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ABS&TCS(MGH)现代起亚汽车培训中心现代起亚汽车培训中心ABS&TCS 1.一般事项一般事项 2.构成构成 3.控制控制(ABS,TCS,EBD,警告灯警告灯)4.故障诊断故障诊断制动灯制动灯开关开关轮速轮速 传感器传感器自诊断自诊断-K电源电源ABS&EBD 警告灯警告灯ECU ABS ECU 输入输出信号输入输出信号TCS Off 开关开关TCS 工作指示灯工作指示灯TCS Off&警告灯警告灯BTCSCAN-LowCAN-HighFTCSABS ECU 插头插头11710218113191242013521146221572316824925端子输入端子输入 输出表输出表 轮速传感器轮速传感器-FL 轮速传感器轮速传感器-FL(接地接地)轮速传感器轮速传感器-FR ABS&EBD 警告灯警告灯 电瓶电源电瓶电源 轮速传感器轮速传感器-RL 制动制动 开关开关 轮速传感器轮速传感器-RL(接地接地)轮速传感器轮速传感器-FR 自诊断自诊断 K端子端子 轮速传感器轮速传感器-FR(接地接地)接地接地 电瓶电源电瓶电源-Solenoid 轮速传感器轮速传感器-RR(接地接地)轮速传感器轮速传感器-RR 接地接地-(Motor)电瓶电源电瓶电源-Motor 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 TCS Off 开关开关 TCS 工作指示灯工作指示灯 TCS Off&警告灯警告灯 CAN-L CAN-H 参数参数参数参数项项 目目标标 准准 值值系系系系 统统统统 T Y P ET Y P E M O D EM O D E电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀/电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀A B SA B SECUECU 工作电压工作电压工作电压工作电压 工作温度工作温度工作温度工作温度 工作电压工作电压工作电压工作电压 消耗电流消耗电流消耗电流消耗电流电电电电 阻阻阻阻气气气气 隙隙隙隙齿齿齿齿 数数数数重重重重 量量量量1010V16VV16V-40110-401101212V V200200mAmA110010011001000.20.90.20.9mmmmFRONT:47 REAR:21FRONT:47 REAR:212.52.5KgKg警告灯警告灯警告灯警告灯轮轮轮轮 速速速速传感器传感器传感器传感器FRONTFRONTREARREAR11001001100100FRONTFRONTREARREAR0.21.10.21.1mmmmHUHU泵吞吐量泵吞吐量泵吞吐量泵吞吐量4 4cc/seccc/secABS 概要ABS&TCS 构成构成 1.轮速轮速 传感器传感器 2.ABS&TCS ECU 3.油压控制模块油压控制模块 4.TCS Off 开关开关 5.警告灯警告灯&指示灯指示灯Wheel Speed Sensor齿圈MIN线圈磁铁高速低速NS最小电压 0.15V(20F/Hz)2.7V2.1V最小最小 P-P 电压电压 150mv 以上时以上时 ABS 工作工作 (7Km/h 以下以下)轮速轮速 传感器传感器 波形波形轮速传感器轮速传感器 正常波形正常波形(20Km/h)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形轮速传感器轮速传感器 正常波形正常波形(50Km/h)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形轮速轮速 传感器传感器项项 目目电电 阻阻最小最小 P-P 电压电压齿齿 数数 空空 隙隙Front1100 50150mV47T(101mm)0.2 1.1mmRear1100 50150mV47T(64mm)0.2 1.1mmABS&TCS ECU的的 功能功能 1.ABS 控制控制 2.TCS 控制控制 只 执行 滑移控制 1.8&2.0:BTCS(Brake 控制)2.5 DOHC:FTCS(Brake+Eng+A/T)3.EBD 控制控制 4.CAN 通讯通讯 2.5 DOHC Only +Eng.ECU +A/T TCU 5.