中1 1种，且扩展单元总种，且扩展单元总种，且扩展单元总种，且扩展单元总数不能超过数不能超过数不能超过数不能超过2 2台；台；台；台；以以以以2020点点点点IOIO扩展单元为例：扩展单元为例：扩展单元为例：扩展单元为例：扩展扩展扩展扩展IOIO连接电缆连接电缆连接电缆连接电缆扩展连接器扩展连接器扩展连接器扩展连接器8控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录1010点、点、点、点、2020点点点点CPUCPU单元不能连接单元不能连接单元不能连接单元不能连接IOIO扩展单元，扩展单元，扩展单元，扩展单元，3030点、点、点、点、4040点点点点CPUCPU可以连接不超过可以连接不超过可以连接不超过可以连接不超过3 3个扩展个扩展个扩展个扩展IOIO单元，因此单元，因此单元，因此单元，因此CPM1ACPM1A的的的的IOIO点在点在点在点在1010100100之间配置。之间配置。之间配置。之间配置。CPUCPU扩展扩展扩展扩展IOIO单元单元单元单元0000000005010000100310点IO6入，4出0000000011010000100720点IO12入，8出000000001100100001050100001007011000110330点IO18入，12出0020000211012000120720点扩展IO12入，8出0030000311013000130700400004110140001407000000001100100001110100001007011000110740点IO24入，16出002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407返回返回9控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录3.3.3.3.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A的继电器区及数据区的继电器区及数据区的继电器区及数据区的继电器区及数据区CPM1ACPM1A的继电器区及数据区由以下几部分组成：的继电器区及数据区由以下几部分组成：的继电器区及数据区由以下几部分组成：的继电器区及数据区由以下几部分组成：内部继电器区内部继电器区内部继电器区内部继电器区 IRIR特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区 SRSR暂存继电器区暂存继电器区暂存继电器区暂存继电器区 TRTR保持继电器区保持继电器区保持继电器区保持继电器区 HRHR辅助记忆继电器区辅助记忆继电器区辅助记忆继电器区辅助记忆继电器区 ARAR链接继电器区链接继电器区链接继电器区链接继电器区 LRLR定时器定时器定时器定时器/计数器区计数器区计数器区计数器区 TIM/CNTTIM/CNT数据存储区数据存储区数据存储区数据存储区 DMDM10控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录通道的概念通道的概念通道的概念通道的概念CPM1ACPM1A的通道用的通道用的通道用的通道用3 3位数字表示，称为通道号。位数字表示，称为通道号。位数字表示，称为通道号。位数字表示，称为通道号。一个通道内有一个通道内有一个通道内有一个通道内有1616位（字）。位（字）。位（字）。位（字）。在指明一个位时用在指明一个位时用在指明一个位时用在指明一个位时用5 5位数字，称为继电器号位数字，称为继电器号位数字，称为继电器号位数字，称为继电器号前前前前3 3位数字为该位所在通道的通道号，后位数字为该位所在通道的通道号，后位数字为该位所在通道的通道号，后位数字为该位所在通道的通道号，后2 2位数字为该位在通道中的序号。位数字为该位在通道中的序号。位数字为该位在通道中的序号。位数字为该位在通道中的序号。一个通道中一个通道中一个通道中一个通道中1616个位的序号为个位的序号为个位的序号为个位的序号为0 0 15 15，因此位号中的后，因此位号中的后，因此位号中的后，因此位号中的后2 2位数字为位数字为位数字为位数字为0000 15 15如：如：如：如：20004 20004为为为为200200通道中的通道中的通道中的通道中的0404位。位。位。位。11控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录内部继电器区（内部继电器区（内部继电器区（内部继电器区（IRIRIRIR）IRIR区分为两部分：一部分供输入区分为两部分：一部分供输入区分为两部分：一部分供输入区分为两部分：一部分供输入/输出点用，称为输入输出继电器区；输出点用，称为输入输出继电器区；输出点用，称为输入输出继电器区；输出点用，称为输入输出继电器区；另一部分供另一部分供另一部分供另一部分供PLCPLC内部程序使用，称为内部辅助继电器区。内部程序使用，称为内部辅助继电器区。内部程序使用，称为内部辅助继电器区。