农机使用与维修拖拉机与汽车冮地.pdf

项目二项目二拖拉机与汽车拖拉机与汽车任务任务 1 1概述概述【学习目的】：通过本章的学习，使学员了解拖拉机的基本构造、工作原理；熟悉各机构、系统的组成和功用；掌握传动系统、转向系统、制动系统、液压悬挂装置及全车电路的构造与工作原理；能对传动系、转向系、制动系进行正确的检查调整，会分析与排除常见故障。拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、运输作业和固定作业等的动力机械。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力经传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。一、拖拉机的类型一、拖拉机的类型拖拉机一般可按下列一种方法分类。1.1.按用途分类按用途分类（1）工业拖拉机主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。（2）林业拖拉机主要用于林区集材，即把采伐下来的木材收集并运往林场。配带专用机具也可进行植树、造林和伐木作业。一般带有绞盘、搭载板和清除障碍装置等。（3）农业拖拉机农业拖拉机主要用于农业生产，按其用途不同又可分为：1）普通拖拉机它的特点是应用范围较广，主要用于一般条件下的农田移动作业、固定作业和运输作业等的拖拉机。2）中耕拖拉机主要适于中耕作业，也兼用于其它作业。它的特点是拖拉机离地间隙较大（一般在 630 毫米以上），轮胎较窄。3）园艺拖拉机主要适于果园、菜地、茶林等地作业。它的特点是体积小、机动灵活、功率小，如手扶拖拉机和小四拖拉机。4）特种型式拖拉机它适于在特殊工作环境下作业或适应某种特殊需要的拖拉机。如船形拖拉机、山地拖拉机、水田拖拉机等。2.2.按行走装置分类按行走装置分类（1）履带（也叫链轨）式拖拉机履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。目前我国生产 的都是全履带式拖拉机，如图2-1 所示。（2）轮式拖拉机轮式拖拉机的行走装置是轮子。按其行走轮或轮轴的数量不同又可分为手扶式和轮式拖拉机两种：1）手扶拖拉机它的行走轮轴只有一根。如轮轴上只有一个车轮的称为独轮拖拉机，有两个车轮的称为双轮拖拉机。由于它们只有一根轮轴，因此在农田 作业时操作者多为步行，用手扶持操纵拖拉机工作，所以，我国习惯上将具有单轴独轮和双轮拖拉机称为手扶拖拉机，如图2-2 所示，为双轮式拖拉机。手扶拖拉机实际上是轮式拖拉机中的一种。手扶拖拉机还可根据带动农具的方法不同分为：牵引型手扶拖拉机它只能用于牵引作业，如牵引犁、耙进行农田作业，牵引挂车运输等。驱动型手扶拖拉机它与旋耕机做成一体，只能进行旋耕作业，不能做牵引工作。兼用型手扶拖拉机它兼有上述两种机型的作业性能。由于它的使用范围较广，所以目前生产的手扶拖拉机多属此种。图 2-1 履带式拖拉机图 2-2 双轮式扶手拖拉机2）轮式拖拉机它的行走轮轴有两根，如轮轴上有三个车轮的称为三轮拖拉机；如果四个车轮的称为四轮拖拉机。我们通常所说的轮式拖拉机是指双轴三轮和四轮这两种型式的拖拉机，我国目前生产和应用最广泛的是四轮拖拉机。按驱动型式不同，四轮拖拉机还分为：两轮驱动轮式拖拉机一般为后两轮驱动、前两轮转向。驱动型式的代号以4 乘 2 来表示（4 和 2 分别表示车轮总数和驱动轮数）。在农业上主要用于一般田间 作业、排灌和农副产品加工以及运输等项作业。四轮驱动轮式拖拉机前后共两个轮都由发动机驱动。驱动型式代号为4 乘 4。在农业上主要用于土质粘重、大声地深翻、泥泞道路运输等作业。在林业上用于 集材和短途运材，如图2-3 所示。船形拖拉机这是我国创造的一种水田用的拖拉机。它的特点是用船体支承整机重量，适于湖田、深泥脚水田作业，如图 2-4 所示。耕整机是我国近几年来新开发的一种结构简单、采用独轮或双轮驱动，适用于小块地水耕与旱耕的简易小型农用动力机械。3.3.按功率大小分类按功率大小分类（1）大型拖拉机功率为千瓦（100 马力）以上。（2）中型拖拉机功率千瓦（20100 马力）。（3）小型拖拉机功率为千瓦（20 马力）以下。图 2-3 四轮驱动式拖拉机图 2-4 船形拖拉机二、不同类型拖拉机的特点二、不同类型拖拉机的特点不同类型拖拉机具有不同的特点。它们的特点不仅体现在结构式上，而且还体现在它们的体积、重量、材料消耗、制造成本、牵引力和对 土壤及作物的适应范围等各个方面。