继电接触器控制电路(1).ppt

第第9章章继电接触控制线路继电接触控制线路1第第9章章 继电接触控制线路继电接触控制线路9-1 低压电器简介低压电器简介9-2 鼠笼式电动机直接起动控制电路鼠笼式电动机直接起动控制电路9-3 鼠笼式电动机正反转控制电路鼠笼式电动机正反转控制电路9-4 行程控制行程控制9-5 时间控制时间控制9-6 速度控制速度控制9-7 应用举例应用举例2低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器继电器起动器起动器时间继电器时间继电器热继电器热继电器速度继电器速度继电器9-1 低压电器简介低压电器简介31、刀开关刀开关 刀开关是最简单的手动配电电器，主要用刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点）。显的电路断开点）。按结构分按结构分胶盖开关胶盖开关铁壳开关铁壳开关一、手动电器一、手动电器按极数分按极数分单极单极双极双极三极三极41）胶盖开关胶盖开关刀片刀片刀座刀座熔丝熔丝上下上下胶木盖胶木盖瓷瓷底底座座安装时电源线应接在刀座上安装时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。安装，刀片向下为断开。常用的胶盖开关有常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额定型，额定电流为电流为15、30、60A.5铁壳铁壳刀座刀座刀片刀片操作手柄操作手柄熔断熔断器器2）铁壳开关）铁壳开关又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。6选择刀开关时的注意点：选择刀开关时的注意点：电路符号电路符号QS闸刀开关闸刀开关（1）开关）开关极数极数与电源进线数相等与电源进线数相等（2）开关的）开关的额定电压额定电压应大于或等应大于或等于电源电压；于电源电压；额定电流额定电流应大于或等应大于或等于所控制设备的额定电流；于所控制设备的额定电流；72、组合开关、组合开关（转换开关）（转换开关）M33控制小控制小电动机电动机断开位置断开位置常用在机床控制电路中作常用在机床控制电路中作电源引入开关，或电源引入开关，或 5.5kW 以下小容量电动机起动和以下小容量电动机起动和停止开关。停止开关。8M33接通位置接通位置控制小控制小电动机电动机Q符号符号Q三极三极双极双极组合开关种类很多，组合开关种类很多，常用的有常用的有 HZ10系列，系列，额定电流有额定电流有10、25、60、100A等多种。等多种。93、按钮按钮复合按钮复合按钮电路符号电路符号常闭触点常闭触点常开触点常开触点SB常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB按钮帽按钮帽10复合按钮复合按钮电路符号电路符号按下按下常闭触点常闭触点常开触点常开触点SB常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB3、按钮按钮按钮帽按钮帽常用的按钮为常用的按钮为 LA系列。两个系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。个按钮组合的叫三联按钮。11半封闭瓷插入式半封闭瓷插入式无填料密封管式无填料密封管式有有填填料料螺螺旋旋式式有填料密封管式有填料密封管式二、二、熔断器熔断器作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。1、种类、种类熔断器外形熔断器外形12电路符号电路符号FU2、熔体额定电流、熔体额定电流 的选择：的选择：3）频繁起动）频繁起动 的电机的电机异步电机的异步电机的起动电流起动电流 Ist=(57)IN2）一般电机）一般电机（稍大稍大）1）无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）4）多台电动机回路：）多台电动机回路：IF (1.52.5)I Nmax+IN最大容量电动机最大容量电动机的额定电流的额定电流其余电动机其余电动机额定电流之和额定电流之和13线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机三、三、接触器接触器接触器是接触器是利用电磁利用电磁吸力使触吸力使触头闭合或头闭合或断开，从断开，从而自动接而自动接通或断开通或断开电机的一电机的一种自动电种自动电器开关。器开关。14M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源15M3动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合接通电源接通电源电机运转电机运转电动机运转电动机运转16接触器的图形和文字符号：接触器的图形和文字符号：接触器主触头用于主电路接触器主触头用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器线圈接触器线圈KMKM常开常开常闭常闭KMKM17四、中间继电器四、中间继电器 中间继电器的工作原理与接触器相同，只是中间继电器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩路，中间继电器则主要用在控制电路中，用来扩大辅助触点的数目。大辅助触点的数目。线圈线圈KAKA常闭触点常闭触点KA常开触点常开触点常用的中间继电器常用的中间继电器有有JZ7系列，适用于系列，适用于电压电压500V以下、电以下、电流在流在5A以下的控制以下的控制电路。电路。18发热元件发热元件功能功能功能功能：过载保护：过载保护：过载保护：过载保护五、热继电器五、热继电器结构：结构：I I常闭触头常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板19热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头KHKH20作用：作用：作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。六、自动空气断路器（自动开关）六、自动空气断路器（自动开关）1131324567 8910负载负载1、3、11、拉力弹簧拉力弹簧 2、锁扣、锁扣 4、8、10、顶杆顶杆 5、过流脱扣器、过流脱扣器 6、发热元件发热元件 7、双金属片、双金属片 9、电磁铁、电磁铁短路时，顶杆短路时，顶杆4将锁扣将锁扣2顶开，断开电顶开，断开电 源；源；过载时，顶杆过载时，顶杆8将锁扣将锁扣2顶开，断开电顶开，断开电 源；源；欠压时，电磁铁欠压时，电磁铁 9 吸力降低，吸力降低，顶杆顶杆10将锁扣将锁扣2顶开，断开电源。顶开，断开电源。