内部程序使用，称为内部辅助继电器区。输入继电器区有输入继电器区有输入继电器区有输入继电器区有1010个通道个通道个通道个通道000000009009：000000、001001通道用于通道用于通道用于通道用于CPUCPU单元输入通道单元输入通道单元输入通道单元输入通道 002 002009009通道用于扩展通道用于扩展通道用于扩展通道用于扩展IOIO单元的输入通道单元的输入通道单元的输入通道单元的输入通道输出继电器区有输出继电器区有输出继电器区有输出继电器区有1010个通道个通道个通道个通道010010019019：010010、011011通道用于通道用于通道用于通道用于CPUCPU单元输出通道单元输出通道单元输出通道单元输出通道 012 01201019 9通道用于扩展通道用于扩展通道用于扩展通道用于扩展IOIO单元的输出通道。单元的输出通道。单元的输出通道。单元的输出通道。参照参照参照参照CPUCPU的扩展示例。的扩展示例。的扩展示例。的扩展示例。内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有3232个通道个通道个通道个通道200200231231，共计，共计，共计，共计32163216512512点。点。点。点。另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用另外，输入输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用12控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SRSRSRSR）SRSR区和区和区和区和IRIR区实际上是区实际上是区实际上是区实际上是PLCPLC的同一数据区，的同一数据区，的同一数据区，的同一数据区，SRSR区的通道在区的通道在区的通道在区的通道在IRIR区之后顺序编号区之后顺序编号区之后顺序编号区之后顺序编号IRIR和和和和SRSR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用。的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用。的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用。的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用。特殊辅助继电器区共有特殊辅助继电器区共有特殊辅助继电器区共有特殊辅助继电器区共有2424个通道个通道个通道个通道23223225525513控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录暂存继电器区（暂存继电器区（暂存继电器区（暂存继电器区（TRTRTRTR）CPM1A PLCCPM1A PLC由由由由8 8个暂存继电器，记为个暂存继电器，记为个暂存继电器，记为个暂存继电器，记为TR0TR0TR7TR7用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的用于暂时存储复杂梯形图中的分支点的ON/OFFON/OFF状态状态状态状态暂存继电器在同一程序段内不能重复使用暂存继电器在同一程序段内不能重复使用暂存继电器在同一程序段内不能重复使用暂存继电器在同一程序段内不能重复使用在不同程序段内可重复使用在不同程序段内可重复使用在不同程序段内可重复使用在不同程序段内可重复使用14控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录保持继电器区（保持继电器区（保持继电器区（保持继电器区（HRHRHRHR）保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的ONONOFFOFF状态状态状态状态HRHR有有有有2020个通道个通道个通道个通道HR0HR0HR19HR19。每个通道有每个通道有每个通道有每个通道有1616个继电器，编号为个继电器，编号为个继电器，编号为个继电器，编号为00001515共有共有共有共有20162016320320个继电器。个继电器。个继电器。个继电器。HRHR的使用方法同内部辅助继电器一样。的使用方法同内部辅助继电器一样。的使用方法同内部辅助继电器一样。的使用方法同内部辅助继电器一样。保持继电器既能以保持继电器既能以保持继电器既能以保持继电器既能以“位位位位”为单位使用，又能以为单位使用，又能以为单位使用，又能以为单位使用，又能以“通道通道通道通道”为单位使用。为单位使用。为单位使用。为单位使用。断电保持功能通常有断电保持功能通常有断电保持功能通常有断电保持功能通常有2 2种用法：种用法：种用法：种用法：以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据可恢复。