TB∕T 3530-2018 CTCS-3 级列车运行控制系统系统需求规范(铁路运输).pdf

ICS 45.020 S 62 TB 中华人民共和国铁道行业标准TB/T 3530-2018 CTCS-3 支列车运行控制系统系统需求规范System requirements specification for C1 C-(rain control system 2018-12-11发布2019-07-01实施国家铁路局发布TB/T 3530-2018 目次前言.m I 范围-2 规范性寻|用文件3 系统构成3.1 系统总体结构3.2 地面设备23.3 车载设备34 原理.3 4.1 概述.34.2 应答器布置材也:+44.3 无线通信管理.,.6 4.4 定位原理和列车位显叮94.5 列车安全运行数据的完整性.15 4.6 行车许可(M的;Mr 4.7 紧急消息.19 4.8 静态速度限制和坡度.,:i.20 4.9 其他描述信息.22 4.10 动态速度监控._.0,2 Ii:._ 4.11 制动命令处理及非期望的列车运行防护.，.、.30 4.12 特殊功能.:1.31 4.口数据一致性.34 4.14 系统配置管理374.15 系统数据384.16 数据输入/更改过程40 4.17 数据记录405 模式及转换40 5.1 工作模式40 5.2 模式定义40 5.3 不同模式下的车载设备功能44 5.4 模式转换.47 5.5 不同模式下的DMI输入/输出信息45.6 接收信息的处理52 5.7 等级转换后接受信息和存储信息的处理58 5.8 模式转换后接受信息和存储信息的处理58 6 车地传输信息包格式.60 6.1 车地传输信息的构成60 6.2 信息包 TB/T 3530-2018 6.3 STM信息包6.4 变量定义83 7 车地传输消息格式1257.1 概述1257.2 规则1257.3 无线消息列表1287.4 车到地无线消息定义1297.5 地到车元线消息定义133附录A(规范性附录)固定参数列表140附录B(规范性附录)配置参数/默认值列表141附录C(规范性附录)特定情况下存储信息的处理142附录D(规范性附录)记录器中记录的事件列表145附录E(规范性附录)与注入装置/环线有关的信息包146附录F(规范性附革)与无线注入有关的消息149 附录G(资料性附录)车载设备和RBC对不同LRBG的处理方式示例150E TB/T 3530-2018 前言本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由北京全路通信信号研究设计院集团有限公司提出并归口。本标准起草单位:北京交通大学、中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所、北京全路通信信号研究设计院集团有限公司、北京和利时系统工程有限公司O本标准主要起草人:宁滨、唐涛、李开戚、袁磊、刘雨、魏国栋、付强、吕书丽、范明、徐效宁、罗松、何春明。而且.8、占比飞A 6飞飞中，、唱，也.-1、-也胃且咽1 范围CTCS-3级列车运行控制系统系统需求规范本标准规定了CTCS-3级列车运行控制系统的系统需求。TB/T 3530-2018 本标准适用于CTCS-3级列车运行控制系统(以下简称CTCS-3级列控系统)的系统设计、设备研发、工程设计、调试、试验、运用及维护。本标准从技术上详细规定了为实现互联互通所要求的报文信息编码和解码、专门规则以及处理方法。2 规范性引用文件下列文件对于本牛付!可应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期tj号I文件，气最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。TB/T 3382 CTCS-3 t13，J:=行;主制系统与铁路数字移动通信系统(GSM-R)接口规范3 系统构成3.1 系统总体结构3.1.1 概述CTCS-3级列控系统包括地面设备和车载设备两个剖，j，、3.1.2 CTCS-3级列控系统结构CTCS-3级列控系统结构如图1所示O一一-飞车载设备-j 气之Y|地面设备GSM-R 固定网络CTCS-3级地面设备图例:一一一+物理连接接口+空气同隙接口图1CTCS-3级列控系统构成及接口TB/T 3530-2018 3.1.3 CTCS-3级到控系统外部环境CTCS-3级列控系统的外部环境应包括以下内容:a)列车;的司机;c)铁路数字移动通信系统(GSM-R)(含GSM-R固定网络和GSM-R车载电台);d)车载外部设备，如记录器下载工具;e)地面外部设备，如列控中心(TCC)、临时限速服务器、联锁、调度集中(CTC)等。