摩托车CBS制动系统培训课件.ppt

摩托摩托车车CBS制制动动系系统统1.（EU)No 168/2013法规对法规对L类车辆制动认证要求类车辆制动认证要求 法规要求 欧盟议会和理事会法规（EU)No 168/2013是新的欧盟摩托车技术法规体系的核心和基础法规，发布日期为2013年1月15日。（EU)No 3/2014法规名称为就两轮或三轮车辆，以及四轮摩托车型式批准的车辆功能性安全要求方面，发布日期为2013年10月24日，（EU)No 3/2014中ANNEX规定了L类摩托车制动试验采用ECE R78.03法规。ECE R78.03 最新一次勘误时间2015年11月23日。(EU)No 168/2013关于摩托车关于摩托车L3e高级制动系统的要求高级制动系统的要求 法规要求联动制动系统联动制动系统 Combined brake system(CBS)（a）对于L1、L3类车辆，操作单个控制器可以控制不同车轮上至少两个制动器的一套行车制动系统；（b）对于L2、L5、L6、L7类摩托车，操作单个控制器可以控制全部车轮上制动器的一套行车制动系统；（c）对于L4类摩托车，操作单个控制器可以控制至少前轮和后轮上制动器的一套行车制动系统。同时控制后轮和边轮的制动装置应认为是一个后制动器。分离式行车制动系统分离式行车制动系统 Split service brake system(SSBS)控制所有车轮上制动器的制动系统，该系统由单一控制器控制两个或多个子系统。任意一个子系统的失效（如液压管路泄露引起的系统失效）不能影响其他子系统的功能。2、摩托车、摩托车CBS 制动系统结构及工作原理制动系统结构及工作原理2.1、摩托车制动类型、摩托车制动类型2.2、摩托车摩托车CBSCBS制动系统结构制动系统结构延迟阀延迟阀 CBSCBS系统工作时，前后轮的制动响应顺序。系统工作时，前后轮的制动响应顺序。比例控制阀比例控制阀 PCVPCV控制前后轮制动力的分配比例控制前后轮制动力的分配比例。前盘后盘2.32.3、摩托车摩托车CBSCBS制动系统制动系统工作原理工作原理 后制动手柄通过拉索1带动CBS分配器上的摇臂运动，产生2路分力，其中一路分力带动拉索2控制后制动器，另一路分力带动CBS分配器上的油缸活塞，通过软管3控制前制动钳上的CBS活塞。在CBS分配器上有延迟弹簧，当拉索1上施加的操作力大于或等于活塞弹簧和延迟弹簧的合力时，CBS分配器上的油缸活塞开始工作，联动前制动器开始制动。前盘后鼓结构排量：100cc踏板车制动器操作方式：前手后手制动器类型：前碟后鼓2.4、摩托车主流车型摩托车主流车型CBS制动系统制动系统排量125cc踏板车制动器类型：前碟后鼓制动器操作方式：前手后手2.4、摩托车主流车型摩托车主流车型CBS制动系统制动系统排量：125cc跨骑制动器类型：前碟后碟制动器操作方式：前手后脚2.4、摩托车主流车型摩托车主流车型CBS制动系统制动系统3.ECE R78.033.ECE R78.03关于关于CBSCBS制动法规简介制动法规简介3.1试验准备试验准备 序号项目ECE R78.03备注1控制力的作用点及方向 （2）对于制动踏板，作用力应垂直作用于制动踏板中心。2制动器温度测量 制动器温度测量尽量选取在盘刹和鼓刹的中心部位，可以使用下列方法来测量制动器的温度：（1）附于制动盘和制动鼓表面的摩擦式热电偶；（2）嵌入摩擦材料的插塞式热电偶。3.1试验准备试验准备 序号项目ECE R78.03备注3磨合 试验开始前，应先对制动系统进行磨合，企业也可以先行完成。速度制动初始速度50km/h或者80%最高车速制动结束速度510km/h制动减速度前制动器单独磨合3.03.5m/s2后制动器单独磨合1.52.0m/s2联动制动系统与分离式行车制动系统3.54.0m/s2磨合次数100次制动器温度制动器温度1003.