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    变频器的参数及设定.ppt

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    变频器的参数及设定.ppt

    八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定2022/12/71变频器技术及应用变频器技术及应用八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定频率设定方法频率设定方法频率设定方法频率设定方法 (1)(1)通过功能参数码进行预置;通过功能参数码进行预置;通过功能参数码进行预置;通过功能参数码进行预置;(2)(2)通过操作面板上的功能电通过操作面板上的功能电通过操作面板上的功能电通过操作面板上的功能电位器设定;位器设定;位器设定;位器设定;(3)(3)由模拟量输入端子控制;由模拟量输入端子控制;由模拟量输入端子控制;由模拟量输入端子控制;(4)(4)(4)(4)由多功能输入端子由多功能输入端子由多功能输入端子由多功能输入端子控制(接点端子);控制(接点端子);控制(接点端子);控制(接点端子);(5)(5)通过通信数据线控制通过通信数据线控制通过通信数据线控制通过通信数据线控制与频率相关的参数与频率相关的参数与频率相关的参数与频率相关的参数 给定频率、载波频率、极限频率、回避频率、段速频率、频给定频率、载波频率、极限频率、回避频率、段速频率、频给定频率、载波频率、极限频率、回避频率、段速频率、频给定频率、载波频率、极限频率、回避频率、段速频率、频率增益、频率偏置、起动频率、中间频率、点动频率、频率检率增益、频率偏置、起动频率、中间频率、点动频率、频率检率增益、频率偏置、起动频率、中间频率、点动频率、频率检率增益、频率偏置、起动频率、中间频率、点动频率、频率检出等。出等。出等。出等。2022/12/728.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定1 1 1 1、给定频率、给定频率、给定频率、给定频率 用户根据生产工艺需求希望变频器输出的频率。用户根据生产工艺需求希望变频器输出的频率。用户根据生产工艺需求希望变频器输出的频率。用户根据生产工艺需求希望变频器输出的频率。给定频率通过给定方式来调节实现。给定频率通过给定方式来调节实现。给定频率通过给定方式来调节实现。给定频率通过给定方式来调节实现。2 2 2 2、输出频率、输出频率、输出频率、输出频率变频器实际输出的频率。变频器的实际输出频率是根据负载变频器实际输出的频率。变频器的实际输出频率是根据负载变频器实际输出的频率。变频器的实际输出频率是根据负载变频器实际输出的频率。变频器的实际输出频率是根据负载的变化而不断调整的,一般在给定频率附近变化。的变化而不断调整的,一般在给定频率附近变化。的变化而不断调整的,一般在给定频率附近变化。的变化而不断调整的,一般在给定频率附近变化。2022/12/738.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定3 3 3 3、基准频率、基准频率、基准频率、基准频率变频器在模拟量输入时,设定频率给定线所参考的频率。变频器在模拟量输入时,设定频率给定线所参考的频率。变频器在模拟量输入时,设定频率给定线所参考的频率。变频器在模拟量输入时,设定频率给定线所参考的频率。基准频率:又称基本频率基准频率:又称基本频率基准频率:又称基本频率基准频率:又称基本频率f fb b或基底频率,只有在或基底频率,只有在或基底频率,只有在或基底频率,只有在 U U/f f 模式下模式下模式下模式下才设定。它是指当输出电压才设定。它是指当输出电压才设定。它是指当输出电压才设定。它是指当输出电压U U=U UN N时,时,时,时,f f达到的值达到的值达到的值达到的值f fN N,一般为额定频率。,一般为额定频率。,一般为额定频率。,一般为额定频率。f fmaxmax、f fb b与电压与电压与电压与电压U U的关系:的关系:的关系:的关系:2022/12/748.