3.2 地面设备3.2.1 设备构成3.2.1.1 CTCS-3级列控系统地面设备应包括以下部分:a)元线闭塞中心(RBC);b)无源应答器。3.2.1.2 其他地面设备应包括以下部分:a)TCC;b)临时限速服各器;c)地回电子早元门I:U):d)有帽、应答器;e)轨道电路;f)联锁;g)CTCo 3.2.2 无线闭塞中心(RBC)3.2.2.1 RBC应根据外部地面设备提供的信息以灰与布式也备交互的信息生成发送给列车的消息。3.2.2.2 RBC应为列车提供行车许可(MA)，使列车在h己管把人与内的线路上安全运行。3.2.2.3 RBC应通过GSM-R向其控制范围内列车的车载设备i二MA;:主路描述信息等信息O3.2.3 应答器3.2.3.1 应答器是向车载设备传送报文的点式传输设备。3.2.3.2 应答器应提供上行传输链路，由地面向车载设备传送消息O3.2.3.3 应答器提供消息应符合以下要求:a)应答器类型为无源应答器时，应提供固定消息:b)应答器类型为有源应答器时，与LEU连接时可提供可变消息。3.2.3.4 应答器可按组的形式使用，每个应答器应传送一个报文，所有报文的组合应构成应答器组的消息。3.2.4 列控中心(TCC)3.2.4.1 TCC应实现轨道电路编码功能，并通过联锁向RBC传送轨道区段状态信息O3.2.4.2 TCC应通过LEU及有肃、应答器向中国列车运行控制系统3级(CTCS-3级)后备系统(中国列车运行控制系统2级(CTCS-2级)传送临时限速信息和进路信息O3.2.5 临时限速服务器(TSRS)3.2.5.1 TSRS应集中管理临时限速命令O3.2.5.2 TSRS应分别向RBC，TCC传递临时限速信息。3.2.6 地面电子单元(LEU)LEU是根据地面设备提供的信息生成应答器所要传输报文的电子设备。3.2.7 轨道电路3.2.7.1 轨道电路应实现列车占用检查。3.2.7.2 轨道电路应提供前方闭塞分区空闲信息。2 TB/T 3530-2018 3.2.8 联锁3.2.8.1 联锁应实现对进路、信号和道岔的控制o3.2.8.2 联锁应向列控系统提供进路信息。3.2.9 调度集中(CTC)3.2.9.1 CTC应实现所有列车的按图进路控制和列车进路控制自动化。3.2.9.2 应在CTC的操作台上下达和撤销临时限速命令。3.3 车载设备3.3.1 设备构成3.3.1.1 CTCS-3级列控系统车载设备应包括以下部分:a)安全计算机;b)应答器传输模块(BTM);c)元线传输模块;d)人机界面(DMI);e)列车接口单元;f)测速测距单天;g)记录器(司法/为据记录器)。3.3.1.2 其他车载拉岳可11i式以下部分:a)轨道电路信息读llX;:.(TCP,b)记录器下载工具。3.3.2 安全计算机安全计算机应根据与地面设备交换的信息监吁歹1年安全宝行。3.3.3 应答器传输模块(BTM)BTM应通过应答器天线接收地面应答器的信息。3.3.4 无线传输模块元线传输模块应通过与GSM-R车载电台连接进行车一地之间双i.=:t:言品传输c3.3.5 人机界面(DMI)司机与车载设备之间应通过DMI进行信息交互。3.3.6 列车接口单元列车接口单元应提供安全计算机与列车相关设备之间的接口。3.3.7 测速测距单元沮IJ速扭IJ距单元应接收测速传感器等设备的信号测量列车运行速度和运行距离o3.3.8 记录器记录器应记录与列车运行安全有关的数据，并可响应记录数据的下载需求O3.3.9 轨道电路信息读取器(TCR)TCR应接收轨道电路的信息。3.3.10 记录器下载工具记录器下载工具可对记录器数据进行下载。4 原理4.1 概述4.1.1 CTCS-3级列控系统是基于无线通信的列车运行控制系统O4.1.2 CTCS-3级列控系统采用固定自动闭塞以目标距离连续速度控制模式监控列车运行。4.1.3 CTCS-3级列控系统中列车占用检查应由轨道电路完成。3 TB/T 3530-2018 4.1.4 CTCS-3级车载设备应具有设备制动优先和司机制动优先两种控制方式，且一般采用设备制动优先控制方式。4.1.5 CTCS-3级列控系统中MA及线路描述等信息应通过连续的无线通信传送给车载设备。