导论及质点运动学优秀PPT.ppt

导论及质点运动学导论及质点运动学你现在浏览的是第一页，共67页原原子子、分分子子、行行星星、星星系系以以及及其其间间的的一一切切物物体体的的行行为为都都有有某某些些共共同同的的规规律律，这这些些规规律律就就是是物物理理学学研究的对象，也是今天支配着科学技术的研究的对象，也是今天支配着科学技术的基础基础。你现在浏览的是第二页，共67页不要认为物理只属于物理学家。物理属不要认为物理只属于物理学家。物理属于每一个普通的人，就像音乐于每一个普通的人，就像音乐不仅仅属不仅仅属于音乐家一样。于音乐家一样。你现在浏览的是第三页，共67页这这些些并并不不仅仅仅仅出出于于我我们们的的好好奇奇心心，而而且且蕴蕴涵涵着着一一些些深深奥奥的的道道理理，知知道道它它们们的的答答案案会会大大大大丰丰富富每每个个人人的的生生活活，也也为为我我们们创创造造新新的的生生活提供依据。活提供依据。太太阳阳为为什什么么会会发发光光？光光是是什什么么？天天空空为为什什么么是是蓝蓝色色？云云为为什什么么是是白白色色？微微波波炉炉何何以以能能加加热热食食物物？隧隧道道显显微微镜镜是是怎怎么么回回事事？黑黑洞洞是是个个洞洞吗？吗？你现在浏览的是第四页，共67页物理学是研究物理学是研究物质结构物质结构和和运动规律运动规律的科学。的科学。物质的两种基物质的两种基本形式和结构本形式和结构层次层次场场实实物物规范粒子（场量子）规范粒子（场量子）分子分子原子原子电子电子原子核原子核、中微子、中微子轻子轻子质子质子中子中子重重子子介介子子强子强子夸克夸克夸克夸克交换交换胶子胶子场与实物的场与实物的相同相同之处：之处：具有具有质量质量、动量动量、能量，能量，遵守遵守动量守恒定律动量守恒定律、能量守恒定律能量守恒定律。转化转化你现在浏览的是第五页，共67页物质系统按空间尺度分类物质系统按空间尺度分类宏宏观观102710-15宇宇观观微微观观介介观观1001、宏观与微观系统不仅在空间尺度上有差别，最根本的、宏观与微观系统不仅在空间尺度上有差别，最根本的是它们的基本性质、运动形式和基本规律不同是它们的基本性质、运动形式和基本规律不同基本性质基本性质运动形式运动形式基本规律基本规律宏观宏观粒子性粒子性机械运动机械运动经典经典微观微观波动性波动性量子运动量子运动量子量子2、106108m的宏观系统的宏观系统在低温时显示微观系统的特征在低温时显示微观系统的特征介观系统。介观系统。说说明明m你现在浏览的是第六页，共67页总之，物理学所研究的运动，普遍存在于其他高级运动中的复杂事物之中，因此物理学所研究的规律具有极大的普遍性。可以说，物理学是除数学以外的一切自然科学的基础。也是当代工程技术的重大支柱。你现在浏览的是第七页，共67页二、物理学发展史二、物理学发展史三个发展过程三个发展过程1、近代物理诞生与、近代物理诞生与17世纪后半夜。世纪后半夜。Newton在在Galileo等人工作基础上。建立了经典力学。等人工作基础上。建立了经典力学。2、18世纪世纪19世纪，世纪，J.P.Joule,Mayer,Kelvin.Clausius等人奠定了描等人奠定了描述热现象聚集太的热力学基础。述热现象聚集太的热力学基础。Boltzmann等人等人建立了说明热现象的气体分子动理论（统计物理建立了说明热现象的气体分子动理论（统计物理学）。推动其他科技发展，研制成功了蒸汽机，学）。推动其他科技发展，研制成功了蒸汽机，引起了第一次工业革命。引起了第一次工业革命。3、18世纪世纪19世纪，世纪，Coulomb,Faraday,Maxwell建立了经典电磁理论，预言了电磁波的存在。电气建立了经典电磁理论，预言了电磁波的存在。电气设备获得广泛应用，引起第二次工业革命。设备获得广泛应用，引起第二次工业革命。你现在浏览的是第八页，共67页4、量子物理学的建立。、量子物理学的建立。经典物理学大厦巍然耸立。物理学晴朗天空出现乌云：经典物理学大厦巍然耸立。物理学晴朗天空出现乌云：黑体辐射、光电效应等无法解释。黑体辐射、光电效应等无法解释。Planck(德德),Einstein(德德),Bohr(德德),DeBroglie(法法),Heisenberg(德德),Schrodingger(瑞士瑞士),Driac(英英),Born等人共同创建了量子力学。等人共同创建了量子力学。