了解不同拖拉机具有不同特点，对我们选购和销售拖拉机来说是很重要的。1.1.履带式拖拉机履带式拖拉机由于履带式拖拉机是通过卷绕的履带支承在地面上，履带与地面接触面积大、压强（单位面积的压力）小，如东方红802 型的接地压力 为千帕（千克/平方厘米），所以拖拉机不易下陷。又由于履带板上有很多履刺插入土内，易于抓住土层，在潮湿泥泞或松软土壤上不易 打滑，因此具有良好的牵引附着性能，与同等功率的其它类型拖拉机相比较，它能发出较大牵扯引力，因而履带式拖拉机对不同的地面和土壤条件 适应性好，并能做其它类型拖拉机难以胜任的开荒、深翻和农田基本建设等繁重的工作。它的缺点是体积大而笨重，消耗金属多，价格和维修用高，配套农机具较少，作业范围较窄，易破坏路面而不适于公路运输。所以，综合利用性能低。2.2.两轮驱动轮式拖拉机两轮驱动轮式拖拉机其特点基本上与履带式拖拉机相反。它的体积较小，重量较轻，消耗金属较少，价格和维修费用较低。配套农机具较多，作业范围较广，能用于公路运输，每年使用的时间也较长，所以综合利用性能较高，在我国两轮驱动的轮式拖拉机主产和销售量都比较大。它的缺点是对地面压强 大，在田间工作时轮胎气压一般为千帕（千克/平方厘米），硬路面一般为147196 千帕（千克/平方厘米），易陷车；在潮湿泥泞或松软土壤上易打滑，牵引附着性能差，不能发出较大的牵引力。因此，两轮驱动的轮式拖拉机在需要牵引力较大或路面及土 壤条件差的情况下工作时（如开荒、深翻、农田基本建设、爬越路面障碍等），其工作质量不如履带式拖拉机。3.3.四轮驱动式拖拉机四轮驱动式拖拉机其特点介于两轮驱动轮式拖拉机和履带式拖拉机之间，它是兼有两者某柴优点的机型。由于它是四轮驱动，所以其牵引性能比两轮驱动的 轮式拖拉机高 20%50%。它适于挂带重型或宽幅高效农具，也适于农田基本建设工作。在中等温度土壤上作业时，它与履带式拖拉机工作质量相 差不多，但在高湿度粘重土壤上作业时相差较大。在结构上，它比两轮驱动轮式拖拉机复杂，价高。但比履带式拖拉机消耗金属少，价格低。4.4.手扶拖拉机手扶拖拉机其特点是体积，重量轻，结构简单，价格便宜，机动灵活，通过性能好。它不仅是小块水田、旱田和丘陵地区的良好耕作机械，而且适于 果园、菜园的多项作业。此外，手扶拖拉机还能与各种农副产品加工机械配套，即可作固定作业又可作短途运输，每年使用时间很长，综合利用性 能很高。因此，在我国生产和使用的拖拉机中，手扶拖拉机数量为最多。它的缺点是功率小，生产率低，经济性较差，水田作业劳动强度大5.5.船形拖拉机船形拖拉机目前，船形拖拉机的主要型式是机耕和机滚船。它是我国南方水田地区近来发展的一种新型的拖拉机。它主要是在水田、湖田作为动力与 耕、耙、滚作业机具配套使用；若把驱动轮换为胶轮也可作为动力配带挂车运输用。它的工作原理是利用船体支承整机的重量，通过一般为楔形的 铁轮与土层作用推动船体滑移前进，并带动配套农具在水田里作业。在低洼地、烂泥较深、无硬底层、牛和拖拉机很难进行作业的田里，由于它不 沉陷、不破坏土壤、前进阻力小，所以它比一般型式的拖拉机和耕牛都具有很大的适应性，它的缺点是作业范围较窄、作业项目较少、综合利用性 能低。但由于它制造简单、价格低，在泥脚深的水田、湖田进行耕、耙、滚作业中能发挥较大的作用。因此还是深受欢迎的一种拖拉机。三、拖拉机的总体构造三、拖拉机的总体构造拖拉机及相关农用运输车总体构造基本相同，主要由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、制动系统、电气设备及辅助装置等组成。图2-5 为轮式拖拉机结构纵向剖面图拖拉机上除了发动机和电气设备以外的部分统称为底盘。其发动机一般均为柴油机，柴油机相比汽油机来讲，在农用运输车方面的应用越来越多。图 2-5 轮式拖拉机结构纵向剖面图1.内燃机 2.离合器 3.转向系统 4.变速器 5.中央传动 6.动力输出轴7.液压悬挂系统 8 最终传动 9.传动系统 10.行走系统任务任务 2 2传动系统传动系统传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。其功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出装置，并根据工作需要改变拖拉机的行驶速度、驱动力，实现拖拉机平稳起步、停车、前进或倒车等。轮式拖拉机的传动系统包括离合器、一变速箱、冲央传动机构和最终传动四部分。