时，数据可恢复。时，数据可恢复。时，数据可恢复。以位为单位使用，与以位为单位使用，与以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEPKEEP指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。指令配合使用，或者用于本身带有自保电路。15控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（ARARARAR）辅助记忆继电器区共有辅助记忆继电器区共有辅助记忆继电器区共有辅助记忆继电器区共有1616个通道：个通道：个通道：个通道：AR00AR00AR15AR15。ARAR区用来存储区用来存储区用来存储区用来存储PLCPLC的工作状态信息，包括：的工作状态信息，包括：的工作状态信息，包括：的工作状态信息，包括：扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数断电发生的次数断电发生的次数断电发生的次数断电发生的次数扫描周期最大值及当前值扫描周期最大值及当前值扫描周期最大值及当前值扫描周期最大值及当前值高速计数、脉冲输出的工作状态标志高速计数、脉冲输出的工作状态标志高速计数、脉冲输出的工作状态标志高速计数、脉冲输出的工作状态标志通信出错码通信出错码通信出错码通信出错码系统设定区域异常标志等。系统设定区域异常标志等。系统设定区域异常标志等。系统设定区域异常标志等。用户可根据其状态了解系统的运行状况。用户可根据其状态了解系统的运行状况。用户可根据其状态了解系统的运行状况。用户可根据其状态了解系统的运行状况。ARAR区具有断电保持功能。区具有断电保持功能。区具有断电保持功能。区具有断电保持功能。16控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录链接继电器区（链接继电器区（链接继电器区（链接继电器区（LRLRLRLR）链接继电器区共有链接继电器区共有链接继电器区共有链接继电器区共有1616个通道：个通道：个通道：个通道：LR00LR00LR15LR15当当当当CPM1ACPM1A之间，或者之间，或者之间，或者之间，或者CPM1ACPM1A与与与与PLCPLC之间进行之间进行之间进行之间进行1 1：1 1链接时，用链接继电链接时，用链接继电链接时，用链接继电链接时，用链接继电器与对方交换数据。器与对方交换数据。器与对方交换数据。器与对方交换数据。不进行不进行不进行不进行1:1:1 1链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。17控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录定时器定时器定时器定时器/计数器区（计数器区（计数器区（计数器区（TIM/CNTTIM/CNTTIM/CNTTIM/CNT）CPM1ACPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称的定时器和计数器统一编号，编号又称的定时器和计数器统一编号，编号又称的定时器和计数器统一编号，编号又称 TCTC号。号。号。号。CPM1ACPM1A共有共有共有共有128128个定时器和计数器，其个定时器和计数器，其个定时器和计数器，其个定时器和计数器，其TCTC号为号为号为号为TC000TC000TC127TC127。它有它有它有它有2 2种定时器和种定时器和种定时器和种定时器和2 2种计数器，分别为：种计数器，分别为：种计数器，分别为：种计数器，分别为：普通定时器普通定时器普通定时器普通定时器TIMTIM高速定时器高速定时器高速定时器高速定时器TIMHTIMH普通计数器普通计数器普通计数器普通计数器CNTCNT可逆计数器可逆计数器可逆计数器可逆计数器CNTRCNTR一个一个一个一个TCTC号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器的的的的TCTC号不能重复。号不能重复。号不能重复。号不能重复。例如，例如，例如，例如，TC000TC000号用作普通定时器，则其它的普通定时器、高速走时器、号用作普通定时器，则其它的普通定时器、高速走时器、号用作普通定时器，则其它的普通定时器、高速走时器、号用作普通定时器，则其它的普通定时器、高速走时器、普通计数器、可逆计数器就不能再使用普通计数器、可逆计数器就不能再使用普通计数器、可逆计数器就不能再使用普通计数器、可逆计数器就不能再使用TC000TC000。