物理学分化出如：粒子物理（基本粒子）、原子核物理、等离子物理学分化出如：粒子物理（基本粒子）、原子核物理、等离子体物理、凝聚太物理、激光物理、等新分支。人们实现了原子核体物理、凝聚太物理、激光物理、等新分支。人们实现了原子核能，半导体、核磁共振、激光、超导、红外遥感、信息技术、纳能，半导体、核磁共振、激光、超导、红外遥感、信息技术、纳米技术的发明和应用，现代科技正经历一场新的革命，人类进入米技术的发明和应用，现代科技正经历一场新的革命，人类进入了高科技时代。了高科技时代。你现在浏览的是第九页，共67页物理学成为基础科学发展最快、影响最深的一物理学成为基础科学发展最快、影响最深的一门学科。正在向最小尺度：微粒结构、最大尺门学科。正在向最小尺度：微粒结构、最大尺度：天体宇宙起源。正在向最复杂：非线性度：天体宇宙起源。正在向最复杂：非线性混沌方向发展。又向应用方向发展：新能源、混沌方向发展。又向应用方向发展：新能源、新材料及新工艺方向发展。新材料及新工艺方向发展。你现在浏览的是第十页，共67页四、怎样学习物理？四、怎样学习物理？著名物理学家（量子电动力学）诺贝尔奖获得者：费曼说：著名物理学家（量子电动力学）诺贝尔奖获得者：费曼说：“科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解的，什么事物科学是一种方法，它教导人们：一些事物是怎样被了解的，什么事物是已知的，现在了解到什么程度，如何对待疑问和不确定性，证据服是已知的，现在了解到什么程度，如何对待疑问和不确定性，证据服从什么法则？如何去思考事物，作出判断，如何区别真和伪和表面现从什么法则？如何去思考事物，作出判断，如何区别真和伪和表面现象象”学习物理，不能仅仅掌握一些知识、定律、公式，更不能只会解题，学习物理，不能仅仅掌握一些知识、定律、公式，更不能只会解题，而应该在学习过程中努力使自己逐渐对物理学的内容方法和工作语而应该在学习过程中努力使自己逐渐对物理学的内容方法和工作语言，概念和图象以及历史和现状、前沿等方面，从整体上有一个全言，概念和图象以及历史和现状、前沿等方面，从整体上有一个全面的了解。面的了解。你现在浏览的是第十一页，共67页勤于思考：用自己的语言叙述规律。勤于思考：用自己的语言叙述规律。悟物穷理：我们为什么相信它？解释自然现象悟物穷理：我们为什么相信它？解释自然现象做习题在于精而不在于多做习题在于精而不在于多大学和中学学习方法比较大学和中学学习方法比较学会的标准是什么？学会的标准是什么？怎样学？老师引路怎样学？老师引路听课，自学为主听课，自学为主复习。复习。怎样听课？怎样记笔记？怎样做作业？怎样复习？怎样听课？怎样记笔记？怎样做作业？怎样复习？怎样考试？怎样考试？你现在浏览的是第十二页，共67页l对此法拉第的回答是：刚刚出生的小对此法拉第的回答是：刚刚出生的小孩有什么用？孩有什么用？V B这么低的电压这么低的电压有什么用？有什么用？+-五、学习物理的意义！五、学习物理的意义！Faraday发明电，法拉第直流发电机，有人发明电，法拉第直流发电机，有人问有什么用？问有什么用？你现在浏览的是第十三页，共67页 学习大学物理课程，除了掌握基本知识外，更重要的是学习一种科学的思维方法。正如一个古老的故事所讲的那样，学生从老师那里得到的，应该是一个点石成金的 法则，而不是一堆金子。你现在浏览的是第十四页，共67页 力学力学经典力学的创始人经典力学的创始人IsaacNewton16421727mechanicsmechanics你现在浏览的是第十五页，共67页第第1章引言章引言第第2章质点运动学章质点运动学第第3章牛顿运动定律章牛顿运动定律.