通常把中央传动、最终传动和位于同一壳体内的差速器，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥如图2-6 所示。汽车、轮式拖拉机的差速器和履带式拖拉机、手扶拖拉机的转向离合器都是传递动力的主要部件，在结构上与中央传动和最终传动密切相连.而且装在同一后桥壳体内，但是他们最主要的功用是为了成足转向的需要.所以把它们作为转向系统的组成部分。履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离合器，如图 2-7 所示。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为:发动机离合器变速箱中央传动左右转向离合器最终传动左右驱动轮。图 2-6 轮式拖拉机传动系统的组成图 2-7 履带式拖拉机传动系统组成1.离合器 2.变速器 3.中央传动 1.离合器 2.变速器 3.中央传动4.最终传动 5.差速器 4.最终传动 5.差速器履带式拖拉机的离合器与变速器之间和汽车的变速器与驱动桥之间，由于距离较长，输出轴和输入轴间的夹角经常发生变化，所以还经常需要加装万向传动装置。一、离合器一、离合器1.1.离合器的功用与类型离合器的功用与类型离合器一般安装在发动机和变退箱之间。离合器是用来切断和接合发动机传给变速箱的动力；当传动系严重超载时，离合器打滑起保护传动件的作用。接合时，使拖拉机平稳起步;切断时，能使拖拉机在发动机不熄火的情况下停车、换挡。离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递转矩。离合器的分类方式很多，比如，按摩擦片数目分单片、双片和多片式；按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧式；按摩擦表面工作条件分干式和湿式；按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式。拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。2.2.离合器的结构与工作原理离合器的结构与工作原理（1）离合器的结构：单作用、常结合、摩擦片式离合器组成有：主动部分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成，如图2-8 所示。主动部分:飞轮、离合器盖、压盘等。内燃机工作时，压盘、离合器盖飞轮一起旋转。压盘在旋转的同时，在操纵机构的控制下还可以作轴向移动。从动部分:从动盘和离合器轴。为提高摩擦力，在从动盘两面铆有摩擦衬片。从动盘和离合器轴以花键相连，并可轴向移动。压紧机构:由压紧弹簧等组成，使从动盘与飞轮紧压在一起。操纵机构:由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆及分离拉杆等组成。双作用摩擦片式离合器是指：双作用是离合器是有两个单作用式离合器组合在一起，使用一套分离和操纵机构。一个是主离合器，用于把动力传给变速箱、后桥，驱动车轮;另一个是副离合器，用于把动力传给动力输出轴。在主离合器分离后继续踩离合器踏板，离合器踏板有两个行程:第一个行程主离合器分离，副离合器不分离，即动力输出轴继续输出动力;第二个行程是主副离合器都分离，动力完全不传递。接合时，副离合器先接合，再接合主离合器。（2）离合器的工作过程:分为分离状态和接合状态两种情况讨论1)分离:离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。2)接合:当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端而上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毅通过花键带动离合器轴随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。如图2-8 所示。3.3.离合器的正确使用离合器的正确使用分离迅速彻底，结合要柔和平稳。使用时要注意:（1)分离离合器时动作要快，并将脚踏板踩到位，做到动作迅速，分离彻底。（2)结合时应慢慢放松脚踏板，一便柔和结合，平稳起步。拖拉机起步后立即放开脚踏板。（3)开车时脚不能放在离合器踏板上，以免离合器处于半结合状态而损坏离合器，也不要用半结合离合器来控制车速。