1.2-启停ABB工业机器人工作站-工作页.pdf

任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页 项目项目一一 工业机器人工作站简介工业机器人工作站简介 本项目分为 2 个任务：任务 1：认识 ABB 工业机器人 任务 2：启停 ABB 工业机器人工作站 任务二任务二 启停启停 ABB 工业机器人工作站工业机器人工作站 任务二 启停 ABB 工业机器人工作站 学生姓名 学 号 组 别 实训场地 实训时间 成 绩 一、一、任务描述任务描述 在了解 ABB 工业机器人工作站基本构成的基础上，按照步骤正确地进行工作站的开关机的操作。本书所介绍的工作台采用型号为 ABB IRB120 的六自由度工业机器人（以下简称 IRB120 机器人），与其配套的机器人控制器型号为 IRC5。本任务每四位同学一组，按照企业岗位操作规范，知道 ABB IRB120 工业机器人的特点及主要参数、ABB 机器人工作站的功能、熟悉 ABB 机器人开关机流程，最后能正确启停 ABB 机器人。二、学习目标二、学习目标 完成本实训任务后，你应能够：1.知道 ABB IRB120 工业机器人的特点 2.知道 ABB 机器人工作站的功能 3.知道 ABB 机器人开关机流程 4.能正确启停 ABB 机器人。三三、学习准备学习准备（1）ABB IRB120 概述 本书所介绍的工作台采用型号为_的六轴工业机器人（以下简称 IRB120 机器人），与其配套的机器人控制器型号为_。IRB120 机器人是迄今为止_（最大 最小）的多用途机器人。空气管线与用户线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人_（分散 集成）。由于其出色的便捷性与集成性，使 IRB120 机器人成为同类产品中的佼佼者。任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页 ABB 机器人有机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成。期中，机械系统即为机器人本体，是机器人的支承基础和执行机构，包括_、_、_；控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要功能是根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的_、_、操作顺序及动作时间等；驱动系统是_的驱动装置。填写图片中设备型号或名称 _ _ 完成 IRB120 机器人表格参数 规格参数 轴数 防护等级 有效载荷 安装方式 到达最大距离 机器人底座规格 机器人重量 25kg 重复定位精度 运动性能及范围 轴序号 动作范围 最大速度 1 轴 回转：+165至-165 250/s 2 轴 立臂：+110至-110 250/s 3 轴 横臂：+70至-90 250/s 4 轴 腕：+160至-160 250/s 5 轴 腕摆：+120至-120 250/s 6 轴 腕传：+400至-400 250/s 任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页（2）多功能实训操作台 气压控制单元 气压控制单元由_、_和_组成，当空压机开启时，先经过减压阀，然后分成两个支路，一路过两位三通单控电磁阀，用来控制_，另一路过两位五通双控电磁阀，用来控制_。轨迹路线及 TCP 点标定功能模块 轨迹路线功能模块包含_，可用于编辑、调试不同的轨迹程序，凸起的尖锐物件，用来_。填写相应的功能模块 _ _ 任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页 写字应用功能模块 写字应用功能模块，由 4 个吸铁石组成和 1 个平面组成，将 A4 纸放在平板上，用 4 个吸铁石固定，写字实训内容可以简单，也可以复杂，可以配合_，完成实训。外部操作面板 操作面板上对应有 8 个输入开关，是_的预留配置，用来实现工业机器人功能模块化的自动运行。安全防护门 安全防护门有四扇玻璃门，每个玻璃门上装有 1 个_，当机器人自动运行过程中，安全门一旦打开，机器人便会_，当机器人安全门再次关闭时，机器人便会_。任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页 四、任务实施四、任务实施（一）计划（一）计划 请根据任务要求，确定所需要设备资料与工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的作业计划。小组分工 时间安排 设备资料和工具 实施路径 （二）实施（二）实施（1）开机操作 机器人实际操作的第一步就是开机，只要将机器人控制柜上的总电源旋钮从（ON OFF）扭转到（ON OFF）即可。任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页 （a）ON（b）OFF 检查工业机器人是否都处于默认安全状态，当机器人太过靠近周边硬件时需要操作者手动调整好工业机器人姿态，方可进行下一步操作。检查机器人工作范围内、各个气缸行程范围内，（是 否）有杂物；查看气缸有没有异常，没有气源压力的情况下，手动尝试（是 否）能让气爪张合 手握扳手（逆时针 顺时针）旋转，打开气源 向上拔起黑色旋钮，（逆时针 顺时针）旋转黑色旋钮，将调压阀调整进气压力至_；将电源开关拨至“（ON OFF）”，开启 ABB 工业机器人 将模式切换成手动模式，观察电机的灯，灯闪烁。将模式切换成自动模式，观察电机的灯，灯不亮，用手按一下电机的灯，灯常（亮 不亮）。（2）关机操作 单击示教器界面左上角的主菜单按钮，然后单击“_”。弹出如图所示的界面，单击右下角的“_”。在弹出的高级重启界面中，选择“_”，然后再单击“下一个”。弹出提示界面，单击“_”。将机器人控制柜上的总电源旋钮从（ON OFF）扭转到（ON OFF）即可。五、检查五、检查（1）开机操作后，查看工业机器人工作模式（手动 全速手动自动）（2）关机操作后，查看工业机器人总电源（是 否）切断、（是 否）将插头拔出。（3）任务完成后，整理整顿工位，物品摆放整齐、清扫清理现场、工作页完成上交。六、评价反馈六、评价反馈 评价指标 学生自评（30%）小组互评（30%）教师评价（40%）任务二 启停 ABB 工业机器人工作站_学习工作页 素质评价（20%）劳动态度（4 分）工作纪律（4 分）安全操作（4 分）环境保护（4 分）团队协作（4 分）技能评价（80%）工具使用（10 分）任务方案（10 分）实施步骤（40 分）开机操作 关机操作 完成结果（10 分）工作页完成（10 分）本次得分 最终得分 教师签名：日期：年月日