物流自动化仓库.ppt

自动化仓库自动化仓库 自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库等仓库等AS/RS（Automatic Storage&Retriever System）。自动化仓库是在生）。自动化仓库是在生产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术。物流技术。自动化仓库是指采用高层货架自动化仓库是指采用高层货架 托盘系托盘系统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库库.自动化仓库自动化仓库 形象图形象图自动化仓库立体分解图自动化仓库立体分解图(一)自动化仓库的产生和发展原因 生生产产力力的的高高度度发发展展是是自自动动化化仓仓库库产产生生和和发发展展的的根本原因。根本原因。土土地地紧紧张张，土土地地价价格格上上涨涨的的速速度度快快，人人们们提提出出了了“向向空空间间要要货货位位”。“向向空空间间要要仓仓库库”的的口口号号，因因而推而推动动了了仓库仓库向高空向高空发发展。展。巷巷道道堆堆垛垛起起重重机机的的出出现现，解解决决了了向向高高层层货货架架送送取取货货物的物的难题难题。将将电电子子计计算算机机应应用用到到仓仓储储作作业业中中，为为仓仓库库的的自自动动化开辟广化开辟广阔阔的前景。的前景。(二)国内、外自动化仓库发展概况 1.1.国外自国外自动动化化仓库发仓库发展介展介绍绍 1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔特的Kitchens of Saro Lee公司，首先在立体仓库中采用电子计算机控制，该仓库被认为是世界第一座自动化仓库 美国美国德国德国 意大利等意大利等国家国家日本是世界上具有日本是世界上具有自动化仓库自动化仓库 最多的国最多的国家，家，1979年当世界年当世界自动化仓库自动化仓库 总数为总数为4000座时，日本具有座时，日本具有2000余座；余座；20世纪世纪末当世界末当世界自动化仓库自动化仓库 总数为总数为20000座时，座时，日本具有日本具有10000余座。余座。日本日本(二二)我国自动化仓库发展概况我国自动化仓库发展概况 中中国国的的自自动动化化仓仓库库发发展展大大体体经经历历了了三三个个阶阶段段:第第一一个个阶阶段段，即即自自动动化化仓仓库库的的研研制制阶阶段段。我我国国第第一一座座自自动动化化仓仓库库最最早早建建于于1974年年2月月，郑州纺织机械厂模具库；郑州纺织机械厂模具库；在在郑郑州州纺纺织织机机械械厂厂模模具具仓仓库库建建成成后后，由由机机械械工工业业部部北北京京起起重重机机械械研研究究所所、北北京京机机械械工工业业自自动动化化研研究究所所，北北京京汽汽车车制制造造厂厂等等单单位位共共同同研研制建造了北京汽制建造了北京汽车车制造厂自制造厂自动动化化仓库仓库。北北京京汽汽车车制制造造厂厂的的自自动动化化仓仓库库代代表表了了7070年年代代末和末和8080年代初的我国的自年代初的我国的自动动化化仓库仓库水平。水平。代表我国代表我国代表我国代表我国70707070年代至年代至年代至年代至80808080年代水平的自动化仓库年代水平的自动化仓库年代水平的自动化仓库年代水平的自动化仓库是是是是北京汽车制造厂试验库。北京汽车制造厂试验库。北京汽车制造厂试验库。北京汽车制造厂试验库。长长长长50.750.750.750.7米，宽米，宽米，宽米，宽6.36.36.36.3米，面积米，面积米，面积米，面积350350350350平方米。下弦高平方米。下弦高平方米。下弦高平方米。下弦高15151515米，库内两个巷道，巷道宽米，库内两个巷道，巷道宽米，库内两个巷道，巷道宽米，库内两个巷道，巷道宽1.11.11.11.1米，共四列货架，米，共四列货架，米，共四列货架，米，共四列货架，每列货架每列货架每列货架每列货架29292929排，共排，共排，共排，共13131313层，共计有层，共计有层，共计有层，共计有1508150815081508个货格。货格个货格。货格个货格。货格个货格。货格尺寸为尺寸为尺寸为尺寸为1300950920mm1300950920mm1300950920mm1300950920mm。每个货箱载重。每个货箱载重。每个货箱载重。每个货箱载重0.50.50.50.5吨，吨，吨，吨，总存货量总存货量总存货量总存货量754754754754吨。吨。吨。吨。整库的空间利用率为整库的空间利用率为整库的空间利用率为整库的空间利用率为60%60%60%60%70%70%70%70%，是一般仓库的，是一般仓库的，是一般仓库的，是一般仓库的4.54.54.54.5倍。一次工作循环时间平均为倍。一次工作循环时间平均为倍。