其他其他 控制控制 警告灯 控制 Fail Safe 控制 Relay 控制新新GRANDEUR MARCIA旧旧 SONATA新新 SONATAELANTRAAVANTEACCENT车种车种安装位置安装位置Type左侧行李箱左侧行李箱左侧行李箱左侧行李箱制动踏板上面制动踏板上面左大等后侧左大等后侧制动踏板上面制动踏板上面右侧行李箱右侧行李箱右侧行李箱右侧行李箱右侧行李箱右侧行李箱1234567910STAREX&ATOZ8H/UNIT 一体一体(发动机室发动机室)ABS ECU 安装安装 位置位置EF-CarH/UNIT一体一体(发动机室发动机室)旧旧GRANDEURBOCHLUCASLUCASLUCASLUCASLUCASLUCASNISSHINBOI T TBENDIXBRAKE PIPE 连接部连接部HYDRAULIC UNITOIL PUMPECU 插头插头ECU油压控制模块油压控制模块 外观外观油压控制模块油压控制模块 外观外观制动总泵制动总泵2次次制动总泵制动总泵1次次ECU插头插头FLABS ECURLFRRR电动泵电动泵FRT RHRR LHRR RHFRT LHMC 1次次MC 2次次油压控制模块油压控制模块 油管油管 连接连接 TCS Off 开关开关 2.手动选择手动选择 3.选择时选择时 停止停止 TCS 控制控制 4.TCS Off&警告灯警告灯 点亮点亮 1.Sporty 驾驶驾驶TCS Off 开关开关 变更变更OnOffECU2个 信号(2 个线束)旧型旧型ECU131个 信号(1 个线束)EF-Car1.ABS 警告灯警告灯2.TCS Off&警告灯警告灯3.TCS 工作工作 指示灯指示灯4.EBD(P/Brake)警告灯警告灯32HCEF4PRND32L0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 警告灯警告灯&指示灯指示灯1 1 1 IG Key On时时 2秒间秒间 系统故障时系统故障时 自诊断中自诊断中 ECU 插头脱落时插头脱落时1 1 11.ABS 警告灯警告灯 TCS Off 选择时选择时 TCS 故障时故障时 ECU 插头脱落时插头脱落时22.TCS Off&警告灯警告灯 TCS 控制时控制时 ECU 插头脱落时插头脱落时 熄灭熄灭 通常通常 熄灭熄灭33.TCS 工作指示灯工作指示灯 启动时启动时 熄灭熄灭 P/Brake S/W On时时 Brake Oil 缺时缺时 关于关于EBD Fail IG Key On时时 继续继续44.EBD(P/Brake)警告灯警告灯 电磁阀电磁阀 故障时故障时 2个以上轮速传感器故障时个以上轮速传感器故障时 ECU 故障时故障时 过充电时过充电时 ABS 控制控制 1.ABS 控制原理控制原理 2.ABS 控制控制(常规常规,保压保压,减压减压,增压模式增压模式)ABS 把 轮胎和路面间的摩擦系数控制在最佳范围内A:高摩擦系数制动力特性曲线B:高摩擦系数侧向摩擦力特性曲线A:低摩擦系数制动力特性曲线B:低摩擦系数侧向摩擦力特性曲线0.2 0.4 0.6 0.8 1.0ABS 操作范围稳定 不稳定操操 作作 范范 围围01.00.80.60.40.2MAX.AABB滑移率摩擦系数 滑移率 ABS 的 原则滑移率=(V-VWL)/V 100 V:车体速度 VWL:轮速100%轮胎完全锁止状态 0%轮胎 自由滚动状态最佳制动效果 滑移率 1030%1.ECU 一体式一体式 2.N.O,N.C 电磁阀电磁阀 各各4个个 3.TC,HS 电磁阀电磁阀 各各2个个(TCS Only)4.HPA,LPA 各各 2 个个油压控制模块油压控制模块 内部内部 构造构造油压控制模块油压控制模块 内部内部(ABS Only)1.N.O Valve通常Off时接通油路 控制On时关闭油路2.N.C Valve通常(Off)时关闭油路 控制(On)时接通油路3.LPA解除制动时储存 Return Oil (3cc)4.HPA减少泵工作时 制动液的压力变化HU 构成部件NO solenoid valve 通常 接通 制动总泵和制动轮泵之间的油路，ABS 控制(dump&hold mode)时 切断 加在制动轮泵上的压力。No valve 内的 单向阀（check valve）启 加快回油速度的作用。NO solenoid valveHU 构成部件NC solenoid valve 通常 切断制动轮泵和 Low Pressure Accumulator 间的油路，ABS工作中 Dump mode 模式时打开油路让轮泵里的油压通过 LPA 回到制动总泵。NC solenoid valveMotor pump HU 构成部件ABS 工作时吸入 LPA 里的低压制动液后向High Pressure Accumulator输送高压制动液。