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定4 4 4 4、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率2022/12/758.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数(1)基础概念基础概念 (a)生产机械对转速范围的要求生产机械对转速范围的要求 生产机械根据工艺过程的实际需要,常常要求对转速范围进行生产机械根据工艺过程的实际需要,常常要求对转速范围进行限制。以某搅拌机为例,如图限制。以某搅拌机为例,如图(a)所示。要求的最高转速是所示。要求的最高转速是600r/min,最低转速是,最低转速是150r/min。八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定4 4 4 4、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率2022/12/768.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数(b)(b)(b)(b)变频器的上、下限频率变频器的上、下限频率变频器的上、下限频率变频器的上、下限频率根据生产机械所要求的最高与最低转速,以及电动机与生产机根据生产机械所要求的最高与最低转速,以及电动机与生产机根据生产机械所要求的最高与最低转速,以及电动机与生产机根据生产机械所要求的最高与最低转速,以及电动机与生产机械之间的传动比,可以推算出相对应的频率,分别称为上限频械之间的传动比,可以推算出相对应的频率,分别称为上限频械之间的传动比,可以推算出相对应的频率,分别称为上限频械之间的传动比,可以推算出相对应的频率,分别称为上限频率率率率(用用用用fHfHfHfH表示表示表示表示)与下限频率与下限频率与下限频率与下限频率(用用用用fLfLfLfL表示表示表示表示)。(2)(2)(2)(2)上限频率与最高频率的关系:上限频率小于最高频率上限频率与最高频率的关系:上限频率小于最高频率上限频率与最高频率的关系:上限频率小于最高频率上限频率与最高频率的关系:上限频率小于最高频率 ;上;上;上;上限频率比最限频率比最限频率比最限频率比最高频率优先。高频率优先。高频率优先。高频率优先。因为,上限频因为,上限频因为,上限频因为,上限频率是根据生产率是根据生产率是根据生产率是根据生产机械的要求来机械的要求来机械的要求来机械的要求来决定的,所以决定的,所以决定的,所以决定的,所以具有优先权。具有优先权。具有优先权。具有优先权。八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定上限上限频频率率fH:允:允许变频许变频器器输输出的最高出的最高频频率。率。下限下限频频率率fL:允:允许变频许变频器器输输出的最低出的最低频频率。率。设设置置fH、fL的目的:限制的目的:限制变频变频器的器的输输出出频频率范率范围围,从而限制,从而限制电动电动机的机的转转速范速范围围,防止由于,防止由于错错操作造成事故。操作造成事故。设设置置 fH、fL后后变频变频器的器的输输入信号入信号与与输输出出频频率之率之间间的关系如的关系如图图。X指指输输入的模入的模拟拟量信号,量信号,电压电压或或电电流。流。XXL时时,f=fL;XLXXH 时时,f随随X的的变变化而成正比的化而成正比的变变化;化;XXH时时,f=fH;2022/12/774 4 4 4、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率8.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定极限极限频频率率最高最高频频率率fmax:变频变频器允器允许输许输出的最高出的最高频频率,一般率,一般为为电动电动机的机的额额定定频频率。率。2022/12/784 4 4 4、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率、上、下限频率8.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定5 5、跳、跳、跳、跳跃频跃频跃频跃频率(回避率(回避率(回避率(回避频频频频率、跳率、跳率、跳率、跳转频转频转频转频率)率)率)率)(1)概念)概念 任何机械在运转过程中,都或多或少会产生振动。