一次工作循环时间平均为倍。一次工作循环时间平均为3.83.83.83.8分钟。仓库的分钟。仓库的分钟。仓库的分钟。仓库的管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。(二二)我国自动化仓库发展概况我国自动化仓库发展概况 第第二二阶阶段段，缓缓慢慢发发展展阶阶段段。我我国国在在7070年年代代末末和和8080年年代代初初曾曾出出现现过过兴兴建建自自动动化化仓仓库库的的热热潮潮，当当时时全全国国大大约约有有2020多多个个单单位位都都拟拟定定兴兴建建自自动动化化仓仓库库。但但是是由由于于资资金金、技技术术等等方方面面的的限限制制，只只有有少少数数几几家家经经过过很很长长的的时时间间逐逐渐渐建建成成外外，多多数数企企业业建建库库的的愿愿望望没没有有实实现现。中中国国自自动动化化仓仓库库在在相相当当长长的的时时间间内内发发展展缓缓慢。慢。(二二)我国自动化仓库发展概况我国自动化仓库发展概况 第第三三阶阶段段，高高速速发发展展阶阶段段。进进入入9090年年代代后后，由由于于中中国国经经济济在在改改革革开开放放方方针针指指引引下下的的高高速速持持续续发发展展、自自动动化化仓库仓库技技术术也得到了高速度的也得到了高速度的发发展。展。中中国国现现有有近近400400座座自自动动化化仓仓库库，其其中中9090年年代代以以后后兴兴建建的的大大约约占占80%80%以以上上。在在自自动动化化仓仓库库的的兴兴建建上上，出出现现了了中中外外合合作作和和科科研研单单位位与与生生产产企企业业合合作作的的多多种生种生产产的局面。的局面。1991年竣工的上海机电设备年竣工的上海机电设备供应公司梅陇自动化仓库，是供应公司梅陇自动化仓库，是流流通领域中最大的自动化仓库。通领域中最大的自动化仓库。该库长该库长72米，跨度米，跨度15米，高米，高21.5米，具有米，具有(85l18)7344个货个货格，格，4台堆垛机，台堆垛机，8台出入库输送台出入库输送机。机。2000 2000年年5 5月开始建设月开始建设,并于并于20012001年年3 3月正式月正式投入使用的投入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国海尔国际自动化物流中心是目前国内自行研制开发的内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科规模最大、功能最齐全、科技水平最高的自动化仓库系统。技水平最高的自动化仓库系统。该物流中心包括该物流中心包括原材料原材料、成品成品两个自动化两个自动化物流系统物流系统.物流中心采用统一的托盘和货箱实物流中心采用统一的托盘和货箱实现单元化储存，设置现单元化储存，设置10台巷道堆垛机，对货台巷道堆垛机，对货物的出入库实现自动化作业。物的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业海尔开发区工业园自动化仓库（即国际物流中心）占地园自动化仓库（即国际物流中心）占地1.921.92万万平方米，高平方米，高2222米，有米，有1800018000个货位，是个货位，是当前投当前投入运营的国内最大的自动化仓库入运营的国内最大的自动化仓库.。配送中心立体仓库配送中心立体仓库配送中心立体仓库 我我国国正正在在建建设设中中的的最最高高的的自自动动化化仓仓库库的的高高层层货货架架（三）自动化仓库系统的构成（三）自动化仓库系统的构成1.自动化仓库主系统的自动化仓库主系统的构成构成1)1)高层货架系统：高层货架系统：高层货架系统是存放高层货架系统是存放单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形式。式。2)单元化系统：单元化系统：托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存的集装单元工具存的集装单元工具存的集装单元工具存的集装单元工具（GB 3716-83GB 3716-83），是一），是一），是一），是一种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元化储存的设备。化储存的设备。化储存的设备。化储存的设备。经改造后的托盘形式经改造后的托盘形式托盘载物的情况3)3)巷道堆垛巷道堆垛机系统机系统：巷道堆：巷道堆垛机系统是自动垛机系统是自动化仓库完成出、化仓库完成出、入库的装卸系统。入库的装卸系统。数据传数据传输方式输方式承载最承载最大数量大数量最大提最大提升范围升范围最大走最大走行速度行速度最大升最大升降速度降速度伸叉速度伸叉速度红外传输1000kg18m160m/min30m/min40m/min巷道堆垛机巷道堆垛机巷道堆垛机巷道堆垛机 工作状态图巷道堆垛机巷道堆垛机的主要参数的主要参数 巷道堆垛机巷道堆垛机 工作状态 2.