工作工作工作工作原理：原理：原理：原理：21 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制 速度控制速度控制 9-2鼠笼式电动机鼠笼式电动机直接起动控制电路直接起动控制电路鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机鼠笼式电动机基本控制电路基本控制电路基本控制电路基本控制电路22热热继电器继电器KH起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停车按钮停车按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路23热热继电器继电器KH起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停车按钮停车按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路闭合闭合Q24起动按钮起动按钮SB1M33停车按钮停车按钮SB2热热继电器继电器KH交流交流接触器接触器KM开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路按按SB125起动按钮起动按钮SB1M33停车按钮停车按钮SB2热热继电器继电器KH交流交流接触器接触器KM开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路松开松开SB1电机连电机连续运转续运转26热热继电器继电器KH起动按钮起动按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停车按钮停车按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动动控控制制电电路路按按SB2电机电机停转停转27异步机的直接起动（异步机的直接起动（1 1）M3ABCKMFUQSBCKMSB点动控制点动控制动作过程动作过程动作过程动作过程触头（触头（KM）打开打开松开按钮松开按钮线圈（线圈（KM）断电断电 电机停转。电机停转。主触头（主触头（KM）闭合闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电通电电机转动；电机转动；控控制制电电路路主主电电路路28KMSB1CM3ABCKMFUQSBSB2异步机的直接起动（异步机的直接起动（2 2）电动机连续运行电动机连续运行自保持自保持自锁自锁自锁自锁（自保持）（自保持）的作用的作用的作用的作用按下按钮按下按钮（SB1），），线圈（线圈（KM）通电，通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM29KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQKH异步机的直接起动异步机的直接起动 （加（加过载保护）过载保护）发热发热元件元件热继电器常闭触头热继电器常闭触头该电路的保护功能该电路的保护功能该电路的保护功能该电路的保护功能1、短路保护：、短路保护：2、过载保护：、过载保护：3、失压保护：、失压保护：熔断器熔断器FU热继电器热继电器KH接触器接触器KM（带自锁）带自锁）30M3ABCKMFUQS主主电电路路KMSB1KMSB2控制电路控制电路3、失压保护、失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。31例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制KMSB1SB2KMSB1SB2乙地乙地甲地甲地FR32QSKHM3AB CKMFU方法一：用复合按钮。方法一：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行(1)(1)SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路主电路控制电路控制电路33点动点动+连续运行连续运行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点动点动SB2：连续运行连续运行KH34 以下以下控制电路能否实现既能点动、控制电路能否实现既能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2KHSB思考思考不能点动！不能点动！35KMR9-3鼠笼式电动机鼠笼式电动机正反转控制电路正反转控制电路KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQKHKMRKMRSBR操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1 该电路该电路必须先停车必须先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！36实用电路实用电路 -必须加必须加电器电器电器电器互锁互锁互锁互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反不起作用；反转时，转时，SBF不起作用。从而避免两触发不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路器同时工作造成主回路A、C相短路。相短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互锁互锁KMRKMF37KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR为了可以直接进行正、反转控制为了可以直接进行正、反转控制-采用采用双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSKH电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）操作过程：操作过程：停车停车按按SB1反转反转 （按按SBR）正转正转（按（按SBF）381滚轮，滚轮，2接杆，接杆，3凸轮，凸轮，4复位弹簧，复位弹簧，5触点，触点，6推杆。推杆。9-4 行程控制行程控制用作电路的限位保护、行用作电路的限位保护、行用作电路的限位保护、行用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。程控制、自动切换等。程控制、自动切换等。程控制、自动切换等。一、行程开关一、行程开关结构与按钮类似，结构与按钮类似，但其动作要由机但其动作要由机械撞击。械撞击。39常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST行程开关行程开关图形符号图形符号40二、行程控制二、行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA主电路主电路KMRM3ABCKMFFUQSKH41行程控制电路（行程控制电路（1 1）控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SBF 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）42行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回43电机电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施44时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式9-5 时间控制时间控制。45通电延时的空气式时间继电器通电延时的空气式时间继电器常开常开 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时打开延时打开 线圈线圈衔铁衔铁常闭触头常闭触头常开触头常开触头线圈通电线圈通电 衔铁吸合（向下）衔铁吸合（向下）连杆动作连杆动作 触头动作触头动作动作过程动作过程一、一、时间继电器时间继电器46时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 延延 时时 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 延延 时时 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开47KMFUQSKH二、时间控制电路二、时间控制电路主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。