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号序号测试项目测试项目1干式制动试验单独操作制动控制器试验干式制动试验单独操作制动控制器试验2干式制动试验同时操作制动控制器试验干式制动试验同时操作制动控制器试验3高速试验高速试验4湿式制动试验湿式制动试验5衰退试验衰退试验6分离式行车制动系统的部分失效试验分离式行车制动系统的部分失效试验（若装有）（若装有）7制动助力系统失效试验的要求（若装有）制动助力系统失效试验的要求（若装有）CBS性能欧标检验项目性能欧标检验项目 3.2.1 干式制动性能试验（操作单个行车制动器）干式制动性能试验（操作单个行车制动器）3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031车辆状态 满载满载，装配有联动制动系统和分离式行车制动系统的车辆还需要在轻负载轻负载状态下进行测试；脱开发动机。2制动器初始温度 55且 100 3试验速度 40km/h或0.9Vmax中的较小值（L1、L2、L6类）；60km/h或0.9Vmax中的较小值（L3、L4、L5、L7类）序号项目ECE R78.034制动系统使用各行车制动系统控制器分别实施；5制动控制力：手控制器：200N；脚控制器：350N（L1、L2、L3与L4类）；500N（L5类）；6制动次数：最多制动6次，有1次满足性能要求即可；性能要求性能要求联动联动制制动动系系统统或分离式行或分离式行车车制制动动系系统统（满载满载和和轻负载轻负载条件）条件）车辆分类制动距离充分发出的平均减速度MFDD规定试验速度V（km/h）需要的制动距离S（m）L1、L2、L6 S 0.1V+0.0087V2 4.4m/s2L3S 0.1V+0.0076V2 5.1m/s2L4S 0.1V+0.0071V2 5.4m/s2L5、L7 S 0.1V+0.0077V2 5.0m/s2辅辅助制助制动动系系统统（车辆车辆装配有装配有联动联动制制动动系系统时统时）车辆分类制动距离充分发出的平均减速度MFDD规定试验速度V（km/h）需要的制动距离S（m）L1-L5S 0.1V+0.0154V2 2.5m/s23.2.2 干式制动性能试验（操作全部行车制动器）干式制动性能试验（操作全部行车制动器）3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031车辆状态 适用于L3、L4和L5类车辆；轻负载；脱开发动机。2制动器初始温度 55且 100 3试验速度 100km/h或0.9Vmax中的较小值；序号项目ECE R78.034制动系统使用同时操作所有行车制动系统的控制器，或者操作一套能够作用在所有车轮上制动器的独立行车制动系统的控制器；5制动控制力：手控制器：250N；脚控制器：400N（L3与L4类）；500N（L5类）；6制动次数：最多制动6次，有1次满足性能要求即可；7性能要求车辆的制动距离S 0.0060V2；其中，V表示指定的测试初始速度，单位 为km/h；S表示制动距离限值，单位为m。3.2.3高速试验高速试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031车辆状态 适用于L3、L4、L5、L7类，且Vmax 125km/h的车辆；轻负载；结合发动机，变速器置于最高档位。2制动器初始温度 55且 100 3试验速度 0.8Vmax（125km/h Vmax 200km/h），或160km/h（Vmax 200km/h）；序号项目ECE R78.034制动系统使用同时操作所有行车制动系统的控制器，或者操作一套能够作用在所有车轮上制动器的独立行车制动系统的控制器；5制动控制力：手控制器：200N；脚控制器：350N（L3与L4类）；500N（L5类）；6制动次数：最多制动6次，有1次满足性能要求即可；7性能要求制动距离 S 0.1V+0.0067V2，或充分发出的平均减速度 MFDD 5.8m/s2；其中，V表示指定的测试初始速度，单位为km/h；S表示制动距离限值，单位为m。3.2.4湿式制动试验湿式制动试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031车辆状态 适用于所有类别的车辆；满载，装配有联动制动系统和分离式行车制动系统的车辆还需要在轻负载状态下进行测试；脱开发动机；每一个制动器上应安装淋水装置。