动量与角动量动量与角动量第第4章章动能和势能动能和势能第第5章章刚体力学刚体力学第第6章章狭义相对论基础狭义相对论基础第第7章章振动振动第第8章章波动波动mechanicsmechanics你现在浏览的是第十六页，共67页力学力学物体位置随时间的变化物体位置随时间的变化力学力学运动学运动学动力学动力学（即在什么条件下，作什么样的运动）（即在什么条件下，作什么样的运动）经典力学经典力学宏观宏观低速低速研究研究机械运动机械运动的规律的规律研究如何研究如何描述描述物体的机械运动物体的机械运动研究机械运动的研究机械运动的内在规律内在规律尺寸不太小尺寸不太小（与原子、分子比）（与原子、分子比）速度不太大速度不太大（与光速比与光速比）你现在浏览的是第十七页，共67页1质点质点 参考系参考系运动方程运动方程2质点的位移、速度、加速度质点的位移、速度、加速度3直线运动直线运动4曲线运动曲线运动5圆周运动圆周运动6相对运动相对运动 第一章第一章 质点的运动质点的运动 movement of particlemovement of particle你现在浏览的是第十八页，共67页只具有质量只具有质量,大小和形状可以忽略大小和形状可以忽略的几何点的几何点一、质点一、质点particle(1)理想模型理想模型idealmodel(为了简化问题为了简化问题)(2)条件条件研究的问题中大小和形状不起显著作用研究的问题中大小和形状不起显著作用小小-质点质点?大大-不是质点不是质点?地球地球R-106m日地距离日地距离1011m研究地球公转研究地球公转是质点是质点研究地球自转研究地球自转不是质点不是质点1.11.1质点质点参考系参考系运动方程运动方程particlereferencesystem equationofmotion你现在浏览的是第十九页，共67页可可以以作作为为质质点点处处理理的的物物体体的的条条件件：大大小小和和形形状状对对运运动动没有影响或影响可以忽略。没有影响或影响可以忽略。研究地球公转研究地球公转地地球球上上各各点点的的公公转转速速度度相相差差很很小小，忽忽略略地地球球自自身身尺尺寸寸的影响，作为质点处理。的影响，作为质点处理。你现在浏览的是第二十页，共67页研究地球自转研究地球自转地地球球上上各各点点的的速速度度相相差差很很大大，因因此此，地地球球自自身身的的大大小小和和形形状状不不能能忽忽略略，这这时不能作质点处理。时不能作质点处理。你现在浏览的是第二十一页，共67页二、二、二、二、参考系和坐标系参考系和坐标系参考系和坐标系参考系和坐标系referencesystemandreferencesystemand CoordinateCoordinatesystemsystem 静静止止是是相相对对的的，运运动动是是绝绝对对的的，地地心心学学说说被被日日心心说说取取代代，让让人人们们明明白白，判判断断物物体体运运动动与与否否，首首先先要要选选择择统统一一的的物物体体作作参参考考。即即使使是是太太阳阳，在在银银河河系系中其它恒星系统观察，仍然运动着的。中其它恒星系统观察，仍然运动着的。银河系银河系指南针指南针你现在浏览的是第二十二页，共67页 常常用用的的坐坐标标系系有有直直角角坐坐标标系系(x,y,z)，极极坐坐标标系系(,)，球坐标系，球坐标系(R,)，柱坐标系，柱坐标系(R,z)。xyzoz R参考方向参考方向zo Rxy 1 1、参考系参考系 reference system ：描述物体运动时被选作参考的其他物体或物体描述物体运动时被选作参考的其他物体或物体系，称为系，称为“参考系参考系”(reference system)或或“参照系参照系”(frame of reference)。2 2、要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考系上的坐标系定在参考系上的坐标系Coordinate system。你现在浏览的是第二十三页，共67页自然法自然法 Natural：在已知运动轨迹在已知运动轨迹上任选一固定点上任选一固定点O O，规定一正方向，规定一正方向，曲线长度曲线长度s 称自然坐标。称自然坐标。坐标法坐标法 Coordinate：选定三维选定三维坐标系坐标系OXYZOXYZ，用坐标值（，用坐标值（x,y,z)x,y,z)来表示空间一质点来表示空间一质点 P P 的位置。的位置。