U2U1V2V1W2W1U1YU2V2V1W2W1U1U2V1V2W1W2 KM-YKM-48KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路KH主电路接通电源主电路接通电源延时延时KT KM-KM-Y Y 转换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM-KMFUQSKHU1U2V1V2W1W2 KM-YKM-49控制要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停（2）顺序控制）顺序控制M1M2第一条皮带第一条皮带第二条皮带第二条皮带皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路皮带运输机的控制电路50顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，没有延时要求没有延时要求。FUKM2KH2AB CFUM3AB CKM1KH1M3主电路主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路控制电路51不可以不可以 !两电机各自要有独立两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。的负荷过重。M3KM1KHKM2KHM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路主电路控制电路控制电路这样实现顺序这样实现顺序控制可不可以控制可不可以?52KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2经一定经一定延时后起动。延时后起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路53KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT 实现实现M1起动后起动后M2延时起动的延时起动的顺序控顺序控制，用以下电路可不可以？制，用以下电路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动 M2起动起动 不可以不可以！继电器、继电器、接触器的线接触器的线圈有各自的圈有各自的额定值，额定值，线圈不能串线圈不能串联联。549-6 速度控制速度控制动触点动触点静触点静触点外环外环工作原理工作原理 速度继电器的速度继电器的轴由电动机带动，轴由电动机带动，其外环转动到一其外环转动到一定速度时，撞击定速度时，撞击动触点，使常开动触点，使常开触点闭合，常闭触点闭合，常闭触点打开。触点打开。速度继电器速度继电器当转速低于当转速低于当转速低于当转速低于100 r/min100 r/min时触点复位时触点复位时触点复位时触点复位55速度控制反接制动电路速度控制反接制动电路M3KM1RKM2KS 正常工作时，正常工作时，KM1通电，通电，电机正向运转，速度继电器电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车常开触头闭合；停车时，按时，按SB1，KM1断电，断电，KM2通电，开始反接制动，通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接打开，电机停止运转，反接制动结束。制动结束。限流限流电阻电阻KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM256例：例：运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动：到到A地后停地后停2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B。到到B地后停地后停2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机BA9-7 应用举例应用举例57运料小车控制电路运料小车控制电路M3A BCKMFFUQ SKHKMRSTa、STb 为为A、B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa、KTb 为为 两个时间继电器两个时间继电器 主回路主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR58该电路的问题：小车在两极端位置时，不该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。能停车。动作过程动作过程SBFKMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往反运行。反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR59KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器加中间继电器（KA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求SBR60 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。61常用电机和电器符号常用电机和电器符号（选自国标（选自国标GB472885电气标准规范汇编电气标准规范汇编）图形符号图形符号熔断器熔断器（FU）开关开关（Q）名称名称（文字符号）（文字符号）三相绕线式三相绕线式异步电动机异步电动机（M）三相鼠笼式三相鼠笼式异步电动机异步电动机（M）图形符号图形符号名称名称（文字符号）（文字符号）M3M362常闭辅常闭辅助触点助触点交流交流接触器接触器（KM）常开常开主触点主触点常开辅常开辅助触点助触点接触器及继电接触器及继电器吸引线圈器吸引线圈常闭常闭触点触点热热元件元件常闭常闭触点触点常开常开触点触点图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）热热继继电器电器（KH）按钮按钮（SB）图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）63常开延常开延时闭合时闭合常闭延常闭延时闭合时闭合常闭延常闭延时断开时断开常开延常开延时断开时断开时间时间继电器继电器（KT）常闭常闭触点触点常开常开触点触点常闭常闭触点触点常开常开触点触点图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）行程行程开关开关（ST）中间中间继电器继电器（KA）图形图形符号符号名称名称（文字符号）（文字符号）64本章小结本章小结一、常用低压电器的图形、文字符号一、常用低压电器的图形、文字符号二、直接起动控制电路的构成和原理二、直接起动控制电路的构成和原理三、正反转控制电路的构成和原理三、正反转控制电路的构成和原理（互锁作用）（互锁作用）四、行程开关和行程控制电路的构成和原理四、行程开关和行程控制电路的构成和原理五、时间继电器和时间控制电路的构成和原理五、时间继电器和时间控制电路的构成和原理六、会阅读和分析继电接触控制电路的动作过程六、会阅读和分析继电接触控制电路的动作过程（起动、停止）（起动、停止）和了解设计中应注意的问题。和了解设计中应注意的问题。（通电延时式、断电延时式的区别）（通电延时式、断电延时式的区别）（自锁作用、有哪些保护功能）（自锁作用、有哪些保护功能）（9.1、9.2、9.3、9.4、9.7、9.9）作业作业9：65