（4)双作用离合器只有彻底分离离合器后，才能结合或者分离动力输出轴（5)离合器分离时间不能太长，若较长时间停车，应换成空档。二、变速器二、变速器1.1.变速器的功用与类型变速器的功用与类型变速器是指在不改变发动机的扭矩和转速的情况下起到变速变矩的作用，从而改变拖拉机的驱动力和行驶速度;在发动机曲轴旋转方向不变的情况下，使拖拉机前进或后退:在发动机不熄火的情况下，可使拖拉机长时间的停车或进行固定作业。变速器的类型按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。（1）有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮（行星齿轮）轴线旋转的行星齿轮变速器两种。（2）无级式变速器:传动比可在一定范围内连续变化,常见的有液力式，机械式和电力式等。（3）综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在最大值与最小值之间几个分段的范围内作无级变化。变速器的类型按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。（1）强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。（2）自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，实现档位的变换。（3）半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换档，部分档位手动（强制）换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。2.2.变速器的构造与变速原理变速器的构造与变速原理（1）变速器的构造：普通齿轮变速器，也被称之为手动变速器或机械式变速器。主要分为三轴变速器和两轴变速器两种。1）三轴变速器这类变速器的前进档主要由输入(第一)轴、中间轴和输出(第二)图 2-9 三轴式变速器结构简图轴组成。三轴五档变速器有五个前进档和一个倒档，由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮、操纵机构等几部分组成，如图2-9 所示。2）两轴变速器这类变速器的前进档主要由输入和输出两根轴组成。与传统的三轴变速器相比，由于省去了中间轴，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些；同样因为任何一档都要经过一对齿轮传动，所以任何一档的传动效率又都不如三轴变速器直接档的传动效率高，如图 2-10 所示。（2）变速原理：普通齿轮变速器是利用不同齿数的齿轮啮合图 2-11 齿轮传动的变速原理传动实现转速和转矩的改变。由齿轮传动的原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与其齿数成反比，如图2-11 所示。a)减速传动(b)增速传动图 2-10 两轴式变速器结构示意图I 一输入轴;II 一输出轴;1 一主动齿轮;2 一从动齿轮3.3.变速操纵机构变速操纵机构变速操纵机构是进行挡位变换，即根据汽车行驶条件的需要改变变速器传动机构传动比、变换传动方向或中断发动机动力的传递，如图2-12 所示。图 2-12 解放 CAl 092 型汽车六挡变速器操纵机构示意图1 一五、六挡拨叉;2 一三、四挡拨叉;3 一一、二挡拨块;4-倒挡拨块;5 一一、二挡拨叉;6 一倒挡拨叉;7 一倒挡拨叉轴;8一、二挡拨叉轴;9 一三、四挡拨叉轴;10 一五、六挡拨叉轴;11 一换挡轴;12 一变速杆;13 一叉形拨杆;14-五、六挡拨块;15一自锁弹簧;16 一自锁钢球;17-互锁销变速操纵机构的锁止装置包括：（1）自锁装置：自锁装置防是止变速器自动脱挡，并保证轮齿以全齿宽啮合，如图2-13 所示。（2）互锁装置：防止变速器同时挂入两个挡位，以免造成发动机熄火或损坏零部件如图2-14 所示。（3）倒挡锁：为防止误挂倒挡，防止汽车在前进中因误挂倒挡而造成极大的冲击，使零件损坏，并防止在汽车起步时误挂倒挡而造成安全事故。