当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态18控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录数据存储区（数据存储区（数据存储区（数据存储区（DMDMDMDM）数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有15361536个字个字个字个字(通道通道通道通道)，范围为：，范围为：，范围为：，范围为：DM0000DM0000DM1023DM1023（10241024个字）个字）个字）个字）DM6144DM6144DM6655DM6655（512512个字）个字）个字）个字）每个字每个字每个字每个字1616个位个位个位个位(4(4位数字位数字位数字位数字)DMDM区只能以字为单位使用，不能以区只能以字为单位使用，不能以区只能以字为单位使用，不能以区只能以字为单位使用，不能以“位位位位”为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址为单位使用。有断电保持功能。可间接寻址DM0000DM0000DM999DM999、DM1022DM102210231023为程序可读写区，用户程序可自由读写为程序可读写区，用户程序可自由读写为程序可读写区，用户程序可自由读写为程序可读写区，用户程序可自由读写DM1000DM1000DM1021DM1021主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不用作故障履历存储区，可作普通数据存储器使用。履历存储区，可作普通数据存储器使用。履历存储区，可作普通数据存储器使用。履历存储区，可作普通数据存储器使用。是否作为故障履历存储器，由是否作为故障履历存储器，由是否作为故障履历存储器，由是否作为故障履历存储器，由DM6655DM6655的的的的00000303位来设定；位来设定；位来设定；位来设定；DM6144DM6144DM6599DM6599为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。可预先写入数据内容。可预先写入数据内容。可预先写入数据内容。DM6600DM6600DM6655DM6655为系统设定区，原来设定各种系统参数，通常都是在编程模式中设为系统设定区，原来设定各种系统参数，通常都是在编程模式中设为系统设定区，原来设定各种系统参数，通常都是在编程模式中设为系统设定区，原来设定各种系统参数，通常都是在编程模式中设定，部分内容还可以在监控模式中设定。定，部分内容还可以在监控模式中设定。定，部分内容还可以在监控模式中设定。定，部分内容还可以在监控模式中设定。19控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录4.4.4.4.CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A的指令系统简介的指令系统简介的指令系统简介的指令系统简介专用编程器专用编程器专用编程器专用编程器一般用于一般用于一般用于一般用于LADLAD的编程的编程的编程的编程简易编程器简易编程器简易编程器简易编程器一般用一般用一般用一般用STLSTL语言语言语言语言PCPC专业软件专业软件专业软件专业软件二者均可二者均可二者均可二者均可20控制仪表和计算机控制装置控制仪表和计算机控制装置浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系浙江大学信息学院控制系上页上页下页下页目目 录录上页上页下页下页目目 录录PLCPLC的特点之一，就是编程简单。的特点之一，就是编程简单。的特点之一，就是编程简单。的特点之一，就是编程简单。LADLAD梯形图是各种梯形图是各种梯形图是各种梯形图是各种PLCPLC第一编程语言，它接近于电气控制原理图，直观易懂，但第一编程语言，它接近于电气控制原理图，直观易懂，但第一编程语言，它接近于电气控制原理图，直观易懂，但第一编程语言，它接近于电气控制原理图，直观易懂，但其缺点是对编程器的要求很高，需使用图形编程器才能将梯形图程序输入其缺点是对编程器的要求很高，需使用图形编程器才能将梯形图程序输入其缺点是对编程器的要求很高，需使用图形编程器才能将梯形图程序输入其缺点是对编程器的要求很高，需使用图形编程器才能将梯形图程序输入PLCPLC。因此，人们又设计一种语句表编程方法，将梯形图转化为语句表后，用简易编程因此，人们又设计一种语句表编程方法，将梯形图转化为语句表后，用简易编程因此，人们又设计一种语句表编程方法，将梯形图转化为语句表后，用简易编程因此，人们又设计一种语句表编程方法，将梯形图转化为语句表后，用简易编程器就可将其输入到器就可将其输入到器就可将其输入到器就可将其输入到PLCPLC内存中。内存中。内存中。内存中。语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但语句表和汇编语言形式类似，是由一条条指令组成的，但PLCPLC的指令系统比汇编的指令系统比汇编的指令系统比汇编的指令系统比汇编语言简单得多。语言简单得多。语言简单得多。语言简单得多。各厂家生产的各厂家生产的各厂家生产的各厂家生产的PCPC不同，指令系统也不同。不同，指令系统也不同。不同，指令系统也不同。不同