2试验速度 40km/h或0.9Vmax中的较小值（L1、L2、L6类）60km/h或0.9Vmax中的较小值（L3、L4、L5、L7类）3喷水方法水流量15L/h，方法等同GB 20073-2006序号项目ECE R78.034制动系统使用同干式制动试验单独操作制动控制器试验 5制动控制力：手控制器：200N；脚控制器：350N（L3与L4类）；500N（L5类）；6淋水制动试验基准试验平均减速度：2.53.0m/s2基准试验结果：进行三次，记录三个参数：分别是制动开始后0.5s 1.0s制动平均减速度；制动开始至车辆完全停止前0.5s的最大减速度；车辆从80%规定试验速度减速至10%规定试验速度过程中的平均控制力。取三次平均值作为基准值。序号项目ECE R78.036淋水制动试验应在与基准试验相同的规定试验速度下进行，除了安装制动器喷水装置外，制动系统不得有任何变动或调整；骑行500m之后，使用基准试验中得到的制动控制力平均值进行制动；测量制动开始后0.5s-1.0s内的平均减度；测量制动开始至车辆完全停止前0.5s的最大减速度 7性能要求（1）制动开始后0.5s-1.0s内的平均减速度应不小于基准试验对应减速度平均值的60%；（2）制动开始至车辆完全停止前0.5s的最大减速度应不大于基准试验对应减速度平均值的120%。通过车载路试设备进行的数据分析过程3.2.5衰退试验衰退试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031车辆状态 适用于L3，L4、L5、L7类车辆；不适用于驻车制动系统和辅助制动系统；满载；脱开发动机。2基准试验 以干式制动试验单独操作制动控制器试验作为基准试验 3热衰退过程（1）车辆条件：从规定试验速度至50%规定试验速度，结合发动机，最高档。从50%规定试验速度至车辆完全停止，脱开发动机。3.2.5衰退试验衰退试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.033热衰退过程 （2）第一次制动前的制动器初始温度：55且 100；（3)试验速度：独立前制动系统：100km/h或0.7Vmax的较小值；独立后制动系统：80km/h或0.7Vmax的较小值；联动制动系统或分离式行车制动系统：100km/h或0.7Vmax的较小值 3.2.5衰退试验衰退试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.034热衰退过程（4）制动动系统使用：各行车制动系统控制器 分别实施；第一次制动：施加恒定的控制力，使车辆在80%规定试验速度减速至10%规定试验速 度过程中的减速度达到3.0-3.5m/s2；其余重复的制动过程：使用与第一次制动时相同的控制力，连续制动10次，两次相邻制动之间的距离为1000m；每次制动停车后，应立刻以最大加速度使车辆达到规定试验速度，并保持该速度至下一次制动的开始。3.2.5衰退试验衰退试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.035剩余性能 完成热衰退过程后，在1分钟内该制动系统按基准试验的条件进行一次单独的制动，所用控制力应小于等于基准试验所用控制力。6性能要求 制动距离：S2 1.67 S1-0.67 0.1V，或充分发出的平均减速度：MFDD 基准试验中获得的充分发出的平均减速度的60%。其中：S1 表示基准试验获得的修正后制动距离，单位为m；S2 表示剩余性能试验获得的修正后制动距离，单位为m；V 为规定试验速度，单位km/h。3.2.6分离式行车制动系统的部分失效试验分离式行车制动系统的部分失效试验 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031车辆状态 适用于L3、L4和L5类车辆；轻负载；脱开发动机。2制动器初始温度 55且 100 3试验速度50 km/h，和100km/h 或0.8Vmax中的较小值 本试验的目的是测试确定当一个液压系统出现泄漏故障时，剩余子系统的性能。序号项目ECE R78.034制动控制力手控制器 250N；脚控制器 400N 5制动次数最多制动6次，有1次满足性能要求即可 6失效试验 调整分离式行车制动系统，使其任意一套子系统完全失效；每一次制动，车辆加速至试验速度，在规定条件下进行制动；各子系统均需进行测试 7性能要求（1）失效时，红色警示灯亮起。（2）制动距离 S 0.1V+0.0117V2，或充分发出的平均减速度：MFDD 3.3m/s2；其中，V 表示规定试验速度，单位为km/h；S 表示制动距离限值，单位为m。