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2023年PLC实训大纲 PLC技术与技能训练实训大纲 一、实训教学的性质与目的 该课程中常用电器及控制线路是控制系统的基本组成部分，可编程控制器及其系统是实现工厂自动化的重要手段。它是在工厂的实际要求和应用中发展起来的，专门为在工业环境下应用而设计的面向用户应用的一种通用工业自动控制装置，是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的工业控制计算机系统。可编程控制器广泛地应用于冶金、化工、交通、电力、制造等领域，是现代工厂自动化的支柱技术之一。无论是国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都广泛采用单台或多台可编程序控制器组成。所以，掌握可编程技术，是改造传统生产工艺和设备的重要途径。 实验课是本课程重要的教学环节,其目的是使学生掌握主要电器元件，电器控制基本线路的设计及可编程控制系统的设计。接受基本实验技能的训练，提高学生的动手能力和分析、解决问题的能力。 知识目标： 通过本课程的学习使学生掌握主要低压电器元件，电气控制基本线路的设计及可编程控制系统编程软件的使用和一些的简单的编程应用。 技能目标： 能够借助教材和西门子PLC编程软件STEP7-Micro/WIN32的使用说明正确使用此软件；能够正确纪录和处理实验数据，记录实验结果和实验现象，撰写合格的实验报告；能够完成简单的具有设计性内容的编程应用。 二、实训内容 项目一 PLC软件STEP7-Micro/WIN32的使用 （6学时） 实训目的与要求： 熟悉STEP7-Micro/WIN32 编程软件的工作界面； 了解基本的窗口和功能模块以及每个模块所包括的子模块内容。 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用 实训难点：STEP7-Micro/WIN32编程软件每个模块的使用 实训内容与步骤： STEP7-Micro/WIN32编程软件的操作界面 依次点击程序块、符号表、状态表、数据块、系统块、交叉引用、通信、向导、工具和指令模块，熟悉每个模块中的内容； 练习程序编写前的基本设置 练习LAD程序的输入方法 实训二 基本指令操作实验 (一) （3学时） 实训目的与要求： 熟练掌握输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用； 掌握指令LD、LDN、的使用和 A、AN指令的使用。 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，指令LD、LDN、的使用和 A、AN指令的使用 实训难点：指令LD、LDN、的使用和 A、AN指令的使用 实训内容与步骤： 新建一个项目，文件另存为并自己命名； 打开指令树中位逻辑练习输入继电器、输出继电器、辅助继电器的使用，双击它们的图标拖放到所需位置后释放，双击“？”区，输入地址号或数值； 练习指令LD、LDN、的使用和梯形图与语句表的转换； 练习A、AN指令的使用和梯形图与语句表的转换； 最后一步保存练习结果。 实训三 基本指令操作实验 (二) （3学时） 实训目的与要求： 熟练掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训难点：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 实训内容与步骤： 指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一个项目，文件另存为并自己命名； 练习指令O和ON的使用和梯形图与语句表的转换； 练习指令OLD和ALD的使用和梯形图与语句表的转换； 练习LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形图与语句表的转换； 最后一步保存练习结果。 实训四 通风设备的控制 （4学时） 实训目的与要求： 熟练掌握电动机启动控制及互锁控制电路与PLC控制电路的转换 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：如何将电电动机启动控制及互锁控制电路PLC控制电路及梯形图和程序的编写 实训难点：如何将电动机启动控制及互锁控制电路转换为PLC控制电路 实训内容与步骤： 根据电动机限位控制电气原理图归纳出电路中出现的6个输入设备：正向起动按钮SB 1、反向起动按钮SB 2、停止按钮SB 3、热继电器FR;1个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。 由归纳出的输入输出设备进行PLC控制的I/O编号设置，然后用PLC的软继电器符号和输入输出编号取代原来的电气符号及设备编号；将PLC控制的电路图整理为梯形图，利用STEP7-Micro/WIN32编程软件练习梯形图与语句表的转换；对电动机限位控制程序进行调试、运行，并分析PLC控制的工作过程，最后保存编程结果。 实训五 水箱液位的控制（5学时） 实训目的与要求： 熟练掌握定时器指令及其编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：定时器指令及其编程方法 实训难点：定时器指令的编程方法 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹。 