4.1.6 CTCS-3级列控系统中临时限速应通过连续的无线通信传送给车载设备。4.1.7 CTCS-2级宜作为CTCS-3级列控系统的后备系统，CTCS-2级系统描述参见相关规范。4.2 应答器布置和链接4.2.1 应答器组定义4.2.1.1 一个应答器组应由1到8个应答器组成。4.2.1.2 每一个应答器应至少存储有以下信息:a)应答器的内部序号(从1flJ 8);b)组内应答器的数量;c)应答器组的编号。4.2.1.3 应答器的内部序号应描述该应答器在应答器组内的相对位置。4.2.2 应答器坐标系4.2.2.1 一般原则每个应答器组褂应有坐标系。4.2.2.2 应答器坐机系的有自足方法4.2.2.2.1 多个应答器组4呐应争.需旦由两个或两个以上应答器组成的￥答器纯白坐标系按以下方法确定，如回2所示Oa)应答器组的坐标原点(称为位置参:;J:)fi)J位于应答器组内编号为l的应答器。b)应将组内应答器序号增加的方向定义为1152善组的正向。反向LI:11 l号2号3号L位置参照点圄2应答器组(由3个应答器构成)的方向4.2.2.2.2 单应答器组4.2.2.2.2.1 仅包含一个应答器的应答器组应称为单应答器组无内在坐标系，如图3所示。元内在坐标系l号L一位置参照点圄3单应答器组4.2.2.2.2.2 当车载设备无法估计出单应答器组的方向时，即车载设备无链接信息可用，车载设备应使用基于两个应答器组的位置报告信息包(称之为特妹位置报告信息包)来报告位置，其内容应包括最近相关应答器组(LRBG)及前一个LRBG(当该应答器组存在时)。具体应按下列过程处理:4 TB/T 3530-2018 a)当车载设备识别出单应答器组时，车载设备应将该单应答器组当作LRBG，并通过特殊位置报告信息包向RBC报告其位置。特殊位置报告信息包应包括自检测到单应答器组后的列车运行距离，但所有与应答器组坐标方向相关的信息均应标记为未知。b)当检测到另一个单应答器组时，车载设备应按下列方式报告其位置:1)将新检测的单应答器组当作LRBG;2)把前一个应答器组的方向作为参照方向。c)当改变列车朝向时，应删除已经保存的应答器组，并按下列方式处理:1)当检测到单应答器组，且车载设备未能与RBC建立通信会话时，车载设备应保存两个最近检测到的单应答器组;当车载设备与RBC建立通信会话后，应向RBC报告基于被保存应答器组的位置。2)车载设备应保存己报告给RBC的所有LRBG，以及通过这些LRBG的顺序和LRBG被检测到时的列车朝向，直至RBC分配坐标系为止。RBC可能先给前一个LRBG分配坐标系，然后再给当前LRBG分配坐标系Od)当RBC根据所报告的单应答器组的顺序明确识别出与线路相关的列车朝向时，RBC应给最近从车载设冬接收到的单应答器组分配坐标系。的仅当该应在岳川吱另一个应答器的列车通过应答器组的朝向和列车当前朝向信息一起报告时，车载、主备才jl71贵用分配给该应答器组的坐标系。f)即使朝向未知，但如F两个三应雪器组的特殊位置报告信息包为RBC提供了分配LRBG坐标系所需的全部信息O除非非;fjj加主良，否则RBC不应根据只包含一个单应答器组的位置报告分配坐标系，但是该位置报告有助、早丰，;:共列车位置信息O4.2.2.2.2.3 当RBC为单应答器组分配了坐析去开将其发送给车载设备后，RBC应通过链接方式结F一个单应答器组分配坐标系。4.2.2.3 对于由信息包完全相同的两个备份应答器构成，!.I应斗言:飞到店被看作单应答器组，这种情况下车载设备应只能正确读取一个应答器的信息(可选)。4.2.3 应答器信息的使用4.2.3.1 在休眠模式(SL)且未建立无线通信会话或无链接信息可用时，车载泣岳也应主取等级转换、RBC切换等相关信息，处理方法见5.6。当这些信息由应答器传送时，应使用至少p，:LRBG 与位置有关的运行方向数值(1)数值(2)距离。)a)连续的区段型数据和位置型数据:LRBG b)非连续的区段主1，去最数值(2)长度。)图8位置型数据和医段型数据的Jff.f,;古构4.4.3.2.2 对于图8a)中连续的区段型数据，符合F列要求:a)数值(n)应对距离(n+1)有效;b)距离(1)应使用以前接收到的数值，例如:在SSP情况下如何衡量列:-飞度的影响见4.8.3.3;c)距离应是元符号的数值增量，用于表示数值(n)与数值(n-1)之间的距离;d)最后被传输的数值(n)应对无限长的距离有效，除非数值(n)是代表区段终点的特殊值。