图 2-13 变速器的自锁和互锁装置1 一自锁钢球;2-自锁弹簧;3 一变速器盖(前端);4-互锁钢球;5-互锁销;6 一拨叉轴图 2-14 互锁装置工作示意图1、5,6 一拨叉轴;2,4-互锁钢球;3 一互锁销三、后桥三、后桥从变速箱第二轴传动的小锥形齿轮开始至驱动轮以前的所有零件及壳体统称为后桥，轮式拖拉机的后桥由中央传动、转向机构、最终传动和半轴等组成，履带式拖拉机的后桥由中央传动、转向离合器和最终传动组成。一般后桥还包括动力输出装置，如图2-5 所示。后桥的功用是进一步阵低速度.增加扭矩，将动力旋转平面改变传动方向 90并分配给左右驱动轮，传递和承受地面推进力和其它反作用力，是安装其它农具挂具的基础位置。1.1.中央传动中央传动大中型拖拉机中央传动由一对圆锥齿轮组成，主动小锥形齿轮带动大锥形齿轮，其中心线互成90.其作用是将变速箱传来的动力阵低转速，增加扭矩后传给最终传动.将动力的旋转平面转过 90。即将变速箱第二轴的纵向旋转改变为后桥轴的横向旋转。国产大中型拖拉机中央传动齿轮有直齿锥形齿轮和螺旋圆锥形齿轮两种。2.2.最终传动最终传动最终传动的功用是，进一步增加拖拉机传动系的传动比，降速增矩，再将动力传递给驱动轮，最终传动的形式有圆柱齿轮式和圆锥齿轮式。3.3.动力输出装置动力输出装置拖拉机上装有动力输出轴和动力皮带轮，用以扩大拖拉机的使用范围，动力输出皮带轮用于固定作业，如带动脱粒机、铡草机和排灌机械等。动力输出轴则主要用于驱动需要动力传动进行田间作业的农机具，如旋耕机、收割机、秸秆还田机和植保机械。动力输出轴一般设在拖拉机后面，国产拖拉机动力输出轴的轴端均采用八齿矩形花键.动力输出轴可分为标准式和同步式两种，前者的转速与拖拉机各挡位的行驶速度无关，后者则与拖拉机各挡位的行驶速度成正比，即“同步”.根据操纵方式的不同.标准式动力输出轴又可分为非独立式、半独立式和独立式三种。非独立式动力输出轴从主离合器获得动力.主离合器分离时，动力输出轴停止转动；半独立式动力输出是在拖拉机上采同双作用离合器，独立式动力输出要求有两套离合器和分开的操纵机构，动力输出与拖拉机的行驶互不影响。任务任务 3 3 行走系统行走系统行走系统的功用是将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性，且与汽车施拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确拉制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。支承汽车拖拉机的全部受量.1.1.轮式拖拉机行走系统轮式拖拉机行走系统轮式拖拉机行走系统一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。拖拉机一般用于田间作业，它的行走系统相对于汽车来讲有如下特点：驱动轮一般采用直径较大的低压轮胎，且胎面上有凸起的花纹；导向轮均采用小直径轮胎，且胎面具有一条或数条环状花纹，以增加防止侧滑的能力；施拉机不仅要有较高的道路离地间隙，而且还要有合适农艺离地间隙；后桥上一般未安装弹性悬架和减振器，使后桥与机体刚性连接，使前轴与机体铰链连接。拖拉机的车轮有高花纹轮胎、镶齿水田轮、水田叶轮、间隔式履带板等多种型式。（1）车架1）全梁架式车架:其部件拆装方便，但金属用量多，工作中易变形，如图2-15 所示。图 2 一 15 全梁架式车架 1.前梁 2.前横梁 3.后横梁 .纵梁 5.后轴 6.台车轴2)半梁架式车架:刚度较好,维修发动机方便，如图2-16 所示。图 2-16 半梁架式车架1.前梁 2.纵梁 3.离合器壳 4.变速箱和后桥壳3)无梁架式车架:节约金属，刚度很好，制造和装配技术要求高，拆装不方便，如图2-17 所示。图 2-17 无梁架式车架1.发动机壳 2.变速箱壳 3.后桥壳（2）车桥车桥也称车轴，通过悬架和车架相连，两端安装车轮。其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力。车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。一般拖拉机、汽车的前桥都为转向桥，而后桥则是驱动桥。转向前桥主要由前轴、转向节支架、转向节主销、前轮轴和摇摆轴组成。机体与前桥通过摇摆轴铰接，拖拉机在不平路面上行驶时可以使前轴横向摆动，保证两个前轮始终同时着地。驱动桥由中央传动、差速器，半轴和桥壳等组成.其作用是将万向传动装置输入的动力经过降速增扭。改变传递方向后，分配给左右驱动轮。使拖拉机汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。