机械设计基础第二章精.ppt

机械设计基础第二章第1页，本讲稿共10页速度瞬心速度瞬心(瞬心瞬心)的概念的概念 速速度度瞬瞬心心(瞬瞬心心)作作相相对对平平面面运运动动的的两两构构件件(刚刚体体)瞬瞬时时相相对对速速度度为为零零的的重重合合点点，即即瞬瞬时时绝绝对对速速度度相相等等的的重重合合点点(即即同同速速点点)。如如右右图图所示。所示。速度瞬心及其求法第2页，本讲稿共10页 如如果果两两构构件件都都是是运运动动的的，则则其其瞬瞬心心称称为为相相对对速速度度瞬瞬心心；如如果果两两构构件件中中有有一一个个是是静静止止的的，则则其其瞬瞬心心称称为为绝绝对对速速度度瞬瞬心心。因因静静止止构构件件的的绝绝对对速速度度为为零零，所所以以绝绝对对瞬瞬心心是是运运动动刚刚体体上上瞬瞬时时绝绝对对速速度度等等于零的点。于零的点。在在机机构构分分析析中中，瞬瞬心心概概念念适适用用于于任任意意两两个个构构件件（运运动动构构件件或或固固定定构构件件）间的运动关系。间的运动关系。2.2.机构瞬心的数目机构瞬心的数目 由由于于作作相相对对运运动动的的任任意意两两个个构构件件都都有有一一个个瞬瞬心心，如如果果一一个个机机构中含有构中含有 K K个构件，则其瞬心数目个构件，则其瞬心数目N N为为第3页，本讲稿共10页3、机构中瞬心位置的确定A、两直接接触构件的瞬心、通过转动副直接接触，瞬心为其转动中心转动中心第4页，本讲稿共10页、通过移动副直接接触，瞬心在垂直导路的 无穷远处。第5页，本讲稿共10页、通过高副直接接触，若两构件为纯滚动，瞬心在接触处；若不是纯滚动，瞬心在过接触点的公法线上。第6页，本讲稿共10页三心定理：三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一条直线上。三心定理三心定理第7页，本讲稿共10页A、铰链四杆机构、铰链四杆机构第8页，本讲稿共10页例1：图示机构中，已知 lAB,lBC ，构件1以 逆时针方向转动。求：机构的全部瞬心位置；从动件3的速度。例2：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度V2。注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加速度分析。2.构件数目较少时用。4 4、速度瞬心在机构速度分析中的应用、速度瞬心在机构速度分析中的应用P24P13P23 P12第9页，本讲稿共10页123P12p13p23第10页，本讲稿共10页