4.4.3.2.3 对于图8a)中位置塑数据，符合下列要求:a)距离应是元符号的数值增量，用于表示数值(n)与数值(n-1)之间的距离;b)距离(1)应使用以前接收到的数值;c)每个数值(n)可代表单个数据或一组数据。4.4.3.2.4 对于图8b)中非连续的区段型数据的结构，应允许区段内包含多个要素与长度(n)对应的数值(n).这些要素符合下列要求:a)至每一个要素起点的距离应是兀符号的数值增量，用于代表要素(n)与要素(n-1)之间的距离;b)距离(1)应使用以前接收到的数值或初始数据/默认值见4.5;c)每个数值(n)可代表单个数据或一组数据;d)要素(n-1)与距离(n)之间没有联系，即要素可以重叠O4.4.3.2.5 当改变列车朝向或运行方向时能从RBC调整位置参照点。当因LRBG的位置和起始位置造成距离(1)变为负数时，能调整位置参照点，如图9所示(可选)。11 TB/T 3530-2018，与位置参照点有关的方向值|叶数句J&蛐|斗距离(1)距离(2)D REF LRB 至新位置参照点的距离调整后的位置参照点注:本图针对位置型数据/连续的区段型数据，但也适用于非连续的区段型数据。固9位置参照点的调整4.4.3.2.6 对于图9中各信息，应符合下列要求:a)距离(1)应定电为LRBG至包含在链接信息中第一个链接应答器组的距离;b)数值(1)表-J.=韬一个链接应答器组相关的链接信息，例如:应答器组编号、链接方向等;c)距离(n)应定正为知，0-1)个链接应答组与第n个链接应答器组之间的距离;d)数值(n)表示与挝、1、链豆庄练器组相关的链接信息，例如:应答器组编号、链接方向等O4.4.4 列车位置的置信区间和重zt4.4.4.1 车载设备使用地面设备传送的弓，.立相芽的信息时，应包括对列车位置置信区间的处置，处置方法如图10所示。LRBG 链接信息/Q_LOCACC(LRBG)(由前一个链接信息、或者在，iJ1，提伊飞(-)且-1气巴巴1ll.-一一一一一一-一-一一一一一一LRB/11 斤2/叮lD_LfNK(I),i D斗INK(2).-,i D一L队勺-)-.;Q_LOCACC(I)Q_LOCACC(2)Q_LOCACC(3)I 1 E.标称距离(3)|标称距离)|标称距离(1)E-MMM制注1:置信区间=Q_LOCACC;测距误差的函数。注2:当车载设备接收到应答器组1的信息时，确定应答器组的位置参照点时，根据应答器组l的安装位置精度和车载设备允许误差来重置置信区间o注3:当车载设备接收到应答器组1的信息时，至行车许可终点(EoA)的标称距离根据标称距离(1)-D_LINK(1)J的结果进行修iE，从而得到标称距离(2)。标称距离(1)可能是至EoA的距离或者是前一个修正结果。注4:当车载设备接收到应答器组1的信息时，至下一个应答器组的距离确定为:D_LINK(2)土Q_LOCACC(I)+Q_LOCACC(2)J 0 固10定位参照点评估12 TB/T 3530-2018 4.4.4.2 列车位置的置信区间应与至LRBG的距离有关，并应包括对车载设备允许误差(由应答器组的位置参照点和测距精度确定)和LRBG位置精度的处置:a)车载设备应对来自地面设备的距离信息按标称信息进行评估，评估时应结合位置参照点的位置精度;b)置信区间随列车驶离最近的位置参照点的距离而增加，并与测距的精度有关。4.4.4.3 当检测到下一个链接应答器组时，置信区间应重置。当有链接信息时，则应根据链接信息来决定定位精度;当无链接信息时，则使用固定值见附录Ao4.4.4.4 应按下列方式确定列车前端位置:a)估计前端位置。b)最大安全前端位置:根据实际的置信区间，由估计前端位置加上正误差得到;即相对于列车朝向，该位置在估计位置的前方。c)最小安全前端位置:根据实际的置信区间，由估计前端位置减去负误差得到O即相对于列车朝向，该位置在估计位置的后方O4.4.4.5 当根据通过的链接应答器组对列车位置进行了校正后某个位置有可能被通过两次，或一次也不通过。车载设备保证与此位置相关的命令仅被执行一次。4.4.4.6 除非另.;.且，当监控位置信息时应使用列车估计前端位置。4.4.5 位置报告4.4.5.1 位置是与列车朝时时应户!j前端位置。列车朝向应符合以下要求:a)以LRBG方向为参考，列平lj!1Ji可应.F;.:开启的驾驶台在列车的那一侧;b)列车朝向不应受方向控制于柄位:rLI彭响吨c)当驾驶台未开启时，车载设备应以最后开-t:j封驶台为参考报告其朝向。