每台机器任何机械在运转过程中,都或多或少会产生振动。每台机器任何机械在运转过程中,都或多或少会产生振动。每台机器任何机械在运转过程中,都或多或少会产生振动。每台机器又都有一个固有振荡频率,它取决于机械的结构。如果生产机又都有一个固有振荡频率,它取决于机械的结构。如果生产机又都有一个固有振荡频率,它取决于机械的结构。如果生产机又都有一个固有振荡频率,它取决于机械的结构。如果生产机械运行在某一转速下时,所引起的振动频率和机械的固有振荡械运行在某一转速下时,所引起的振动频率和机械的固有振荡械运行在某一转速下时,所引起的振动频率和机械的固有振荡械运行在某一转速下时,所引起的振动频率和机械的固有振荡频率相吻合的话,则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈频率相吻合的话,则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈频率相吻合的话,则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈频率相吻合的话,则机械的振动将因发生谐振而变得十分强烈(也称为机械共振也称为机械共振也称为机械共振也称为机械共振),并可能导致机械损坏的严重后果。解决,并可能导致机械损坏的严重后果。解决,并可能导致机械损坏的严重后果。解决,并可能导致机械损坏的严重后果。解决思路:思路:思路:思路:让变频让变频让变频让变频器跳器跳器跳器跳过过过过而不运行而不运行而不运行而不运行该频该频该频该频率。率。率。率。设设设设置回避置回避置回避置回避频频频频率的率的率的率的目的:目的:目的:目的:避免系避免系避免系避免系统统统统共振。共振。共振。共振。2022/12/798.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定 (2)跳跃频率的预置跳跃频率的预置预置跳跃频率,必须预预置跳跃频率,必须预置以下两个数据置以下两个数据:中心回避频率中心回避频率fJ 即回避即回避频率所在的位置;频率所在的位置;回避宽度回避宽度fJ即回避区即回避区域,如图所示。域,如图所示。(3)跳跃频率的数量跳跃频率的数量大多数变频器都大多数变频器都可以预置三个回避频率可以预置三个回避频率如图所示。如图所示。5 5、跳、跳、跳、跳跃频跃频跃频跃频率(回避率(回避率(回避率(回避频频频频率、跳率、跳率、跳率、跳转频转频转频转频率)率)率)率)八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定5 5、跳、跳、跳、跳跃频跃频跃频跃频率(回避率(回避率(回避率(回避频频频频率、跳率、跳率、跳率、跳转频转频转频转频率)率)率)率)设设设设置跳置跳置跳置跳跃频跃频跃频跃频率的方法率的方法率的方法率的方法举举举举例例例例a a、通、通、通、通过设过设过设过设定回避定回避定回避定回避频频频频率的上端和下端率的上端和下端率的上端和下端率的上端和下端频频频频率的方式来率的方式来率的方式来率的方式来实现实现实现实现:如:如:如:如43Hz43Hz、39Hz39Hz,则则则则回避回避回避回避39Hz43Hz39Hz43Hz;b b、通、通、通、通过设过设过设过设定回避定回避定回避定回避频频频频率率率率值值值值和回避和回避和回避和回避频频频频率的范率的范率的范率的范围围围围:如:如:如:如41Hz41Hz、3Hz3Hz,则则则则回避回避回避回避38Hz44Hz38Hz44Hz;c c、只、只、只、只设设设设定回避定回避定回避定回避频频频频率:回避率:回避率:回避率:回避频频频频率率率率范范范范围围围围由由由由变频变频变频变频器内定。器内定。器内定。器内定。应应应应用:起用:起用:起用:起动动动动或或或或调调调调速速速速过过过过程中某程中某程中某程中某频频频频率率率率段抖段抖段抖段抖动动动动,可考,可考,可考,可考虑虑虑虑此功能此功能此功能此功能设设设设置。置。置。置。2022/12/711八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定5.5.5.5.