ABS液压控制系统.ppt

ABS液压控制系统液压控制系统ABS系统的分类(按控制通道分类)控制通道，即能够独立进行制动压力调节的制动管路，有单通道ABS系统、双通道ABS系统化、三通道ABS系统和四通道ABS系统。ABS系统的基本组成ABS系统通常由车轮速度传感器、制动压力调节器、制动主缸、制动轮缸和电控单元ECU等组成。ABS系统的基本工作原理其中轮速传感器，实时地检测车轮的转速，将转速转化为一个电压脉冲信号，发送给ECU单元。当踩下制动踏板，启动ABS制动保护程序，制动主缸将制动液传给制动轮缸，此时控制器ECU根据轮速传感器信号，判断车轮转动状态，控制电磁阀动作，改变液压油路，使系统升压、保压或减压将滑转率保持在20%左右区域。ABS的主要工作阀体 1-阀盖；2-阀门；3-活塞；4-密封圈；5-弹簧；6-阀体；限压阀当前、后制动管路压力p1和p2由零同步增长到一定值后，即自动将后制动管路中的压力值限定不变。当p1较低时，阀口保持开启，p2=p1。当p1增大到一定程度（ps）时，压缩弹簧 使阀口关闭，p2不再随p1继续增大。比例阀当前后制动管路压力与同步增长到一定值后，使后轮管路压力的增量小于前轮管路压力的增量。电磁阀三位二通电磁阀 主要作用是配合ECU的指令改变油路方向，从而调节制动压力。如图a，当电磁阀中电磁线圈没有电流流过，进液的阀口和出液的阀口相通，制动液此时可以从总泵流到分泵，使分泵中的压力上升，逐渐增加制动力。如图b，当电磁阀中电磁线圈通过2A的电流，使电磁阀动作，阀芯向上移动，球阀将进油孔关闭，此时的分泵的油路处于保压状态，施加在车轮的制动力达到最大。如图c，当电磁阀中电磁线圈通过5A的电流，使得阀芯继续向上移动，此时回油孔打开，分泵中的制动液回流到油箱中，分泵减压，制动力逐渐解除。ABS的控制回路增压回路 如增压回路图，当驾驶员踩下制动踏板后，启动ABS程序。制动主缸将制动液分给各个制动轮缸。而主缸的制动液来自油泵。制动液进入制动轮缸，逐渐建立起制动力，此时轮速传感器不断监测车轮的速度，将数据传给ECU，再通过ECU的判断，实行对电磁阀的控制，实现将滑转率保持在20%左右区域。主缸踏板液压部件线圈储液器 ECU传感器轮缸电磁阀油泵保压回路有时候当车轮的制动力达到所需的制动力大小时，要求此时的制动回路保持压力，不需要继续增压，因此有一个保压回路。ECU给电磁阀通过一个小电流，使得阀芯向上移动，使制动主缸和制动轮缸的油路切断，制动轮缸处于保压状态，车轮上的制动力得以保持。主缸踏板液压部件线圈储液器 ECU传感器轮缸电磁阀油泵减压油路当制动解除的时候，制动轮缸的制动液需要流回到储油箱中，所以ECU增强通过电磁阀线圈的电流，使得阀芯继续上移，这时打开了回油空，使制动轮缸和储油箱相通，制动轮缸中的制动液流回到储油箱中，车轮上的制动力逐渐解除。主缸踏板液压部件线圈储液器 ECU传感器轮缸电磁阀油泵