4.4.5.2 位置报告应至少包括以下位置信息和方I口j信町、击，五11所示。a)列车估计前端位置至LRBG的距离，见回11中的);b)与该距离对应的置信区间，从而确定正误差/负误差.JJ/:1中、);c)LRBG编号，见图11中的3);的相对于LRBG方向的列车朝向，只有车载设备才可以处理司机选择的抖，斗:号行芦向，见图11中的4);e)相对于LRBG的列车前端的位置，即列车前端位置位于LRBG的正向侧或反向制;f)列车速度;g)列车完整性信息;h)相对于LRBG方向的列车运行方向。4.4.5.3 当LRBG为单应答器组且方向未知时，应另外使用一个特殊位置报告信息包来报告先前接收到的应答器组，见4.2.2.2.2.2。当在两个应答器组之间未改变列车朝向时，车载设备应结合这两个单应答器组进行位置报告。位置报告中包含的信息应相对于列车朝向(即从前一个应答器组到LRBG的方向)。4.4.5.4 在符合下列情况之一时，车载设备应报告列车位置:a)当列车停车时(当前模式适用位置报告时);b)当执行模式转换后;c)当列车最小安全后端通过RBC切换边界时;d)当改变列车朝向时;e)当执行等级转换后;f)通信会话成功建立后;g)根据RBC的位置报告参数的要求;13 TB/T 3530-2018 LRBG方向反向|正向-.国带回f一一驾驶台开启-力)一-sf-|-.一一.4一a负正/.;9差误差LRBG方向与列车朝向之闽的关系1a)LRBG方向与列车司向之间的关系2)hu 说明:1)运行距离的估计值;2)一一置信区间;3)一一LRBG编号;4)相对于LRBG的列车朝向O图11当RBC未给出位置报告的参数或参数已被删除时在经过每个应答器组时车轼设备应报告列车位置;当列车最大安全前端通过RBC切换边界时ORBC的位置报告参数应是下列单个或组合情况其中d)和e)不应组合。按时间周期性报告;按空间位置周期性报告;当列车的最大安全前端或最小安全后端已通过一个指定的位置;每经过一个LRBG应答器组;立即O位置报告参数应一直有效，直至RBC给出新的参数为止。位置报告应同时包含工作模式和等级信息O位置报告中所报告的模式与等级应保持一致。地理位置报告车载设备应能向司机显示相对于线路公里标的列车估计前端的地理位置。位置显示的分辨率应为1mo 当通过元钱和应答器组都能接收到信息时，应始终使用最新接收的信息。列车位置报告中提供的信息、自，JLH 4.4.5.5 a)b)巳)d)e)4.4.5.6 4.4.5.7 4.4.5.8 4.4.6 4.4.6.1 4.4.6.2 4.4.6.3 14 4 LRBG方向,正向|反向|I-+-一一-1，一一十驾驶台开启啊?-F-|-一-.1、1)一一一一一一一一i-一-2 TB/T 3530-2018 4.4.6.4 应始终以应答器组的位置参照点作为地理位置参照点(该应答器组称为地理位置信息相关的应答器组)，当实际的地理位置参照点和应答器组位置参照点不在同一个地点时，则需要位置偏移量给出实际地理位置参照点至应答器组位置参照点的距离。当改变列车朝向时，车载设备应删除已通告但未使用的地理位置参照点。当列车从地理位置信息相关的应答器组驶过位置偏移量指定的距离后(当位置偏移量不为零时)，应使用地理位置参照点位置。4.4.6.5 地理位置应是以地理位置参照点位置为基准的列车运行距离。4.4.6.6 当公里标不连续时，例如:跳变、计数方向改变、测量误差等，则在变化点和下一个新位置参照点之间报告的位置可能是错误的O4.4.6.7 当使用单应答器组提供地理信息时，地面设备应将偏移量设置为零。4.4.6.8 车载设备应连续计算列车至地理位置参照点的距离。4.4.6.9 地理位置(相对于每个公里标参照点)消息应包括下列数据，如图12所示。线路公里标参照点jf计数计数方向:相反)正向i町一-_ _ J距离图12地理位置举例实际地理位置:线路公里标参照点位吮+运行距离估计值a)从地理位置信息相关的应答器组至线路公里标参照点之间的距离(伽筒:);b)线路公里标参照点位置;c)相对于应答器组方向的线路公里标计数方向O4.5 列车安全运行数据的完整性4.5.1 数据完整性地面设备应向车载设备传送关于列车进路及该进路的线路描述信息。地面设备应给出下列信息:a)MA:包括是否允许行驶、允许的运行距离见4.60b)与MA有关的限制信息(当需要时)，例如:引导区段的设置信息见4.9.4。