第一章 运动学基础与点的运动学优秀PPT.ppt

第一章 运动学基础与点的运动学1现在学习的是第1页，共65页第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学第二章 刚体的平面运动第三章 复合运动运动学部分2现在学习的是第2页，共65页第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学1.1 运动学基础1.2 点的运动的矢量描述1.3 点的运动的坐标描述3现在学习的是第3页，共65页第一章第一章 运动学基础与点的运动学运动学基础与点的运动学1.1 运动学基础运动学基础4现在学习的是第4页，共65页一一、力力学学是是研研究究物物体体机机械械运运动动规规律律 的科学的科学力学原是物理学的一个分支。物理科学的建立则是从力学开始。当物理学摆脱了用纯力学的概念和理论解释机械运动以外的各种运动时，而获得健康发展时，力学则在工程技术的推动下逐渐从物理中独立出来。5现在学习的是第5页，共65页力学是门重要的技术基础科学。工程技术人员均要学习力学文化，为有效解决工程中的力学问题提供必备的知识。6现在学习的是第6页，共65页一一、力学是研究物体、力学是研究物体 宏观机械运宏观机械运 动规律的科学动规律的科学1.物体研究对象。即力学模型7现在学习的是第7页，共65页8现在学习的是第8页，共65页材料力学属于固体力学范畴，与流体力学一样采用连续介质模型。机械运动：物体在空间中位置的变化；固体的移动和变形；流体 的流动。2、运动变化(社会的、化学的、生物等）9现在学习的是第9页，共65页10现在学习的是第10页，共65页二二、参考空间，参照物，坐标系参考空间，参照物，坐标系参考空间：研究物体运动时所参照的空间.参照物：与参照空间固连的物体。参照坐标系：建立于参照空间的坐标系。运动方程：确定物体在空间任一瞬间位 置的数学方程。11现在学习的是第11页，共65页三、研究方法2、分析法 由坐标确定物体位置及变化规律。12现在学习的是第12页，共65页四、约束自由体：运动不受限制的物体。非自由体：运动受限制的物体。13现在学习的是第13页，共65页2、光滑面约束14现在学习的是第14页，共65页15现在学习的是第15页，共65页16现在学习的是第16页，共65页六、广义坐标 自由度广义坐标：确定系统在空间位置的一组独立参数。自由度：完整约束时，广义坐标个数。运动学是研究运动确定的物体的运动，所谓已确定的运动是指广义坐标随时间变化规律已知或可由已知条件写出。17现在学习的是第17页，共65页18现在学习的是第18页，共65页1.2 1.2 点的运动的矢量描述点的运动的矢量描述对具体实在的点（物体上点、物体间连接点）由已知规律的独立变量，求点的运动量 通常最多三个量足以描述点的运动，受约束后量的个数减少，写方程，由公式求出运动量。1.2.11.2.1、点的运动方程、点的运动方程19现在学习的是第19页，共65页20现在学习的是第20页，共65页1.2.2、点的速度和加速度21现在学习的是第21页，共65页22现在学习的是第22页，共65页一、运动方程1.3 点的运动的坐标描述（分析法）23现在学习的是第23页，共65页1、自由质点24现在学习的是第24页，共65页在直线上：（方位已定，指向不定）25现在学习的是第25页，共65页4、点的位置矢径与坐标关系26现在学习的是第26页，共65页二、已知坐标形式运动方程，求M 点速度、加速度加速度 27现在学习的是第27页，共65页28现在学习的是第28页，共65页29现在学习的是第29页，共65页30现在学习的是第30页，共65页31现在学习的是第31页，共65页32现在学习的是第32页，共65页33现在学习的是第33页，共65页1.3.2.在自然轴系中研究点的运动1.运动方程点在已知曲线上运动 34现在学习的是第34页，共65页2曲线的几何性质与自然轴系35现在学习的是第35页，共65页36现在学习的是第36页，共65页37现在学习的是第37页，共65页38现在学习的是第38页，共65页（2）自然轴系曲线上任一点A、其切线、主法线、副法线组成正交轴系为自然轴系39现在学习的是第39页，共65页40现在学习的是第40页，共65页41现在学习的是第41页，共65页42现在学习的是第42页，共65页43现在学习的是第43页，共65页44现在学习的是第44页，共65页45现在学习的是第45页，共65页46现在学习的是第46页，共65页47现在学习的是第47页，共65页48现在学习的是第48页，共65页49现在学习的是第49页，共65页50现在学习的是第50页，共65页51现在学习的是第51页，共65页52现在学习的是第52页，共65页53现在学习的是第53页，共65页54现在学习的是第54页，共65页55现在学习的是第55页，共65页56现在学习的是第56页，共65页57现在学习的是第57页，共65页58现在学习的是第58页，共65页59现在学习的是第59页，共65页60现在学习的是第60页，共65页61现在学习的是第61页，共65页62现在学习的是第62页，共65页63现在学习的是第63页，共65页64现在学习的是第64页，共65页65现在学习的是第65页，共65页