Low Pressure AccumulatorDump mode 工作时 打开NC valve(outlet valve)暂时储存轮泵里的制动液，向 Pump Motor 提供制动液。HU 构成部件High Pressure Accumulator储存高压制动液。HPA 又启 damping chamber 作用，通过容器内的油压储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少ABS工作时的踏板震动感。HPA出口处的吼管（Orifice）启 减少液体流动时产生的噪音作用。ABS 控制控制(常规常规 模式模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAOFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.RN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制(保压保压 模式模式)O NOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制(减压减压 模式模式)O NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.C O NP PN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CF.LR.RABS 控制控制(增压增压 模式模式)OFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPTCS 控制控制 1.TCS 种类种类 2.油压控制模块油压控制模块 内部内部 3.TCS 控制控制(常规常规,增压增压,保压保压,减压模式减压模式)FTCS (Full TCS)-1.8及及 2.0 车辆车辆 -利用利用Motor Pump的压力的压力-2.5 DOHC 车辆车辆-Brake+Eng+Auto T/A-CAN 通信通信 BTCS (Brake TCS)CANBUSABS&TCSEng.ECUTCU发动机扭矩发动机扭矩 发动机发动机 转速转速 节气门节气门 开度开度 断油断油 缸数缸数 发动机发动机 扭矩扭矩 要求要求 断油断油 缸数缸数 发动机发动机 扭矩扭矩 要求要求 TCS 发动机发动机 扭矩扭矩 发动机转数发动机转数 节气门节气门 开度开度 发动机型号发动机型号 发动机发动机 型号型号 变速变速 档数档数 TCS 工作工作 信号信号 TCS 工作工作 信号信号 TCS 工作工作 信号信号 实际实际 档数档数TCS 种类种类油压控制模块油压控制模块 内部内部(TCS)1.NO,NC,LPA,HPA与ABS HU同样2.(TC)Valve 前后轮的油路断开或接通3.(HS)ValveTCS 控制中 Pump 工作时 向LPA补充制动总泵的制动液N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.STCS 控制控制(常规模式常规模式)OFFOFFOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEOFFTCS 控制控制(增压模式增压模式)N.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.SOFFOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NPN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CT.CF.LR.RH.STCS 控制控制(保压模式保压模式)O NOFFO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NPN.ON.CN.ON.CPHPALPAPM.CO NO NO NSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CTC VALVEO NT.CF.LR.RH.STCS 控制控制(减压模式减压模式)PEBD(Electronic Brake-force Distribution)1.EBD的的 说明说明 2.前后轮的前后轮的 制动力分配制动力分配 3.EBD 模式模式(减压模式减压模式)4.EBD 效果效果 5.EBD FailEBD的的 说明说明1.ABS ECU执行执行 机械式分配阀的功能机械式分配阀的功能 2.随载重的变化随载重的变化 需要改变后轮制动力的减压率需要改变后轮制动力的减压率 LCRV,LSPV3.随摩擦系数的变化随摩擦系数的变化 需要改变后轮制动力的减压率需要改变后轮制动力的减压率Proportioning valve是 机械式后轮制动力分配装置。它与后轮滑移率无关，始终在已设定的一定压力下启作用。因此无法感应乘车人员或载重变化时产生的路面和轮胎间的摩擦力及滑移量的变化。所以无法得到最佳的制动效果。EBD(Electronic Brake-force Distribution)是为了解决以上问题 ABS在Normal brake 工作领域时为了防止 Rear wheel 滑移率 超过 Front wheel 的滑移率 在ABS Control module里 控制 Rear wheel 的 Inlet solenoid valve(normal open)。EBD(Electronic Brake-force Distribution)前后轮前后轮 制动力制动力 分配分配Front Brake理想分配曲线理想分配曲线Cut-In Point安装安装P-Valve 时时前后轮分配线前后轮分配线Rear BrakeEBD Start Point安装安装EBD时时 N.ON.CN.ON.CPHPALPAO NO NOFFSOLENOID VALVEPUMP MOTORN.ON.CPM.CF.LR.R 只控制只控制 Rear ValvePFront BrakeRear Brake000EBD 模式模式(减压模式减压模式)效果效果1.提高 通常制动效果2.Adhesion Utilization (路面及载重变化时制动力调整功能)3.Driving Stability(转向制动时 后轮制动力独立控制)4.其它效果 -减少 Front pad 磨损 -减少 制动系统部件热变形5.减少费用 :EBD Fail 时 失去后轮制动力控制。EBD(Electronic Brake-force Distribution)000EBD Fail系系 统统警告灯警告灯ABSEBDABSEBDNoneFail 原因原因1个轮速传感器个轮速传感器 故障故障Pump 故障故障Low Voltage2个以上个以上 轮速传感器轮速传感器 故障故障电磁阀电磁阀 故障故障ABS ECU 故障故障其他其他 故障故障工作工作工作工作OffOff不工作不工作工作工作OnOff不工作不工作工作工作OnOff不工作不工作工作工作OnOff不工作不工作 不工作不工作OnOn(Active Module)1.警告灯警告灯 控制控制 模块的功能模块的功能 2.TCS 工作工作 指示灯指示灯 3.TCS Off&警告灯警告灯 4.ABS&EBD 警告灯警告灯警告灯警告灯 控制控制 模块的功能模块的功能 1.ABS,TCS,TCS Off,EBD Lamp 控制控制 2.ECU 插头插头 脱落时脱落时 点亮点亮 警告灯警告灯 3.ABS&EBD 用用1个线个线 控制控制 4.安装在仪表盘后面安装在仪表盘后面ABS&EBD警告灯控制警告灯控制 ECU 16号号L P FABSTCS OFFEBD(BRK)IGBRK S/WabcABCTCSIG1345781716ABS ECU12326142614ABSEBD(BRK)OffOffOff ECU 16号号 接地接地:熄灭熄灭 非接地非接地:点亮点亮 脉冲脉冲:单独单独ABSEBD(BRK)OnOnL P FOn ECU 16号号 接地接地:熄灭熄灭 非接地非接地:点亮点亮 脉冲脉冲:单独单独ABS(On),EBD(Off)单独控制单独控制 L P FABSEBD(BRK)OnOffL P FLPF ECU 16号号 接地接地:熄灭熄灭 非接地非接地:点亮点亮 脉冲脉冲:单独单独LPF458171614141726263000ABS W/LampEBD W/LampABS&EBD 警告灯警告灯 控制控制 信号信号OffOff接地接地OnOn切断切断 接地接地OffOn脉冲脉冲 信号信号ABS ECU驱动信号驱动信号(#16号号 端子端子)200约约 143:7:备注备注 EBD利用利用 Low Pass Filter Low Pass Filter IGABS ECULPFX XOn,Off 控制中控制中接地时接地时XOn,Off 控制中控制中非接地时非接地时脉冲控制中脉冲控制中非接地时非接地时脉冲控制中脉冲控制中接地接地16TCS Off&警告灯警告灯 On,Off ECU 17号号L P FABSTCS OFFEBD(BRK)IGBRK S/WabcABCTCSIG45816ABS