这些限制信息应始终与相应的MA一起发送。c)线路描述信息应至少覆盖MA指定的区段。线路描述信息应包括以下内容:1)速度限制、静态速度曲线(SSP)见4.8.3;2)坡度曲线见4.8.9;3)轴重速度曲线见4.8.4(可选);4)线路条件见4.9.1(可选);5)进路适应性数据见4.9.2(可选);6)允许退行区域见4.12.4(可选);7)修改后的带着系数见4.15.4.5(可选)0 d)直接信息。15 TB/T 3530-2018 4.5.2 数据完整性的责任4.5.2.1 地面设备向车载设备发送MA的方式为下列情况之一:a)与其他信息一起发送，例如:4.5.1 c)和d)所列举的信息;b)当车载设备已经正确接收到其他信息时单独发送O4.5.2.2 地面设备应负责确保车载设备接收到对MA覆盖范围内有效的信息O4.5.2.3 当车载设备中已有的SSP曲线和坡度信息或者与MA一起发送的SSP曲线和坡度信息不能覆盖整个MA的长度范围时，车载设备不应接受MA及与之相关的引导区段的设置信息O4.5.2.4 在需要时，地面设备应负责发送以下附加信息:a)紧急消息;b)临时限速;c)配置参数;d)等级转换信息。4.5.3 线路描述信息和链接信息的延伸及更新4.5.3.1 线路描述信息和链接信息的延伸与更新应遵循以下原则:a)从新数据的主始点开始，车载设备应使用新的线路描述信息和链接信息替代先前收到的线路描述信息和。链丘信息b)在等级转换和IRBC 1-tP:过和中，当覆盖了相同的距离时，对边界外某段距离有效的新信息也应代替先前收到的信息;c)对于链接信息，新数据的起hd，:r;Vr a.BG。4.5.3.2 应能通过发送线路描述信息(对仔忡类工予别发送)，恢复到初始状态(除了SSP和坡度信息之外的各种线路描述)，在该描述信息中仅蓓说现15规定!:lt将所有数据都恢复到初始状态，初始状态类型见4.5.1c)o4.5.3.3 在下列情况下车载设备应删除线路描述信息和话我信巳恢复初始值:a)当MA被一个较短的MA取代或者由于超时被缩短时，应挝除A:心A新MA终点或危险点或保护区段的信息;b)当RBC发送了紧急停车消息并且已被车载设备接受，车载设备应删除超过瓶马宅位置的信息，并将MA撤回到新停车点;c)当改变列车朝向时，也应删除MA;注:改变列车朝向会改变列车运行模式。d)当列车类型、轴重、载重或供电等列车数据被司机或车载设备改变时，应将MA和线路描述信息缩短到列车当前位置(可选)。4.5.3.4 特定情况下，车载设备应删除或初始化线路描述及进路信息，关于这些情况下对数据的影响见附录C。4.6 行车许可(MA)4.6.1 MA的特征4.6.1.1 MA具有下列特征:16 a)行车许可终点(EoA)是指列车被授权运行到的位置。的EoA的目标速度是指EoA的允许速度;当目标速度不为零时，EoA称为限制性许可(LoA)，目标速度可以受时间限制Oc)当不存在保护区段(也称为过走防护区段)时，危险点位于列车前端可以无危险地到达的EoA之前的地方。d)保护区段的终点(当既有的联锁系统使用保护区段时)位于列车前端可以无危险地到达的危TB/T 3530-2018 险点之外的地方，这一附加距离只在规定时间内有效(可选)。e)开口速度(RS)是指当目标速度为零，列车在接近EoA时的允许速度。可定义一个与危险点相关的RS和另外一个与保护区段相关的肘。RS也可由车载设备计算见4.10.6(可选)。f)MA可分为若干个区段，最后一段称为末区段(可选):1)对每个区段都可设置一个超时时间(有效时间)，称之为区段超时时间。当有效时间超时并且列车尚未进入进路时取消相关进路;2)末区段除可设置一个超时时间(有效时间)外，还可设置另一个超时时间(保持时间)，称之为末区段超时时间，用于取消被列车占用的末区段O4.6.1.2 MA中给出的超时时间应包含从信息开始生效到消息发送所用的时间(可选)。4.6.1.3 危险点包括但不限于:a)被占用闭塞分区的人口处;b)在与列车当前运行方向相冲突的方向上，为进路设置的道岔警冲标O4.6.1.4 保护区段是一段用于保证即使司机将列车停车距离判断错时也不会发生危险情况的轨道区段(位于危险点外方)。保护区段可用于改善制动监督的效率。4.6.1.5 车载定时在只应地面设备的情况，而当车载定时器遇时后所采取的措施是限制性的O当依靠联锁操作时，M气中有岛的?效时间可以处理F列的情况(可选):a)区段的有效时间幅刊乓者E，A/LoA速度的有效时间超时:调度员要求解锁一部分接近列车尚未进入的进路。