3.2.7制动助力系统失效试验的要求制动助力系统失效试验的要求 3.2制动系统性能试验制动系统性能试验 序号项目ECE R78.031试验条件及程序 在行车制动系统辅助动力失效的情况下，根据干式制动试验单独操作制动控制器试验的要求进行试验。本试验用于确认辅助动力失效后的行车制动系统性能。性能要求性能要求车辆分类制动距离充分发出的平均减速度MFDD规定试验速度V（km/h）制动距离限值S（m）独立行车制动系统L1S 0.1V+0.0143V2 2.7m/s2L2、L6 S 0.1V+0.0143V22.7m/s2L3S 0.1V+0.0133V22.9m/s2L4S 0.1V+0.0105V23.6m/s2联动制动系统或分离式行车制动系统L1-L7S 0.1V+0.0154V22.5m/s2 如果如果车辆车辆的制的制动动助力系助力系统统可以由多个控制器操可以由多个控制器操纵纵，则则每个控每个控制器制器单单独操独操纵时纵时，均，均应满应满足性能要求。足性能要求。4.4.摩托车摩托车CBSCBS系统制动试验案例统计分析系统制动试验案例统计分析车车型型制动器类型制动器类型单前单前制动制动满载满载CBS制动制动满载满载CBS测试值测试值前后同前后同时试验时试验轻负载轻负载湿式试湿式试验验满载满载热衰退热衰退试验试验满载满载前制前制动器动器后制后制动器动器MFDD操纵方式及操纵方式及操纵力操纵力骑式盘式盘式通过未通过 4.66脚力=411N通过通过通过踏板盘式盘式通过通过5.63手力=193N通过通过通过骑式盘式盘式通过未通过 4.15脚力=364N通过通过通过骑式盘式盘式通过未通过 4.33脚力=357N通过通过通过骑式盘式盘式通过通过5.62脚力=227N通过通过通过弯梁盘式盘式通过通过5.61脚力=212N通过通过通过弯梁盘式盘式通过通过5.37脚力=187N通过通过通过踏板盘式盘式通过通过5.27手力=174N通过通过通过踏板盘式盘式通过未通过4.43手力=202N通过通过通过骑式盘式盘式通过未通过4.47脚力=326N通过通过通过踏板盘式鼓式通过未通过3.12手力=220N通过通过通过 通过上述我所检验实例可以看出，未通过车辆测试的项目均在CBS这一项，且前盘后鼓结构的离标准规定的MFDD 5.1m/s2还有较大的差距。CBS制动系统测试也是比较难通过，难点主要在于制动液比例阀或者分配器对于前后制动效能的分配，这就需要企业进行大量的测试研究，确定一个最好的前后轮制动分配比例。5.5.应对措施应对措施1、同同一一个个厂厂家家、同同样样一一个个型型号号的的CBS制制动动系系统统应应用用在在不不同同的的车车型型，制制动动效效果果差差异异比比较较明明显显，因因此此不不能能简简单单地地机机械械应应用用，应应该该加加强强研研究究匹匹配配车车型的结构特点、前后载荷分配，优化前后制动力分配方案。型的结构特点、前后载荷分配，优化前后制动力分配方案。2、制制动动拉拉锁锁，制制动动软软管管布布局局，固固定定应应合合理理，制制动动液液管管路路长长度度应应尽尽量量缩缩短短，避避免免过过多多的的弯弯曲曲，减减少少制制动动效效能能损损失失，另另外外制制动动拉拉锁锁的的刚刚度度和和制制动动软管膨胀率也是匹配的关注重点。软管膨胀率也是匹配的关注重点。3、针对前轮为单通道的、针对前轮为单通道的CBS制动系统，即制动方式第制动系统，即制动方式第2类型，因为有两个子类型，因为有两个子 系统，所以还要系统，所以还要 进行分离式行车制动系统的部分失效试验（进行分离式行车制动系统的部分失效试验（SSBS），当），当 A子系统失效时，子系统失效时，B子系统液压管路压力太低，产生的制动力较小，此试子系统液压管路压力太低，产生的制动力较小，此试 验通过率低。验通过率低。4、前前盘盘后后鼓鼓的的样样车车制制动动性性能能较较差差，匹匹配配难难度度较较大大，通通过过率率较较低低。建建议议采采用用前前盘盘后盘的制动器结构。后盘的制动器结构。5、制动片摩擦材料需要进一步改进，提高材料的抗热衰退性能，踏板车制、制动片摩擦材料需要进一步改进，提高材料的抗热衰退性能，踏板车制 盘直径适当加大，增大制动力矩。盘直径适当加大，增大制动力矩。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