跳跃频率跳跃频率跳跃频率跳跃频率特点:变频器所带负载,在某一频率点发生机械共振,特点:变频器所带负载,在某一频率点发生机械共振,使用跳跃频率回避共振点使用跳跃频率回避共振点八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定6 6 6 6、点动(寸动)频率、点动(寸动)频率、点动(寸动)频率、点动(寸动)频率点动是各类机械在调试过程中经常使用的操作方点动是各类机械在调试过程中经常使用的操作方式。因为主要用于调试,故所需频率较低,一般也不式。因为主要用于调试,故所需频率较低,一般也不需要调节。所以,点动频率(用需要调节。所以,点动频率(用fJ表示)是通过功能表示)是通过功能预置来确定的。有的变频器也可以预置多档点动频率。预置来确定的。有的变频器也可以预置多档点动频率。设定点动频率后,若点动端子(可为固定接点输设定点动频率后,若点动端子(可为固定接点输设定点动频率后,若点动端子(可为固定接点输设定点动频率后,若点动端子(可为固定接点输入端子,也可由多功能接点输入端子设定)信号有效,入端子,也可由多功能接点输入端子设定)信号有效,入端子,也可由多功能接点输入端子设定)信号有效,入端子,也可由多功能接点输入端子设定)信号有效,变频器则在电动频率设定的频率下运行。变频器则在电动频率设定的频率下运行。变频器则在电动频率设定的频率下运行。变频器则在电动频率设定的频率下运行。2022/12/7138.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定7 7、载波频率、载波频率、载波频率、载波频率载波频率可以在一定的范围内进行调整,但出厂时都设置一载波频率可以在一定的范围内进行调整,但出厂时都设置一载波频率可以在一定的范围内进行调整,但出厂时都设置一载波频率可以在一定的范围内进行调整,但出厂时都设置一个较佳的频率,没有必要时可以不作调整。个较佳的频率,没有必要时可以不作调整。个较佳的频率,没有必要时可以不作调整。个较佳的频率,没有必要时可以不作调整。载波频率过高和过低的危害:载波频率过高和过低的危害:载波频率过高和过低的危害:载波频率过高和过低的危害:过高过高过高过高开关器件速度跟不上,功率模块功率损耗增大,输出电开关器件速度跟不上,功率模块功率损耗增大,输出电开关器件速度跟不上,功率模块功率损耗增大,输出电开关器件速度跟不上,功率模块功率损耗增大,输出电压变化率增大,辐射干扰增强且对电动机绝缘影响较大。压变化率增大,辐射干扰增强且对电动机绝缘影响较大。压变化率增大,辐射干扰增强且对电动机绝缘影响较大。压变化率增大,辐射干扰增强且对电动机绝缘影响较大。过低过低过低过低脉冲跳变,输出特性差,加大电动机噪声(电动机有刺脉冲跳变,输出特性差,加大电动机噪声(电动机有刺脉冲跳变,输出特性差,加大电动机噪声(电动机有刺脉冲跳变,输出特性差,加大电动机噪声(电动机有刺耳噪声)。耳噪声)。耳噪声)。耳噪声)。载波频率的选择原则:载波频率的选择原则:载波频率的选择原则:载波频率的选择原则:电动机功率越大,载波频率越低;变频器输出线越长,载波电动机功率越大,载波频率越低;变频器输出线越长,载波电动机功率越大,载波频率越低;变频器输出线越长,载波电动机功率越大,载波频率越低;变频器输出线越长,载波频率越低;电动机噪声或振动较大时要考虑载波频率的影响。频率越低;电动机噪声或振动较大时要考虑载波频率的影响。频率越低;电动机噪声或振动较大时要考虑载波频率的影响。频率越低;电动机噪声或振动较大时要考虑载波频率的影响。2022/12/7148.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定7 7 7 7、载波频率、载波频率、载波频率、载波频率载波频率的影响载波频率的影响八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定8 8、段速、段速、段速、段速频频频频率率率率段速段速段速段速频频频频率是指不同率是指不同率是指不同率是指不同时间时间时间时间段段段段对应对应对应对应的的的的输输输输出出出出频频频频率不同,是通用率不同,是通用率不同,是通用率不同,是通用变频变频变频变频器的基本功能,一般有器的基本功能,一般有器的基本功能,一般有器的基本功能,一般有416416段。段。段。段。2022/12/7168.