b)末区段的保持时间超时:列平人foE后)段进路，自动进路可能会延迟解锁以确保进路内的道岔被移动前列车已经停稳。c)保护区段的保持时间超时:列车进入到二g.tr;-段jk!少，与进路相关的保护区段仍然保持一段时间有效以确保MA结束前列车已经停车O当)11可器溢t;寸保护区段还未被占用，联锁系统取消该保护区段。4.6.1.6 当地面设备没有足够的信息来提供列车至EoA(目标速民为(jI 1/h)酌距离时，可以给出一个大于okm/h的目标速度(LoA的速度)。地面设备应保证EoA/LoA之时的云士在离足够长，使列车从目标速度开始制动至停车期间不出现任何危险O当列车通过了限制性许可安点时若5夫接收到新的信息，车载设备负责实施制动O4.6.2 向RBC青求 MA4.6.2.1 车载设备应可以向RBC请求新MAo4.6.2.2 请求新MA的参数应由RBC给出Q4.6.2.3 车载设备可在下列情况下申请MA:a)列车正以报警速度运行，在到达EoA/LoA的界限前的规定时间内申请见4.10;b)在任何区段的MA有效时间超时前的规定时间内申请(可选)0 4.6.2.4 应能定义在接收到新的MA前是否需要重复进行MA请求，当定义为需要时，应定义每次重复的间隔时间。4.6.2.5 给寇的参数应保持有效直至RBC给出新的MA请求参数为止。4.6.2.6 当需要不断重复MA请求，并且未接收到RBC发出的MA请求参数时，请求MA的重复周期应使用固定值见附录A。4.6.2.7 当司机选择启动时车载设备应向RBC发送MA请求。4.6.2.8 车载设备应在发送MA请求时，通知RBC线路描述信息是否已被删除。4.6.3 MA的结构4.6.3.1 MA的结构如图13所示。到EoA的距离可由若干个区段组成。17 TB/T 3530-2018 r-飞LRB叫.)i 飞!J!-!-f-河_.-t:.;:.-至危险点距离一一-.JL-J L一保护区段长度一一区段有效时间|区段有效时间停止计时位置l 停止计时位置区段(1)信号机(可选)保护区段保持时间开始计时位置末区段保持时间开始计时位置区段(2二末区段图13MA结构示意图注:当MA只有一个区段时，则它被视为末区段。4.6.3.2 对于构成;.，A的每个区段应包含下列信息:a)区段长度;b)区段有效时间和区.Ji，点35)(段有效时间停Ir_计时位置的距离(可选)0 4.6.3.3 MA的末区段包括1:二不IK了吧If信息:a)末区段保持时间和末区段旷保持F.1牛时开始位置至末区段终点的距离(可选);b)危险点信息(末区段终点至危险)t1距离、与IZ险点相关的RS)(RS作为可选项);c)保护区段信息(末区段终点至保护区段也吨距声、保持时间、保护区段的保持时间开始计时位置至保护区段终点的距离、与保护区段相关I二)(R作为可选项)。4.6.3.4 保护区段和末区段的保持时间开始计时位置和段有Y!:，间停Jr计时位置都应位于相应区段内(可选)。4.6.3.5 当RBC通过元线发送MA时，第一个区段的长度应以同一泊dE中的I丛jl，的位置参照点作为参考。4.6.3.6 MA中的每个区段长度应能到达线路上的任何位置，区段可以包含若干个闭忌二豆，如图14和固15所示O18-.)-.)飞-.)p-4-叫一-吃一-PB-|区段(1)(叫信号机(可选EoA固14当不需要有效时间时至EoA的距离的示意图，-飞r、-.),(I-+t.J P-hEEh|-JEE-中-叶-L-+1-1|区段(1)区段(2)|区段(3)|(日)信一号机附)EoA 固15当需要有效时间时至EoA的距离的示意图(可选)4.6.4 车载设备对MA的使用(可选)4.6.4.1 末区段的保持时间TB/T 3530-2018 4.6.4.1.1 当列车的最大安全前端通过地面设备指定的末区段保持时间开始计时位置时，车载设备应启动末区段定时器。4.6.4.1.2 当保持时间超时时应将EoA/LoA撤回到列车当前位置并应将EoA/LoA处非零的目标速度设为零。4.6.4.2 区段的有效时间4.6.4.2.1 当使用区段有效时间时，则车载设备应在接收到包含在MA消息中的时间戳时启动每个区段的区段定时器O4.6.4.2.2 当有效时间超时时，应采取下列措施:a)应把EoA撤回到被取消区段的入口，并且应按配置参数/默认值设定RS(当使用RS时);b)EoA/LoA处的非零目标速度应设为零。