自动化仓库附属系统的自动化仓库附属系统的构成构成 自动化仓库附属系统是指配自动化仓库附属系统是指配合自动化仓库主系统运行，辅助合自动化仓库主系统运行，辅助自动化仓库出入库作业的装卸搬自动化仓库出入库作业的装卸搬运系统。运系统。1)叉车搬运系统 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸搬运设备。叉车作业图2)辊子式传动系统辊子式传动系统利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。辊子式传动工辊子式传动工作状况作状况传动机构工作状况传动机构工作状况3)LGV无人操纵的激光导引车无人操纵的激光导引车 LGV无人搬运车的作用是自动无人搬运车的作用是自动完成装货、卸货和行走、出入库完成装货、卸货和行走、出入库功能。功能。激光导引技术可同各种设备和激光导引技术可同各种设备和信息处理系统相结合，可任意使信息处理系统相结合，可任意使用标准化软件，可以构筑总体系用标准化软件，可以构筑总体系统；该技术具有易于变更的扩展统；该技术具有易于变更的扩展性，当扩大规模或更改布局时，性，当扩大规模或更改布局时，易于扩展系统。因其具有储存功易于扩展系统。因其具有储存功能，可简单地变更路线和修改软能，可简单地变更路线和修改软件；件；LGV无人搬运车具备显示运无人搬运车具备显示运货数据和错误信息的能力，故万货数据和错误信息的能力，故万一发生故障也可迅速排除；除次一发生故障也可迅速排除；除次之外方便操作、方便维护保养也之外方便操作、方便维护保养也是其具有的巨大优势。是其具有的巨大优势。LGV LGV无人搬运车的主要参数无人搬运车的主要参数无人搬运车的主要参数无人搬运车的主要参数整车整车自重自重额定载额定载重量重量整车正、整车正、侧向精侧向精度度伸叉升伸叉升降定位降定位精度精度整车向整车向前最大前最大速度速度整车向整车向后最大后最大速度速度1200kg2000kg5mm3mm90m/min12m/min(四四)自动化仓库的分类自动化仓库的分类 目前，自动化仓库有以下几种分类目前，自动化仓库有以下几种分类方法方法:1 1.按仓库的建筑形式分按仓库的建筑形式分 有整体式自动化仓库和分离式自动化仓库。有整体式自动化仓库和分离式自动化仓库。有整体式自动化仓库和分离式自动化仓库。有整体式自动化仓库和分离式自动化仓库。2.2.按仓库高度分按仓库高度分 1212米以上的为高层自动化仓库，米以上的为高层自动化仓库，5-125-12米之间的为中层自动化仓库，米之间的为中层自动化仓库，5 5米以下的为米以下的为低层自动化仓库。一般在低层自动化仓库。一般在5 5米以上，才称之米以上，才称之“立体立体”仓库。仓库。3.3.按仓库库容量分按仓库库容量分 托盘数量在托盘数量在20002000个以下的为小型自动化个以下的为小型自动化仓库，托盘数量在仓库，托盘数量在2000-50002000-5000个之间的为中型个之间的为中型自动化仓库，托盘数量在自动化仓库，托盘数量在50005000个以上的为大个以上的为大型自动化仓库。型自动化仓库。4.按物料出入库类型分类(五)自动化仓库的作业过程自动化仓库的作业过程（键键盘盘或或卡卡片片输输入入）入、出库信息货叉机构货叉机构电电 子子 计计 算算 机机巷道堆垛起重机上的控制系统行走机构行走机构升降机构升降机构(六六)自动化仓库的优点自动化仓库的优点1 1自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。自动化仓库可以节省劳动力，节约占地。2 2自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩自动化仓库出入库作业迅速、准确，缩短了作业时间。短了作业时间。3 3提高了仓库的管理水平。提高了仓库的管理水平。4 4、自动化仓库有利于物资的保管。、自动化仓库有利于物资的保管。(七七)自动化仓库的发展趋势自动化仓库的发展趋势 自动化仓库是一种新型的仓库，也是处自动化仓库是一种新型的仓库，也是处于发展中的技术。自动化仓库具有一般普通于发展中的技术。自动化仓库具有一般普通仓库不可比拟的优点，在现代物流中的作用仓库不可比拟的优点，在现代物流中的作用越来越重要越来越重要,那么未来的那么未来的自动化仓库的发展自动化仓库的发展趋势如何呢趋势如何呢?1.1.自动化仓库进入了智能化管理阶段自动化仓库进入了智能化管理阶段 2.2.堆垛技术的更快速、准确堆垛技术的更快速、准确3.3.信息处理实时、可靠信息处理实时、可靠4.4.自动化仓库的规模的大型化和小型化自动化仓库的规模的大型化和小型化5.5.自动化仓库更适应现代生产方式自动化仓库更适应现代生产方式