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Welcome to KUKA College!Basic Robot Programming,KR C22005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心KUKA机器人培修教材2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心1.KCP讲解2.菜单介绍3.程序存储与拷贝4.零点校正5.坐标系讲解6.TCP建立7.程序编程8.SPS编程2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心OrganizationCourse aimand contentsSafety1*KUKA CRPKUKAproductsKUKApresentationGP-KR C2-V4.12005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心KUKA机器人基本操作2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心控制器开机控制器开机2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心急停驱动关驱动开模式选择开关2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心TT手动自动2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心退出键窗口选择键2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心程序窗状态窗信息窗2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心软键条2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心关闭2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心提示操作者信息确认2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心说明性提示-例如按下某个不允许的键后，给使用者一个说明状态性提示-提示设备状态，该状态致使控制器发生反映（例如急停）确认性提示.-它标注某种必须被识别并确认的情况对话 信息-要求使用者确认，“是”或者“否”2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心程序停止键程序启动向前程序启动向后2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心NUM key数码区2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心HOMEJumps to the beginning of the line in which the edit cursor is positioned.UNDOCancels the last entry.ENDJumps to the end of the line in which the edit cursor is positioned.PGUPMoves one screen towards the beginning of the file.TABTab jumpPGDNMoves one screen towards the end of the file.CTRLControl keyArrowBackspace key;deletes the character to the left of the edit cursor.LDELDeletes the line in which the edit cursor is positioned.DELDeletes the character to the right of the edit cursor.INSSwitches between insert and overwrite modes.2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心键盘2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心SYM keySHIFT keyALT keyNUM key2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心回车键光标键2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心菜单条2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心状态键2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心选择的程序当前程序行手动进程速度时间可以输入数字T1模式机器人名称2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心解释程序取消解释程序停止解释程序运行各驱动装置未准备就绪各驱动装置准备就绪2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心黑色:句子指针位于选定工作程序第一行。红色:选定并启动了的工作程序停下。绿色:工作程序正在运行。黄色:句子指针位于选定工作程序第一行。灰色:没有选定工作程序。2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心2005.12.12005.12.1一汽一汽-大众二厂焊装维修中心大众二厂焊装维修中心