位矢法位矢法 Position Vector ：选定选定一固定点一固定点O O，由，由O O点向质点点向质点P P引一引一矢量矢量 （位置矢量，位矢）（位置矢量，位矢）x z y z(t)y(t)x(t)r(t)P(t)0三、位置矢量三、位置矢量Position Vector 你现在浏览的是第二十四页，共67页运动的相对性运动的相对性参考系参考系坐标系坐标系位置位置:P(x,y,z)位置矢量位置矢量（或矢径）（或矢径）大小大小:方向方向:x z y z(t)y(t)x(t)r(t)P(t)0从从O指向指向P注意注意:位矢的相对性位矢的相对性同一参考系同一参考系,坐标原点不同坐标原点不同,位矢也不同位矢也不同relativity of movement description你现在浏览的是第二十五页，共67页四、运动方程（运动函数四、运动方程（运动函数）equationofkinematics1、质点的运动方程、质点的运动方程 用以确定在选定的参考系中质点相用以确定在选定的参考系中质点相对坐标系的位置随时间变化的数学表达对坐标系的位置随时间变化的数学表达式：式：坐标法坐标法自然法自然法位矢法位矢法例如：例如：x z y z(t)y(t)x(t)r(t)P(t)0你现在浏览的是第二十六页，共67页-质点的运动函数质点的运动函数(运动方程运动方程)注意与轨道方程区别注意与轨道方程区别 x =x(t)y=y(t)z =z (t)x=Rcos ty=Rsin tx2+y2=R2运动函数运动函数轨迹方程轨迹方程x z y z(t)y(t)x(t)r(t)P(t)0质点运动质点运动x=x(t),y=y(t),z=z(t)你现在浏览的是第二十七页，共67页*例题例题1.1求：写出以求：写出以v0初速度作平抛运动的质点的运动函数。初速度作平抛运动的质点的运动函数。解：建立坐标系解：建立坐标系xy0yx0 xy0 x0y0注意：注意：不同的坐标系对同一运动的描述不同。不同的坐标系对同一运动的描述不同。你现在浏览的是第二十八页，共67页一一位移位移displacement-描述质点位矢的改变描述质点位矢的改变r(t+t)r(t)rx y z 0S P1 P2位矢的增量位矢的增量 t时间内的时间内的位移位移大小大小:P1P2间的直线距离间的直线距离方向方向:由由P1P2注意注意:1.位移与过程无关位移与过程无关ABS1S2S1=S2A(B)1.21.2 位移位移 速度速度 加速度加速度displacementvelocityacceleration2.rrr(t)r(t+t)0路程路程 pathlength你现在浏览的是第二十九页，共67页平均速度平均速度averagevelocity瞬时速度瞬时速度instantaneousvelocityr(t+t)r(t)rx y z 0S P1 P2二二速度速度velocity-质点运动快慢的量度质点运动快慢的量度大小：大小：方向：方向：的方向的方向大小（速率）：大小（速率）：方向：方向：的极限方向的极限方向即即P1点的切线方向点的切线方向单位：米单位：米/秒（秒（m/s）你现在浏览的是第三十页，共67页速率速率speed注意：注意：平均速率平均速率瞬时速率瞬时速率?思考题思考题：？你现在浏览的是第三十一页，共67页例题例题1.2求求（1）t=3s时的速度；（时的速度；（2）1s4s内的平均速度内的平均速度解（解（1）你现在浏览的是第三十二页，共67页vv(t)v(t+t)xr(t+t)r(t)y z P2 P1 0v(t)v(t+t)三、三、加速度加速度acceleration-质点速度改变快慢的量度质点速度改变快慢的量度速度增量速度增量incrementofvelocity注意注意的方向的方向平均加速度平均加速度averageacceleration大小大小方向方向的方向的方向你现在浏览的是第三十三页，共67页xr(t+t)r(t)y z P2 P1 0v(t)v(t+t)瞬时加速度瞬时加速度instantaneousacceleration令令 t 0大小大小方向方向的极限方向的极限方向方向是否一致方向是否一致？你现在浏览的是第三十四页，共67页运动学中的两大类问题运动学中的两大类问题1.微分法微分法已知已知求任意时刻求任意时刻2.积分法积分法已知初始条件已知初始条件求任意时刻求任意时刻你现在浏览的是第三十五页，共67页匀加速运动匀加速运动为常矢量为常矢量初始条件给定初始条件给定（大小和方向均不变）（大小和方向均不变）*例例1.3重力场中的抛体运动（不计空气阻力）重力场中的抛体运动（不计空气阻力）yx0运动平面在运动平面在内内求求你现在浏览的是第三十六页，共67页 yx0分量形式：分量形式：方方向向性性矢矢量量性性你现在浏览的是第三十七页，共67页一质点运动轨迹为抛物线一质点运动轨迹为抛物线求：求：x=-4m时时（t 0)的位移、的位移、速度、速率、加速度。