（3）车轮与悬架汽车拖拉机几乎都采用充气式轮胎，轮胎安装在轮相上，直接与地面接触，其作用是:与悬架共同来缓和汽车施拉机行驶时所受到的冲击，并衰减由此而产生的振动，以保证汽车拖拉机有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，以提高汽车施拉机的牵引性，制动性和通过性；承受汽车拖拉机的重力。充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，可分为普通斜交胎、带束抖交胎和子午线胎。按胎内的空气压力大小，可分为高压胎、低压胎和超低压。除水田用的铁轮外（图2-18），绝大多数车轮都采用低压充气轮胎，其组成包括轮胎（外胎和内胎)、轮圈、辐板和轮毂四部分。轮毂与辐板相连接，轮毂安装在轮轴上，轮圈固定在辐板上，轮圈上再安装内、外胎。图 2-18 水田轮1.塑料齿 2.轮齿座 3.轮毂 4.叶片拖拉机的悬架是车架与车桥(或车轮)之间的弹性连接的传力部件，如图2-19 所示，具有缓冲、减振、导向等作用.由于拖拉机的田间作业速度都不高，另外低压轮胎本身具有一定的减振和缓冲作用，所以许多拖拉机都不采用弹性悬架，而使后桥与机体刚性连接，前轴与机体采用铰链连接。在有些拖拉机上，为了适应运输速度的提高，前轴采用弹性悬架。图 2-19 轮式拖拉机的弹性前悬架(a)螺旋弹簧式 (b),(c),(d)钢板弹簧式2.2.履带式拖拉机行走系统履带式拖拉机行走系统履带式施拉机行走系统由车架、行走装置和悬架组成，如图2-20 所示。图 2-20履带拖拉机行走系统1.驱动轮 2.履带 3.支重轮 4.台车 5.张紧装置 6.导向抡 7.拖架 8.车架履带式拖拉机的车架一般都采用全梁架式结构，相当于汽车的框架式车架。拖拉机的所有部件都安装在这个框架上，同时车架也承受着来自车内外的各种载荷。驱动轮用以驱动履带，保证拖拉机行驶。悬架用以连接支重轮和拖拉机机体，机体所受重力经悬架传递给支重轮，同时履带和支重轮在行驶中所受的冲击力也通过悬架传到机体上支重轮支撑拖拉机，并在履带的轨道面上滚动，同时还用来夹持履带，不使履带横向滑脱。托带轮托住履带，防止其过度下垂，并防止履带侧向脱落。张紧装置使履带保持一定的张紧度，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带由于过松而在转弯时脱落。农用拖拉机常用的是曲柄式张紧机构，张紧装置的弹簧既是张紧弹簧，也是缓冲弹簧。当履带遇到障碍或者卡入石块等硬物时，导向轮能压缩弹簧向后移动。导向轮是张紧装置的一部分，并引导履带运动的方向。履带的功用是承受拖拉机所受重力，并将其分布在较大的支持面上，以减少单位面积的接地压力，同时产生足够的附着力。另外，履带板接地的两端铸有履带刺，起抓地、减少履带打滑的作用。履带式拖拉机行走装置的特点:（1）履带拖拉机的驱动轮只卷绕履带而不在地面上滚动，由于履带和地面接触，施拉机的全部重量都通过履带作用在地面上.履带的接地面积大、接地比压小，因而在松软土攘上的下陷深度小.此外，由于履带支承面上同时与土壤作用的履刺较多，有较好的牵引附着性能，能适应在恶劣条件下工作。（2）履带拖拉机的导向轮是履带张紧装置的组战那分。它用来引导履带正确地卷绕，但不能相对机体偏转，不能起引导履带拖拉机转向的作用。（3）履带行走装置均为刚性元件，没有轮式拖拉机轮胎那样的缓冲作用，因此它与机体的连接部分(悬架)应有适当的弹性，以缓和地面对机体的冲击.（4）履带拖拉机履带轨距不能调整。任务任务 4 4 转向系统转向系统拖拉机转向系统的转向方式一共有三种：靠车辆的轮子相对车身偏转一个角度来实现;靠改变行走装置两侧的驱动力来实现;既改变两侧行走装置的驱动力又使轮子偏转.汽车与大多数轮式花拉机采用第一种转向方式，履带拖拉机和无尾轮手扶施拉机采用第二种转向方式，有尾轮手扶拖拉机及轮式拖拉机在某种情况下(如在田间作业时)采用第三种转向方式。汽车，轮式拖拉机、农用运输车及工程上应用的各种轮式车辆等均采用车轮偏转的方式实现转向。车轮偏转的方式有四种：前轮偏转、后轮偏转、前后轮同时偏转和折腰转向，如图2-21 所示。a b c d图 2-21 轮式拖拉机的转向方式a.前轮偏转 b.后轮偏转 c.前后轮同时偏转 d.折腰转向一、轮式车辆转向系统一、轮式车辆转向系统轮式车辆转向系统由转向操纵机构和差速器组成。1.1.转向操纵机构转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。