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定8 8、段速、段速、段速、段速频频频频率率率率段速段速段速段速频频频频率是指不同率是指不同率是指不同率是指不同时间时间时间时间段段段段对应对应对应对应的的的的输输输输出出出出频频频频率不同,是通用率不同,是通用率不同,是通用率不同,是通用变频变频变频变频器的基本功能,一般有器的基本功能,一般有器的基本功能,一般有器的基本功能,一般有416416段。段。段。段。段速运行控制方式段速运行控制方式段速运行控制方式段速运行控制方式外端子控制、程序控制两种。外端子控制、程序控制两种。外端子控制、程序控制两种。外端子控制、程序控制两种。外端子控制段速运行需外端子控制段速运行需外端子控制段速运行需外端子控制段速运行需设设设设定的参数定的参数定的参数定的参数由多功能端子由多功能端子由多功能端子由多功能端子设设设设定,含运定,含运定,含运定,含运转转转转方向、段速方向、段速方向、段速方向、段速频频频频率、上升率、上升率、上升率、上升时间时间时间时间、下、下、下、下降降降降时间时间时间时间、段速运行模式段速运行模式段速运行模式段速运行模式等。等。等。等。段速功能的设置有两种方法:段速功能的设置有两种方法:段速功能的设置有两种方法:段速功能的设置有两种方法:按程序设置。设置和执行步骤为:设置段速频率按程序设置。设置和执行步骤为:设置段速频率按程序设置。设置和执行步骤为:设置段速频率按程序设置。设置和执行步骤为:设置段速频率设置设置设置设置段速时间段速时间段速时间段速时间设置加速时间设置加速时间设置加速时间设置加速时间设置减速时间设置减速时间设置减速时间设置减速时间设置运转方向设置运转方向设置运转方向设置运转方向设设设设置运行模式置运行模式置运行模式置运行模式按运行键。按运行键。按运行键。按运行键。由外端子控制。设置和执行步骤为:设置运行控制模式由外端子控制。设置和执行步骤为:设置运行控制模式由外端子控制。设置和执行步骤为:设置运行控制模式由外端子控制。设置和执行步骤为:设置运行控制模式设置具体的控制端子设置具体的控制端子设置具体的控制端子设置具体的控制端子设置各段速频率设置各段速频率设置各段速频率设置各段速频率用控制端子确定各用控制端子确定各用控制端子确定各用控制端子确定各段速运行时间。段速运行时间。段速运行时间。段速运行时间。2022/12/7178.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定9 9 9 9、频率增益、频率增益、频率增益、频率增益指上限输出频率对应的输入电压与最大外输入模拟控制信号指上限输出频率对应的输入电压与最大外输入模拟控制信号指上限输出频率对应的输入电压与最大外输入模拟控制信号指上限输出频率对应的输入电压与最大外输入模拟控制信号的比率,即的比率,即的比率,即的比率,即U Ui imaxmax/X Xmaxmax2022/12/71810101010、频率偏置、频率偏置、频率偏置、频率偏置指输入模拟控制信号和输出频率不同时为指输入模拟控制信号和输出频率不同时为指输入模拟控制信号和输出频率不同时为指输入模拟控制信号和输出频率不同时为0 0的现象,分为正的现象,分为正的现象,分为正的现象,分为正向偏置和反向偏置两种情况。向偏置和反向偏置两种情况。向偏置和反向偏置两种情况。向偏置和反向偏置两种情况。8.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数八八 变频器的参数及设定变频器的参数及设定11111111、起动频率、起动频率、起动频率、起动频率变频器起动时能够输出的最低频率。变频器起动时能够输出的最低频率。变频器起动时能够输出的最低频率。变频器起动时能够输出的最低频率。12121212、频率检出、频率检出、频率检出、频率检出当频率到达设定值或检测范围内时,多功能接点输出端子动作。当频率到达设定值或检测范围内时,多功能接点输出端子动作。当频率到达设定值或检测范围内时,多功能接点输出端子动作。当频率到达设定值或检测范围内时,多功能接点输出端子动作。2022/12/7198.1 8.1 变频器的频率参数变频器的频率参数本节结束。本节结束。

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