速度、速率、加速度。解解x=-4t=2例题例题1.4Example1.4你现在浏览的是第三十八页，共67页sh已知收绳速率已知收绳速率v 0求：船离岸求：船离岸s时的速度，加时的速度，加速度速度。l解：解：0s例题例题1.5Example1.5你现在浏览的是第三十九页，共67页一质点某时刻位矢一质点某时刻位矢，其速度的大小为，其速度的大小为（A）（B）（C）（D）（A）质点作平面曲线运动，则质点作平面曲线运动，则（C）（D）（B）（A）（B）思考题思考题1思考题思考题2你现在浏览的是第四十页，共67页1.31.3匀速直线运动匀速直线运动(rectilinearmotion)xo一维坐标系如图。一维坐标系如图。由基本关系式：由基本关系式：得得两边分别积分两边分别积分得得设：设：特征：特征：你现在浏览的是第四十一页，共67页1.4匀加速运动匀加速运动(uniformlyaccelerationmotion)一、匀加速运动一、匀加速运动有人说有人说:“匀加速运动都是直线运动匀加速运动都是直线运动”对吗对吗?1.加速度加速度2.速度速度3.位置矢量位置矢量直角坐标下的分量式直角坐标下的分量式 x=0 x+axt y=0y+ayt z=0z+azt你现在浏览的是第四十二页，共67页你现在浏览的是第四十三页，共67页1.5匀加速直线运动匀加速直线运动(rectilinearmotion)一、特征：一、特征：xo一维坐标系如图。一维坐标系如图。由基本关系式：由基本关系式：得得两边分别积分两边分别积分得得设：设：你现在浏览的是第四十四页，共67页x-x0=0t+at 212二、典型的匀加速直线运动二、典型的匀加速直线运动(1)上抛上抛12y=gt 2(2)自由落体自由落体你现在浏览的是第四十五页，共67页1.6抛体运动抛体运动(projectilemotion)自学自学1.运动的独立性与叠加性运动的独立性与叠加性运动的独立性：运动的独立性：如果一个质点同时参与几个如果一个质点同时参与几个分运动，其中任何一个运动都不受到其他运分运动，其中任何一个运动都不受到其他运动的影响，就好像只有自己存在一样。动的影响，就好像只有自己存在一样。运动的叠加性：运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由质点的一般运动可以看做由几个相互独立的运动的合成。且合成的物理几个相互独立的运动的合成。且合成的物理量满足平行四边形法则。量满足平行四边形法则。你现在浏览的是第四十六页，共67页2.抛体运动抛体运动抛体运动：只在重力作用下的运动。抛体运动：只在重力作用下的运动。在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻在地球附近不太大的空间内，在忽略空气阻力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分力的情况下，二维抛体运动水平分量和竖直分量相互独立。选直角坐标系如图。量相互独立。选直角坐标系如图。初速度为初速度为与水平方向夹角为与水平方向夹角为 你现在浏览的是第四十七页，共67页质点运动状态量是：质点运动状态量是：加速度分量式：加速度分量式：速度分量式：速度分量式：位矢分量式：位矢分量式：你现在浏览的是第四十八页，共67页vRxS01、线速度、线速度linearvelocity2、角速度、角速度angularvelocity,一、圆周运动的速度一、圆周运动的速度1.7 1.7 圆周运动圆周运动 circularmotion角速度角速度的方向的方向:按按“右旋规则右旋规则”定定你现在浏览的是第四十九页，共67页二、匀速圆周运动二、匀速圆周运动uniformcircularmotion指向圆心指向圆心向心加速度意义：向心加速度意义：速度方向的变化率速度方向的变化率 