根据其动力来源，可分为机械式转向和液压式转向。机械式转向操纵机构如图 2-22 所示。主要由方向盘，转向器和传动杆件等组成。由转向节臂、横拉杆、转向拉杆和前轴构成一个转向梯形，该梯形结构能够保证转向时两侧转向轮的偏转角度能够保持一定的关系（偏转角度不相等）。液压转向则是利用液压动力代替人工的操纵力。当方向盘转动时，压力油进入动力缸，通过杆件与转向梯形使转向轮偏转。2.2.差速器差速器差速器是一种能使旋转运动自一根轴传至两根轴，并使后者相互间能以不同转速旋转的差动机构。一般由齿轮组成。汽车、拖拉机上的差速器位于后桥内，由差速壳、行星齿轮及半轴齿轮组成，如图 2-23所示。普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。差速器是根据驾驶条件，如转向，不同路况等，自动合理分配两 轮的驱动力。不管是汽车还是拖拉 机，如果是两驱，那么只需要在后轮驱动桥上安装差速器。对于四驱车，则需要在前后驱动桥都要安装差速器，因为在转向时不仅要平衡两轮之间的驱动扭矩分布，还要平衡前后轮之间的驱动力矩。这是因为在转向时，四个车轮的转速都不一致，拐弯半径各不相同。如果没有差速器，就会造成轮胎偏磨，控制困难。差速器解决了汽车转向的问题，当汽车一侧轮胎陷入泥潭时，就会导致陷入的车轮空转缺无法脱困。因此，必须有差速锁，也就是防滑差速器。对于拖拉机，它一般是由差速器连接最终传动驱动车轮轴，而差速锁是安装在车轮轴上。随着电子技术的发展，目前的汽车一般都能自动检测两侧轮胎的转速差，再交由电控单元控制就能实现实时的动力分配。汽车是机电完美结合的产品，相比拖拉机来说，先进就体现在它的电子部分。从机械结构上来说，所有的差速器都是由六个齿轮所构成，只是齿轮的种类不一样而已。比如全部由直齿锥齿轮构成，由直齿轮、冠齿轮、锥齿轮构成，由双曲线锥齿轮构成等。汽车（尤其轿车）由于体积所限，差速器朝向体积更小化发展，目前大部分采用双曲线锥齿轮。二、履带式拖拉机的转向系统履带式拖拉机转向方式与汽车、轮式拖拉机不同，它是靠改变两侧履带的驱动力而转向的.履带拖拉机转向系统由转向机构与转向操纵机构组成。转向机构分为摩擦式转向离合器和双差速器两种，前者应用较普遍。履带式拖拉机的转向离合器分左、右两个，分离任一侧驱动轮上的动力，使两侧驱动轮有不同的驱动扭矩，可以实现转向.急转弯或原地转弯时，还需要制动器的配合。转向离合器由主动鼓、被动鼓、主动片、从动片(摩擦片)、弹簧、压盘、分离轴承和操纵机构等组成。其结构如图2-24 所示。分离拨叉未拨动分离轴承时，两侧转向离合器皆处于接合状态(图 2-24a)。扳动一侧分离拨叉，拨动分离轴承拉动压盘压缩弹簧，使主动片与从动片的压紧力减小到完全不能传递扭矩时，这一侧就失去了骆动力(图 2-24b)，但另一侧仍有驭动力，于是拖拉机就向失去驭动力的一侧转弯。图 2-24 转向离合器结构示意图a.结合 b.分离1.从动轴 2.从动鼓 3.主动鼓 4.从动片 5.主动片 6.压紧弹簧 7.压盘 8.主动轴 9.带式制动器转向离合器和制动器在转向时的操作顺序:先拉动转向离合器操纵杆并拉到底，使动力彻底分离，然后踩下制动器助板制动转向离合器的从动鼓。转向完成后，应先松回制动器踏板，然后再松回转向离合器操纵杆。在踩下制动器踏板时应点踩(即踩到底后松回，再踩下去，又松回。重复动作)。而不应踩下去不放，避免履带拖拉机向一侧作原地转弯。或是用不踩到底的方法使拖拉机逐渐转弯.但这样会加速摩擦衬片的磨损。任务任务 5 5制动系统制动系统为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系统。汽车制动系统的功用是保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车；保证车辆可靠停放；保障汽车和驾驶人的安全。制动系统按功用可分为：行车制动系驻车制动系辅助制动系；按制动能量传输可分为：机械式、液压式、气压式、电磁式、组合式。一、鼓式制动一、鼓式制动鼓式刹车应用在汽车上面已经近一世纪的历史了，但是由于它的可靠性以及强大的制动力，使得鼓式刹车现今仍配置在许多车型上(多使用于后轮)。鼓式刹车是藉由液压将装置于刹车鼓内之刹车片往外推，使刹车片与随着车轮转动的刹车鼓之内面发生磨擦，而产生刹车的效果，如图2-25 所示。鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多。