轮系定轴轮系教案教材资料(1)(公开课专用).doc

-_附表八江 苏 省 职 业 学 校理论课程教师教案本（ 2011 2012 学年 第 二 学期）专业名称 机电一体化 课程名称 机械设计基础授课教师 钱静、吴月 学 校 职教中心 -_课题序号授课班级机电 083、085授课课时2授课形式新授授课章节 名称第八章第二节定轴轮系传动比的计算使用教具书本、电脑教学目的1.掌握定轴轮系传动比的计算方法及各轮回转方向的判定； 2.掌握定轴轮系末端带移动件的传动计算； 3.掌握行星轮系的传动比计算方法。教学重点定轴轮系的内容和行星轮系传动比计算方法教学难点行星轮系传动比的计算方法更新、补 充、删节 内容定轴轮系中的例题课外作业书本后习题教学后记-_授课主要内容或板书设计第二节 定轴轮系传动比的计算1、复习回顾-1、什么叫轮系？2、什么叫定轴轮系？ 3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么？2、新授-计算例题1、例题讲解2、行星轮系讲解3、行星轮系注意点积间各主动轮齿数的连乘至积间各从动轮齿数的连乘至 KAKA nnnnHKHA-_课 堂 教 学 安 排教学过程主 要 教 学 内 容 及 步 骤1.各组巡视，并进行指导；2.指定学 生展示完 成的任务复习回顾：复习回顾：1、什么叫轮系？2、什么叫定轴轮系？3、定轴轮系传动比计算公式和注意点是什么？新授新授一、一、例题讲解例题 在如图所示的齿轮系中， 已知204' 321zzzz,齿轮 1、3、3和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 为 n1=1440r/min，求轮 5 的转速 。解：该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮 2 和 4 为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得因齿轮 1、2、3 的模数相等，故它们之间的中心距关系为 ' 3153251 15) 1(zzzz nni)(2)(22321zzmzzm2321zzzz-_60202202213zzz602022024' 35zzzmin/160min/606020201440) 1(53' 12 153rrzzzznn为正值，说明转向与齿轮1转向相同。5n新知识：新知识：定轴轮系末端带移动件的传动计算定轴轮系末端带移动件的传动计算一、末端螺旋传动的定轴轮系 工作原理举例：磨床砂轮架进给机构当丝杆转一转，螺母（砂轮架）便移动一个导程。定轴轮系 + 螺旋传动n k=n1 * 1/i1k L=n k*Ph移动距离计算L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z z3 3*z-zk-1/z2* z4*z6-zk （mm）h kk hkPzzzzzzzznPnv6421531 1式中：n k第 k 个齿轮转速（r/min）Ph导程（mm）移动方向判定遵循螺旋传动的判别方法例子见投影。例子见投影。 -_二、轮系末端是齿条传动的计算举例：卧式车床溜板箱传动系统工作原理定轴轮系 + 齿条传动nk=n1*1/i L=nk*dp=mpzp（mm/min）移动距离计算L=nk*dp=nk*mpzp（mm/min）=n1mpzp *z1z3z5-zk-1/z2z4z6-zkpp kkzmzzzzzzzznv6421531 1式中；nk带动齿条的小齿轮转速（r/min）dp小齿轮分度圆直径（mm）方向判定：接触点小齿轮的线速度方向详见书后习题 1行星轮系一、一、概念轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定几何轴线转动的轮系几何轴线转动的轮系，称为行星轮系，亦称为动轴轮系或周转轮系。-_根据机构自由度的不同，行星轮系可以分为差动轮系和简单行差动轮系和简单行星轮系两类。星轮系两类。-_1.各组巡视，并进行指导；2.指定学 生展示完 成的任务行星轮-既自转又公转的齿轮中心轮-与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮行星架-支持并带动行星轮转动的构件 H。二、转化机构法现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度，则行星架 H 变为静止，而各构件H间的相对运动关系不变化。齿轮 1、2、3 则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如右表所示：行星架H太阳轮3行星轮2太阳轮1转化齿轮系中的转速行星齿轮系中的转速构件1 HH112HH223 HH33H0HHH H转化机构中 1、3 两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出133131 13zziHH HH H -_推广后一般情况，可得：想一想：和定轴轮系比较区别在哪里？想一想：和定轴轮系比较区别在哪里？积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘mH AKi) 1(