哈工大理论力学约束和约束反力.ppt

静静 力力 学学第二章第二章 受受 力力 分分 析析约束和约束反力典型约束(理想约束)工程问题的力学模型结构简图结构简图（模型）（模型）受力分析受力分析工程结构工程结构建模建模计算计算OXYm(x,y)OXY2个自由度个自由度1个自由度个自由度m(x,y)Lx +y =L222约束约束 限制限制物体某些方向位移物体某些方向位移的的作用条件，作用条件，由被约束物体的周围物体组成。由被约束物体的周围物体组成。约束反力约束反力 约束作用于被约束作用于被约束约束物体上的力物体上的力方向方向作用点作用点大小大小 接触处接触处与与被被约束物体约束物体受到限制受到限制的的运动方向相反运动方向相反未知，由平衡方程确定未知，由平衡方程确定典型约束典型约束工程结构工程结构抽象简化抽象简化从运动分析入手从运动分析入手 强调简化条件强调简化条件From XQC 柔柔性性约约束束（柔柔绳绳）柔性约束柔性约束From XQC（皮带）（皮带）柔性约束（链条）柔性约束（链条）From XQC 柔性约束（忽略刚性、重量）柔性约束（忽略刚性、重量）绳索绳索From XQC皮带皮带From XQC链条链条From XQCABABTATB 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）A公法线公法线公切线公切线阻止阻止IN 光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）A 固定铰支座固定铰支座(刚性刚性，接触面绝对光滑，接触面绝对光滑)INxINy 活动铰支座活动铰支座(刚性，忽略摩擦刚性，忽略摩擦)IN 固定端约束固定端约束AFAxFAyMAAFAxFAyMAAAFAMAINxINyMAINxINy沥青麻丝 单个物体单个物体 ,多处受约束多处受约束P1P2qABACDBPWH龙 门 吊 多个物体多个物体 ,多处受约束多处受约束多多 跨跨 公公 路路 桥桥Reactions equivalent to a force with known line of action.滚轮滚轮滚轴滚轴光滑表面光滑表面柔绳柔绳 二力构件二力构件光滑滑块光滑滑块 光滑销钉光滑销钉Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude.Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude and a couple.of unknown magnitude光滑铰链光滑铰链粗糙表面粗糙表面固定端约束固定端约束光滑球面光滑球面光滑表面（三维）光滑表面（三维）粗糙表面上的滚轮粗糙表面上的滚轮轨道上的滚轮轨道上的滚轮粗糙表面粗糙表面球形铰链球形铰链万向联轴节万向联轴节固定端约束固定端约束只承受径向载荷的铰链和轴承只承受径向载荷的铰链和轴承承受径向载荷的止推轴承和铰链承受径向载荷的止推轴承和铰链支架销钉支架销钉