吊重绳索补偿复习进程.ppt

变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：当当臂臂架架由由 O O IO IO I+1I+1：臂臂架架头头部部上上升升hihi，放放绳绳hi hi mqmq 此时：补偿滑轮组由此时：补偿滑轮组由 O1IO1I+1 O1IO1I+1：放绳：放绳li mbli mb则则有有：hi hi mq mq=limb limb hi hi/li=mb/li=mb/mq=mq=常数常数 变幅过程中货物的移动轨迹变幅过程中货物的移动轨迹(guj)(guj)是一条近似的水平线是一条近似的水平线 绳索绳索(shn su)(shn su)补偿补偿1.1.滑轮组补偿滑轮组补偿第一页，共4页。绳索补偿绳索补偿2.2.导向导向(do xin)(do xin)滑轮补偿滑轮补偿变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：变幅过程中，要使货物在同一高度移动，要求：当臂架由当臂架由 OAOA OAOA：臂架头部上升：臂架头部上升hihi，放绳，放绳hi mqhi mq 此时：导向滑轮此时：导向滑轮(huln)(huln)由由 BB BB：放绳：放绳(AB+BC)-(AB+BC)(AB+BC)-(AB+BC)则有：则有：hi mq=(AB+BC)-(AB+BC)hi mq=(AB+BC)-(AB+BC)变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线第二页，共4页。将滑轮组补偿与臂架下铰点的移动结合将滑轮组补偿与臂架下铰点的移动结合 当：当：BC=BD=1/4ACBC=BD=1/4AC，有：，有：hi=lihi=li变幅过程中，要使货物在同一高度变幅过程中，要使货物在同一高度(god)(god)移动，要求：移动，要求：当臂架由当臂架由 ACAC ACAC：臂架头部上升：臂架头部上升hihi，放绳，放绳hi mqhi mq 导向滑轮由导向滑轮由 CC CC：放绳：放绳limblimb 则有：则有：himq=limb himq=limb hi/li=mb/mq=1 hi/li=mb/mq=1 变幅过程中货物的移动轨迹是一条水平线变幅过程中货物的移动轨迹是一条水平线 绳索补偿绳索补偿(bchng)(bchng)3.3.椭圆规原理补偿椭圆规原理补偿(bchng)(bchng)第三页，共4页。构成：变幅钢丝绳：构成：变幅钢丝绳：a f 起升钢丝绳：起升钢丝绳：1 6，起升卷筒，起升卷筒起升钢丝绳端起升钢丝绳端动点动点补偿卷筒补偿卷筒 补偿卷筒补偿卷筒：与变幅卷筒同轴：与变幅卷筒同轴 变幅卷筒收进（或放出）变幅绳变幅卷筒收进（或放出）变幅绳 补偿卷筒放出（或收进）起升绳补偿卷筒放出（或收进）起升绳原理：变幅过程中，补偿卷筒收进或放出起升绳，补偿由于臂架摆动引起原理：变幅过程中，补偿卷筒收进或放出起升绳，补偿由于臂架摆动引起 的货物的货物(huw)升降，使货物升降，使货物(huw)保持在某一水平线上移动保持在某一水平线上移动 达到较精确的货物达到较精确的货物(huw)水平补偿：补偿卷筒水平补偿：补偿卷筒 锥形或鼓形锥形或鼓形 绳索绳索(shn(shn su)su)补偿补偿 4.4.卷筒补偿卷筒补偿第四页，共4页。