工程力学习题答案第10章点的运动学与刚体的简单运动 习题答案.docx
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工程力学习题答案第10章点的运动学与刚体的简单运动 习题答案.docx
第十章习题答案兀71v210-1 x 200cost mm, y 100sin t mm; 轨迹1- 15540000 1000010-2 攵E + -(b + l)2 I210-3 对地:yA = O.OIa/64 m, vA =方向铅垂向下;V64-Z2对凸轮:xrA = 0.0km,y = 0.01J64-产 m, 以炉=0.01 m/s, vAy, 0.01% f - m/sV64-r210-4 y - /tariff ; v = lksec2kt;a = 2lk2tanktsec2ktn 7i .4 77873 20 时,v = Ik 9 ci -Ik639 9 =工时,t)= 4lk, a = 8®23esin 2cot coscot + /2y/R2 -e2cos2,esin 2cot coscot + /2y/R2 -e2cos2,10.5 1=-; =萼 XX、10-6 y = esin cot + yl R2 - e2cos1cot ; v = eo)10-7(1)自然法:s = 2Rcot ; v = 2Rco ; 4=0, an = 4Rco2 ;(2)直角坐标法:x = R + Rcos2G%, y = Rsm 2cot% = -2sin 2cot ,为二 2Rgcos 2star = -4H2cos 2cot,a、,= -47?o2sin 2cot人y10-8 v ak, vr = -aZsin kt1.cot, cot10-9 x = rcos6t>Z + /sin , y = rsin cot-lcos 22J 2 /2 r . COt22 I2 rl . cotr +r/sin一 ; a = co Ar +sin一42V 16 2210-10 2 = 5m, a = 8.66 m/s2