ECU1231414Off ECU 17号号 接地接地:熄灭熄灭 非接地非接地:点亮点亮On,Off On ECU 17号号 接地接地:熄灭熄灭 非接地非接地:点亮点亮On,Off 172626317TCS 工作工作 指示灯指示灯 On,Off On,Off ECU 14号号 L P FABSTCS OFFEBD(BRK)IGBRK S/WabcABCTCSIG1345781716ABS ECU12326142614Off ECU 14号号 非接地非接地:熄灭熄灭 接地接地:点亮点亮TCSOn ECU 14号号 非接地非接地:熄灭熄灭 接地接地:点亮点亮TCS14142626ABSEBD 警告灯警告灯 控制控制电磁阀电磁阀ECU 电源电源ABS警告灯接地警告灯接地EBD警告灯警告灯 接地接地B+IG电源电源ABS 继电器继电器驻车制动驻车制动开关开关ABS 警告灯警告灯EBD 警告灯警告灯ABS 全全 电路图电路图ABSECU30A30AIG1BRKS/W10A10AB/LABS警告灯警告灯B+2B+1制动制动 SW驻车制动驻车制动开开 关关ABS警告灯警告灯EBD警告灯警告灯自我诊断自我诊断HI-SCAN传感器传感器 接地接地电动泵电动泵 接地接地PUMP+PUMP-PUMPMOTOR25918461171219205623228249 98 8252524247 76 65 54 43 32 21 123232222212120201919181817171616151514141313121211111010EBD警告灯警告灯MFLRRRLFRBATT 电源电源ECU 插头插头 25,9 号号 端子端子 波形波形12V制动开关（制动时）制动开关（制动时）ECU 插头插头 8 号号 端子端子 波形波形制动时制动时 12V制动开关（非制动时）制动开关（非制动时）ECU 插头插头 8 号号 端子端子非制动时非制动时 0VIG ON时时 正常波形正常波形ECU 插头插头 4 号号 端子端子 波形波形(IG 1)IG KEY ON时时 12VECU 插头脱落插头脱落 及及 ABS 系统故障时系统故障时ECU插头插头 16 号端子号端子 波形波形(ABS 警告灯警告灯 继电器继电器)ABS 警告灯警告灯 点亮点亮:16 号号 端子端子 解除接地解除接地插头脱落插头脱落 及及 系统系统 故障时故障时 12VABS 系统系统 正常时正常时ECU 插头插头 16号号 端子端子 波形波形(ABS 警告灯警告灯 继电器继电器)ABS 警告灯警告灯 熄灭熄灭:16 号号 端子端子 接地接地系统正常时系统正常时 0VECU 插头插头 脱落脱落 及及 EBD 系统系统 故障时故障时ECU 插头插头11号号 端子波形端子波形(EBD 警告灯警告灯 继电器继电器)EBD 警告灯警告灯 点亮点亮:11号号 端子端子 解除接地解除接地插头脱落及插头脱落及 EBD系统故障时系统故障时 12VEBD 系统系统 正常时正常时ECU插头插头11号端子号端子 波形波形(EBD 警告灯警告灯 继电器继电器)ABS 警告灯警告灯 熄灭熄灭:11号端子接地号端子接地系统正常时系统正常时 0VABS系统系统 故障故障/EBD系统系统 正常时正常时ECU插头插头16号端子波形号端子波形(ABS 警告灯警告灯 继电器继电器)ABS 警告灯警告灯 点亮点亮:16号端子解除接地号端子解除接地/11号端子接地号端子接地ABS 故障故障/EBD 正常时正常时 12VABS ECU 接地状态接地状态ECU插头插头 8,24号端子波形（接地端子）号端子波形（接地端子）接地电压接地电压 0V轮速传感器轮速传感器 p/p电压波形电压波形(20Km/h:气隙过大时气隙过大时)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形基准电压基准电压:2.5V2.7V2.1V车速车速 7 KPH以上以上 P/P 最小电压最小电压150mv以上时以上时 ABS工作工作轮速传感器轮速传感器 正常波形正常波形(20Km/h)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形轮速传感器轮速传感器 正常波形正常波形(50Km/h)ECU插头插头1,2/19,20/5,6/23,22号端子波形号端子波形故障码故障码 消除方法消除方法制制 动动开开 关关OFFONIG SWONOFF3秒秒 内内1次次 2次次 3次次 4次次 5次次 6次次 7次次 8次次1S 1S 1S 1S 1S 1S 1S 1S谢谢大家谢谢大家ABS&TCS(MGH)