LAD（梯形图）程序的输入 1) TON：延时接通定时器指2) 令的编写； 3) TOF：延时断开定时器指4) 令的编写； 5) TONR：保持型延时接通定时器指6) 令的编写； 7) CTU：加计数器指8) 令的编写； 9) CTD：减计数器指10) 令的编写； 11) CTUD：加/减计数器指12) 令的编写； 将以上梯形图保存，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。 实训六 水果自动装箱生产线的控制（5学时） 实训目的与要求： 熟练掌握定时器、计数器指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：定时器、计数器指令的编程方法 实训难点：定时器、计数器指令在电动机间歇运行控制中的应用 实训内容与步骤： 1) 由电动机间歇运行继电器控制写出PLC控制的输入输出分配图； 2) 根据PLC控制的输入输出分配图将电动机间歇运行继电器控制图转换为梯形图，3) 然后打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，4) 用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名5) 称和项目所在的文件夹； 6) 将电动机间歇控制的梯形图输入到STEP7-Micro/WIN32编程软件，7) 输入完毕保存进行调试编译并转换为语句表； 8) 分析电动机间歇运行控制的工作原理及定时器在这里起的作用，9) 由此画出时序图。 实训七 钻孔动力头的控制（5学时） 实训目的与要求： 熟练掌握置位/复位指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：置位/复位指令的编程方法 实训难点：置位/复位指令在自动开关门中的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 根据自动开关门控制输入输出分配将梯形图输入； 保存结果进行调试编译并转换为语句表； 由自动开关门控制的工作过程分析置位/复位指令的作用 实训八 布料机的PLC控制（4学时） 实训目的与要求：掌握跳转指令的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：跳转指令的编程方法 实训难点：跳转指令在电动机起停控制中的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表； 保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。 分别调试在手动工作方式下起停情况和在自动工作方式下起停情况 实训九 智力抢答的PLC控制（4学时） 实训目的与要求：复习定时器的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：先控制电路的编程方法 实训难点：定时器在电动机起停控制中的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表； 保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。 实训十 二位控制灯的控制（4学时） 实训目的与要求：掌握基本双输入的编程方法 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：基本指令的编程方法 实训难点：两个开关控制一个输出的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表； 保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。 实训十一 十字路口红绿灯的控制（6学时） 实训目的与要求：掌握PLC的编程方法，总结之前的知识 实训器材: 计算机一组一台，PLC仿真软件，西门子PLC实验箱一组一个 实训重点与难点： 实训重点：定时器、指令跳转的编程方法 实训难点：指令跳转的应用 实训内容与步骤： 打开STEP7-Micro/WIN32编程软件，用工具条中的“新建项目”按钮或用菜单命令“文件>新建”可以生成一个新的项目。用菜单命令“文件>另存为”可修改项目的名称和项目所在的文件夹； 输入电动机起停控制梯形图，并转换为语句表； 保存梯形图，用工具条中的“编译”或“全部编译”按钮或“PLC”菜单中的“编译”、“全部编译”命令编译程序。编译后在输出窗口显示程序中看是否有错误出现，在需要修改的地方双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置，改正程序中的所有错误，编译成功后下载程序。 三、实训建议： 要求学生实验前预习实验指导书并写出预习报告； 指导教师概述实验的原理、方法及设备使用等，具体编程和调试运行由学生独立完成； 注意保护设备，可编程控制器设备较贵，实验前由老师检查接线。 四、实训考核方式 1、每个实训项目评定一次成绩，成绩用A、B、C、D记录，每一等级可细分为B+、B-等； 2、每次成绩依据实训纪律、操作过程、成果（工件）及实训报告评定； 3、依据各次成绩，学期末综合评定实训成绩。对无故缺实验者，本门课程实验成绩以零分计。 五、本课程教材 PLC技术与技能训练 主编：张中洲 出版社：高等教育出版社 出版日期：2023年1月 PLC实训大纲 Plc实训报告 plc实训报告 PLC实训心得 PLC实训封皮 PLC实训报告 PLC实训报告 plc实训心得 PLC实训总结 PLC实训总结