注:这可能导致立即实施制动根据制动监督相关的列革速度采取紧急制动或常用制动。4.6.4.2.3 当列车的最小安全前端通过了区段有效时间计时停止位置时车载设备应停止区段定时器。4.6.4.3 与EoA/IDA.有关的速度限制有效时间4.6.4.3.1 车载设在占在拌扎到包含在MA消息中的时间戳时针对EoA/LoA的速度启动定时器。4.6.4.3.2 当有效时间起时谚f应变为零。即LoA变为EoA。4.6.4.4 保护区段的保持时间4.6.4.4.1 当列车的最大安全前端通过由才4设351气定的保护区段保持时间计时开始位置时，车载设备应启动保护区段定时器。4.6.4.4.2 当保持时间超时时，保护区段应视为己itfIt.锁n二百危喧点时，车载设备应将监督点(SvL)撤回到危险点或EoA;当没有危险点时，车载设备应将SvL问可到IJj)i。4.6.4.4.3 当列车已经通过保护区段的保持时间开始计时位且工叫车己卢车时，保护区段应视为己解锁，即使此时保持时间还未超时O4.6.4.5 监督点车载设备应将5vL起义为下列情况之一:a)当有保护区段且其保持时间未超时:5vL是保护区段的终点;b)当无保护区段但有危险点时:5vL是危险点;c)当元保护区段、也无危险点时:SvL是EoAo4.6.5 MA的更新和延伸4.6.5.1 新MA应替代先前收到的MA。4.6.5.2 替代的信息应包括4.6.1.1列出的所有包含在MA中的信息。4.6.6 MA的缩短4.6.6.1 当RBC根据进路信息和轨道电路信息需要缩短MA时应立即向车载设备发送缩短的MAo4.6.6.2 车载设备接收到缩短MA后，应无条件立即使用缩短MA来监控列车，并删除原来的MAo4.6.6.3 有计划取消进路时RBC采用MA缩短的方式缩短MA。4.7 紧急消息4.7.1 橄述4.7.1.1 紧急消息作为高优先级数据或者作为同一无线连接的正常优先级数据单独发送给每个车载设备。只有紧急消息才能按高优先级数据发送，而紧急消息的确认和取消消息不能按照高优先级数据发送。4.7.1.2 紧急消息应包含编号。4.7.1.3 当重复发送紧急消息时，应使用相同的编号。当车载设备接收到具有相同编号的新消息时，19 TB/T 3530-2018 则应替代以前的消息O4.7.1.4 车载设备应使用相应的紧急消息的编号向RBC确认每一条紧急消息O4.7.1.5 紧急消息确认信息应把车载设备使用紧急消息的情况通知RBC。4.7.1.6 紧急消息确认应独立于地车消息的通常确认见4.13.3.504.7.2 紧急停车4.7.2.1 应能使用有条件或元条件的紧急停车消息使列车停车O4.7.2.2 有条件的紧急停车消息应包含以LRBG作为位置参照点的新的停车点信息。当接收到该紧急停车消息后:a)当列车最小安全前端已通过新的停车点时，应忽略紧急停车消息并应通知RBC;b)当列车最小安全前端尚未通过新的停车点时，车载设备应接受该紧急停车消息，但仅当新停车位置未超过当前EoA时车载设备才应使用停车点消息确定新的EoA和SvL。4.7.2.3 当接收到无条件紧急停车信息时，应立即执行冒进防护O4.7.2.4 在接收到不应忽略的紧急停车消息之后和在该紧急消息被取消之前收到的新MA应被车载设备拒绝。4.7.2.5 车载设备不生拒绝线路描述信息例如:在紧急停车消息的接收和紧急停车消息的撤销之间可能接收到临时限JafI，_ 4.7.2.6 突发情况干，应采PJ紧急消息使列车停车。4.7.3 紧急消息的取消4.7.3.1取消消息应包含相关如泣消E白吃什号O4.7.3.2 车载设备应按通常的确认步骤皿.:.l3.J(才取消消息进行确认。4.7.3.3 紧急消息的取消不应影响其他紧急捕，已fJ先生里。4.7.3.4 当列车停在无法与RBC建立元钱连接的时蜻吧;，J如:无线盲区应在司机操作进入目视行车模式(OS)后，取消先前收到的所有紧急信息。4.8 静态速度限制和坡度4.8.1 概述4.8.1.1 列车允许运行的最大速度应受不同的静态速度限制的约束;4.8.1.2 静态速度限制约束的同时，列车允许运行的最大速度应与EoA/LoA有关。4.8.2 静态速度限制的定义4.8.2.1 静态速度限制应由地面基础设施、列车特性、信号和车载设备的工作模式共同决定。4.8.2.2 静态速度限制包含以下五种类型:a)SSP由线;b)轴重速度曲线;c)临时限速;d)最大列车速度;e)与模式相关的速度限制O4.8.2.3 静态速度限制类型应相互独立，即一种