光电传感器感简介.ppt

自动线光电传感器简介自动线光电传感器简介光电传感器介绍光电传感器介绍一、光电传感器概述二、光电传感器分类及工作原理三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61一、光电传感器概述光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。光电传感器主要分为对射型、回归反射型、扩散反射型、限定反射型、距离设定型等。二、光电传感器分类及工作原理对射型投光部受光部检测方式：对向设置投光器与受光器。如果检测物体进入投光器和受光器之间遮蔽了光线，进入受光器的光量将减少。掌握这种减少后便可进行检测。检测方式：投受光器一体，投光部发出的光线射到相对设置的反射板上，反射回到受光部。如果检测物体遮蔽光线，进入受光部的光量将减少。掌握这种减少后，便可进行检测。回回归归反射板反射板投光/受光部二、光电传感器分类及工作原理回归反射型检测方式：在投受光器一体型中，通常光线不会返回受光部。如果投光部发出的光线碰到检测物体，检测物体反射的光线将进入受光部，受光量将增加。掌握这种增加后，便可进行检测。投光/受光部检测物体二、光电传感器分类及工作原理扩散反射型投光区域（正反射光扩散反射光）都受光感应器检测方式：与扩散反射型相同，接受从检测物体发出的反射光进行检测。设置为在投光器和受光器上仅入射正反射光，仅对离开传感器一定距离(投光光束与受光区域重叠的范围)的检测物体进行检测。下图中，可在(A)位置检测物体，但在(B)位置无法检测。投光受光这段范围属于这段范围属于可检测可检测光強光強检测距离二、光电传感器分类及工作原理限定反射型检测方式受光元件使用2个光电二极管(接近外壳的一侧)称为N(Near)侧，而另一端称为F(Far)侧。检测物体反射的投光光束射到受光元件上，检测物体距离不同射到受光元件上的位置也不同，通过检测此不同来确定检测物体的距离。1.检测物体存在于已设定距离的位置上的情况下，反射光将在N侧和F侧的中间点成像，两侧的二极管将受到同等的光量；2.相对于设定距离，检测物体存在于靠近传感器的位置的情况下，反射光将在N侧成像，N侧受光量大；3.相对于设定距离，检测物体存在于较远的位置的情况下，反射光将在F侧成像，F侧受光量大。传感器可通过计算N侧与F侧的受光量差来判断检测物体的位置。二、光电传感器分类及工作原理距离设定型Omron E3ZLS61距离设定旋钮动作切换开关稳定指示灯（绿）动作指示灯（橙）有四条电缆线：棕/粉/黑/蓝最小距离(不可设定)设定距离(可设定)最小受光量距离(不可设定)NEARFARVERY FAR三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61使用说明书BGS是不会对比设定距离更远的背景进行检测的功能。FGS是不会对比设定距离更近的物体，以及回到受光器的光量少于规定的物体进行检测的功能，反言之，是只对传输带进行检测的功能。回到受光器光量少的物体是指 检测物体的反射率极低，比黑画纸更黑的物体。反射光几乎都回到投光侧，如镜子等物体。反射光量大，但向随机方向发散，有凹凸的光泽面等物体。的情况下，根据检测物体的移动，有时反射光会暂时回到受光侧.三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61最小距离(不可设定)设定距离(可设定)最小受光量距离(不可设定)NEARFARVERY FARBGS模式的动作范围FGS模式的动作范围问：自动线上的光电开光用那种模式？盖板芯片三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61安装有四条电缆线：棕/粉/黑/蓝粉色接红色FGS模式；粉色接蓝色为BGS模式三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61安装安装时要让光电开关的检测面和检测物体成平等线（不能倾斜于检测物体）。但是，在检测有光泽物体时（有光泽的表面），如右图一样，将光电开关倾斜510后安装。这时，要确认对背景物体无影响。为什么检测光泽物体时要倾斜510？三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61Omron E3ZLS61显示灯最小距离(不可设定)设定距离(可设定)最小受光量距离(不可设定)NEARFARVERY FARL绿(稳定定)橙(动作)D绿(稳定)橙(动作)L绿(稳定定)橙(动作)D绿(稳定)橙(动作)BGS模式FGS模式有VERY FAR区域仅是在FGS的模式下，受光量阈值是固定的，所以，不能改变设定，相当于受光量阈值的距离，因检测物体表面的颜色，光泽的程度而不同。三、自动线用的光电传感器Omron E3ZLS61