工业机器人竞赛理论考试题题库与答案.docx

工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（ 单项选择题*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。单项选择题*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 单项选择题*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X 单项选择题*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）单项选择题*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（ 单项选择 题*A、 TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。（）单项选择题*A、sptpVB、slinC. linD、 SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X 单项选择题*A、int AB、real AC、array A10VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）单项选择题*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）单项选择题A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）单项选择题*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）单项选择题*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、 SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）单项选择题*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自 由度。判断题*对V错2、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效 率和产品质量。判断题*对V错3、KUKA为用户提供了 16个工具坐标系，16个基坐标系。判断题*对错V4、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。判断题*对错V5、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。判断题*对V错6、通常把X轴和Y轴配置在水平面上，那么Z轴是铅垂线;它们的正方向符合右手规那么。判断题*对V错7、工业机器人程序只能实现顺序执行，无法实现循环运行。判断题*对错V8、在机器人的运动方式中，线性运动和圆周运动始终保持运动路径唯一。判断题*对V错9.样条曲线运动中，机器人的速度将一直和设定速度完全保持一致。判断题*对10、机器人的位姿描述必须由两个坐标系共同完成判断题*对。错11、KRC4-16型机器人的16代表电机的最大电流为16AO 判断题*对错。12、急停键在机器人运行程序时可当停止键使用.判断题*对错。13、KUKA系统中世界坐标系下的“B+-"表示机器人绕Z轴旋转。判断题*对错V14、在标定工具坐标系时，5D世界法和6D世界法分别需要标定5个点和6个点。判断题*对错V15、只有在专家模式下才能定义变量。（Y ）填空题16、机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。判断题*对17、当机器人遇到"奇异点"时，应使用世界坐标调整机器人避开。判断题*对。错18、机器人周围区域必须清洁，无油、水及杂物等。判断题*对V错19、在启动机器人自动运行前，必须要检查安全防护装置都可以正常起作用。判断题对V错20、机器人运行程序时，可以通过示教器实时设定其运行速率。判断题*对V错。A、法兰坐标系B、工具坐标系C、轴坐标系D、足部坐标系V答案解析：绝对坐标系属于静坐标系，只有足部坐标系属于静坐标系。5、一个机器人系统不包含以下哪一局部（）单项选择题*A、本体B、控制柜C、示教器D、上位机V答案解析：伺服电机属于本体的一局部，不是机器人系统的整体。6、在KUKA机器人的EXT模式下，（）以下哪个是无效的。单项选择题*A、坐标切换键VB、急停按钮C、程序启动键D、程序停止键答案解析：EXT模式下，除程序控制和急停键，其他键完全无效。7、在以下那种模式下，可以靠近机器人进入工作间内操作（ 单项选择题*A、T1VB、T2C、AUTD、EXT答案解析：只有在手动慢速模式下T1才能靠近机器人8.kuka机器人系统中，以下哪个关键字代表字符串变量的申明（）单项选择题*A、intB、 charVC、boolD、real9.在KUKA机器人系统中，以下哪种方式不能设定工具坐标系的TCP的位置（）单项选择A、xyz4点法B、XYZ参照法C、数字输入法D、5D世界法V10、为确保安全，在手动慢速模式下，机器人的最高速度被限制为（I 单项选择题*A、50mm/sB、250mm/sVC、800mm/sD、1600mm/s答案解析：工业机器人在手动操作模式下只能以最高250mm/s的速度运动。11、Real型变量在寄存器占用（）位单项选择题*A、4位B、8位C、16 位D、32 位V12、关于KUKA机器人,以下那种说法是正确的（）单项选择题*A、急停在自动模式下才有用B、在翻开和选定模式下都可以运行机器人C、T2模式主要用于测试程序。D、停机后就可以触摸机器人本体答案解析：T2模式下，程序单步点动,主要用来测试程序13、示教器上使能开关握紧为ON，松开为OFF状态，当握紧力过大时，为（）状态。单项选择题*A、不变B、ONC、OFFVD、其他答案解析：答案C14、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序 点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。单 随*A、连续运行B、存储VC、再现D、示教答案解析：程序编写需要存储，方可再现，只是一般机器人都带自动存储功能，使用者容易忽视。15、直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教 或输入来确定机器人的相关参数，以下哪个不属于当前程序需要写入的参数（X 单项选择题*A、终点B、起点VC、移动速度D、是否轨迹逼近答案解析：答案B16、机器人自动运行过程中，按下示教器上的急停按钮，机器人停止运动，此时假设要恢 复机器人的运动，无需进行（）操作。单项选择题*A、旋开急停按钮B、伺服上电C、按下开始键D、断电重启V答案解析:答案D17、关于机器人操作安全，以下哪种说法是错误的（X 单项选择题*A、示教器的急停在所有模式下都有效。B、手动操作机器人时要采用较氐的速度C、只要机器人处于手动慢速模式下，就一定是安全的。D、操作人员必须经过培训上岗答案解析：手动慢速模式下依然存在安全隐患。18、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可 提高工作效率，也可以保证安全。单项选择题*A、相同VB、不同C、别离越大越好D、别离越小越好答案解析：机器人程序应当有个起始位置和终点位置，并且应该是同一个点，这样方便程序再次运 行和子程序调用。19、以下哪种运动是以轴坐标为驱动的运动（1单项选择题*A、SUNB、SPTPVC、SPLD、SCIRC答案解析："SPTP"是以轴坐标为驱动的运动20、在机器人运动指令中，cont是指（X 单项选择题*A、运动方式B、速度数据&轨迹逼近VD、工具数据答案解析：答案C21、现有一条圆弧指令"SCIRC Pl , P2 ,VEL=1.0m/S , cont, tool2M，其中 Pl 指 的是（l 单项选择题*A、圆弧的起点B、圆弧的辅助点VC、圆弧的终点D、圆弧的圆心答案解析：答案B22、控制柜内不包含以下哪个模块。（）单项选择题*A、伺服驱动模块B、风扇及散热器C、电机，D、电源控制模块23、以工件边缘为轴方向，可以控制工具TCP沿工件外缘进行移动的坐标被称为。（）单项选择题*A、足部坐标B、基坐标VC、世界坐标D、工具坐标24、机器人遇到碰撞事故时,以下操作错误的选项是。（）单项选择题*A、立刻按下急停，防止二次损坏B、在拆卸碰撞体前关闭电源C、假设发生机油渗漏需先清理干净D、可将控制示教器反方向回调以离开碰撞物V25、以下哪部位不属于机器人的整体结构（）单项选择题*A、示教器B、本体C、编码器VD、控制柜26、机器人的位姿是由哪两局部变量构成的？（）单项选择题*A、位置与速度B、姿态与位置VC、位置与运行状态D、姿态与速度27、以下不属于示教器功能的是（）单项选择题*A、离线编程，B、控制调速C、查看机器人状态信息D、移动机器人28、KUKA机器人编程中，以下哪个指令是变量的定义指令（）单项选择题*A、IFB、decVC、 .LOOPD、ecimal29、KU KA的程序模块由两局部组成，其中数据列表的后缀是（）类型。单项选择题*A、 .moudleB、 .srcCK .datVD、.func答案解析：答案C30、使用KU KA机器人编程过程中，“等待2秒"对应的指令是（I 单项选择题*A、Wait 2VB、WaitUtil 2C、Wait for IN2D、switch case 2