练习练习：从加速度定义出发，导出：从加速度定义出发，导出向心加速度：向心加速度：你现在浏览的是第五十页，共67页二、变速圆周运动二、变速圆周运动切向加速度切向加速度法向加速度法向加速度tangentialaccelerationandnormalacceleration速度三角形速度三角形你现在浏览的是第五十一页，共67页速度三角形速度三角形法向法向切向切向在路径上各点在路径上各点进行分解进行分解你现在浏览的是第五十二页，共67页讨论讨论1）法向加速度意义：法向加速度意义：速度方向的变化率速度方向的变化率瞬时性瞬时性(大小、方向大小、方向)正值正值圆周运动，圆周运动，各瞬时质点运动各瞬时质点运动的圆半径相同的圆半径相同2）切向加速度的意义：）切向加速度的意义：速度大小的变化率速度大小的变化率瞬时性瞬时性可正可负可正可负你现在浏览的是第五十三页，共67页匀速圆周运动匀速圆周运动uniform circular motion你现在浏览的是第五十四页，共67页3）自然坐标系自然坐标系naturalcoordinates规定依赖质点的单位矢量规定依赖质点的单位矢量该点速度方向该点速度方向(切向切向)的单位矢量的单位矢量与该点切向垂直并指向曲线与该点切向垂直并指向曲线凹侧的法向单位矢量凹侧的法向单位矢量如质点作圆周运动如质点作圆周运动t时刻，运动到时刻，运动到P点点,单位矢量如图示。单位矢量如图示。法向方向指向圆周的圆心，法向方向指向圆周的圆心，该点运动的加速度是该点运动的加速度是你现在浏览的是第五十五页，共67页4）一般平面曲线运动）一般平面曲线运动质点在质点在t时刻运动到时刻运动到P点点在该点曲率圆周上运动在该点曲率圆周上运动法向加速度指向曲率圆心法向加速度指向曲率圆心设曲率圆半径为设曲率圆半径为，则，则你现在浏览的是第五十六页，共67页三、圆周运动的三、圆周运动的线量和线量和角量关系角量关系参考方向参考方向你现在浏览的是第五十七页，共67页1.8 1.8 相对运动相对运动 Relative motionRelative motion伽利略坐标变换伽利略坐标变换 Galilean position transformGalilean position transform一、一物体相对于两个不同的参考系的运动一、一物体相对于两个不同的参考系的运动间的关系间的关系物物人，人，参考系参考系-车、地车、地(相对作平动相对作平动)车车(俯视图俯视图)r人对地人对地 r车对地车对地 r人对车人对车人人位移间的关系位移间的关系:你现在浏览的是第五十八页，共67页速度间的关系速度间的关系:一般写作一般写作你现在浏览的是第五十九页，共67页两两个个相相对对平平动动参参照照系系（S）yoxZ（S）yox Z伽利略变换伽利略变换P二、伽利略速度变换二、伽利略速度变换(Galileanvelocitytransformation)你现在浏览的是第六十页，共67页已知雨滴垂直下落已知雨滴垂直下落，v雨雨-地地=18m/s；车向东行驶车向东行驶v车车-地地=9m/s。求：雨滴相对于车的速度求：雨滴相对于车的速度。解解建立坐标系建立坐标系 =+=例题例题1.5你现在浏览的是第六十一页，共67页ABvA30ovB已知飞机已知飞机A向南飞行，速度向南飞行，速度vA-E=1000km/h，飞机飞机B速度速度vB-E=800km/h，方向如图。，方向如图。解：建立坐标系解：建立坐标系东东南南*例题例题1.6你现在浏览的是第六十二页，共67页轮船以轮船以18km/h的速度向正北航行时测得风是西北风的速度向正北航行时测得风是西北风；以；以36km/h的速度向正东航行时测得风是正北风的速度向正东航行时测得风是正北风。求：地面测。求：地面测得的风速。得的风速。解解东东北北*习题习题2.9你现在浏览的是第六十三页，共67页本章 小结l一、重要概念：一、重要概念：l1、位矢、位移、速度、加速度等物理量都是矢量。、位矢、位移、速度、加速度等物理量都是矢量。l2、上述物理量的大小、方向、分量表达式等。、上述物理量的大小、方向、分量表达式等。l3、切向加速度、法向加速度等概念，角量与线量的关系。、切向加速度、法向加速度等概念，角量与线量的关系。l4、矢量、矢量“增量的大小增量的大小”与该矢量与该矢量“大小的增量大小的增量”。l二、基本规律二、基本规律l1、运动描述的相对性。l2、运动叠加性原理。l3、伽利略坐标变换。你现在浏览的是第六十四页，共67页l三、重要公式三、重要公式l1、位矢：2、位矢的大小：3、位移：4、速度：你现在浏览的是第六十五页，共67页l5、速率：l6、加速度：你现在浏览的是第六十六页，共67页l11、伽利略坐标变换l12、速度变换l13、加速度变换你现在浏览的是第六十七页，共67页