永磁同步电机控制精选课件.ppt

Page 1关于永磁同步关于永磁同步电机控机控制制第一页，本课件共有31页Page 2主要内容：主要内容：1.PMSM简介及数学模型分析2.间接矢量直流电流控制方法简介3.在matlab中建立模型4.仿真第二页，本课件共有31页Page 3PMSM简介简介PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。永磁同步电机的转子结构：第三页，本课件共有31页Page 4正弦波正弦波PMSM的的dq轴数学模型轴数学模型首先假设：1）忽略电动机铁心的饱和。2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3）电动机的电流为对称的三相正弦波电流。4）没有阻尼绕组。第四页，本课件共有31页Page 5正弦波正弦波PMSM的的dq轴数学模型轴数学模型第五页，本课件共有31页Page 6PMSM仿真模型仿真模型第六页，本课件共有31页Page 7正弦波正弦波PMSM矢量控制简介矢量控制简介id为负（id 0）时，永磁同步电动机的空间相量图：第七页，本课件共有31页Page 8间接矢量直流电流控制方法间接矢量直流电流控制方法id-iq的优化显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约束等。最大转矩/单位直轴电流控制：求转矩对直轴参考电流的导数，并令其等于0，则有：第八页，本课件共有31页Page 9matlab模型模型第九页，本课件共有31页Page 10实现单位直轴电流最大转矩的实现单位直轴电流最大转矩的sfunction第十页，本课件共有31页Page 11仿真结果仿真结果仿真电机参数：Pn=900W，Un=220V，2p=4，n=1500rpm；In=3A，lPM=0.272Wb；rs=4.3，Ld=0.027H；Lq=0.067H；J=0.000179kgm2。第十一页，本课件共有31页Page 12转速转速速度环 Kp=3 Ki=30;电流环Kp=10 Ki=100第十二页，本课件共有31页Page 13转矩转矩第十三页，本课件共有31页Page 14电流电流第十四页，本课件共有31页Page 15id第十五页，本课件共有31页Page 16iq第十六页，本课件共有31页Page 17Id=0控制策略控制策略第十七页，本课件共有31页Page 18转速：转速：速度环：Kp=10,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=50第十八页，本课件共有31页Page 19转矩：转矩：第十九页，本课件共有31页Page 20电流：电流：第二十页，本课件共有31页Page 21Id:第二十一页，本课件共有31页Page 22Iq:第二十二页，本课件共有31页Page 23每单位电流最大转矩控制策略：每单位电流最大转矩控制策略：第二十三页，本课件共有31页Page 24最大转矩单位电流控制最大转矩单位电流控制s函数：函数：第二十四页，本课件共有31页Page 25转速：转速：速度环：Kp=5,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=100第二十五页，本课件共有31页Page 26转矩转矩第二十六页，本课件共有31页Page 27电流电流第二十七页，本课件共有31页Page 28id第二十八页，本课件共有31页Page 29id*第二十九页，本课件共有31页Page 30iq第三十页，本课件共有31页Page 31感谢大家观看第三十一页，本课件共有31页