因此载重用的大型车辆为获取强大的制动力，只能够在轮圈的有限空间之中装置鼓式刹车。简单的说，鼓式刹车就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低的刹车装置。在踩下刹车踏板时，脚的施力会使刹车总泵内的活塞将刹车油往前推去并在油路中产生压力。压力经由刹车油传送到每个车轮的刹车分泵活塞，刹车分泵的活塞再推动刹车片向外，使刹车片与刹车鼓的内面发生磨擦，并产生足够的磨擦力去降低车轮的转速，以达到刹车的目的。鼓式刹车之优点：1.有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。2.手刹车机构的安装容易。有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构。3.零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。鼓式刹车的缺点：1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。图 2-25鼓式制动器1-车轿梁 2-手制动软管 3-螺栓 4-制动鼓 5-短轴 6-制动底板 7-车轮外轴承8-止推轴承 9-螺母 10-锥形螺母 11 一开口销 12-润滑脂盖二、盘式制动二、盘式制动由于车辆的性能与行驶速度与日具增，为增加车辆在高速行驶时刹车的稳定性，盘式刹车已成为当前刹车系统的主流。由于盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，使得盘式刹车有优良的散热性，当车辆在高速状态做急刹车或在短时间内多次刹车，刹车的性能较不易衰退，可以让车辆获得较佳的刹车效果，以增进车辆的安全性，如图 2-26 所示。盘式刹车以静止的刹车盘片，夹住随着轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置。当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，使得刹车片与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。盘式刹车的优点：1.盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象。2.刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加。3.盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS 系统的需求。4.盘式刹车没有鼓式刹车的自动煞紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均。5.因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形。6.与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修。盘式刹车的缺点：1.因为没有鼓式刹车的自动煞紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低。2.盘式刹车的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小。3.为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压。因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量。4.手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。5.刹车片之磨损较大，致更换频率可能较高。任务任务 6 6牵引装置和液压悬挂系统牵引装置和液压悬挂系统一、拖拉机与农具的连接方式一、拖拉机与农具的连接方式拖拉机与农具的连接方式有三种，一种是牵引连接，拖拉机后部有牵引装置直接以一点牵引农具。第二种是悬挂式连接，拖拉机上的悬挂机构与农具相连接，使农具直接以两点或三点悬挂在拖拉机上，利用液压或机械装置使其升降。第三种是半悬挂连接，拖拉机上的悬挂装置与农具相连接，利用液压装置只升降农具的工作部分，不使整台农具升降。这种连接方式适合连接宽幅和质量较大的农具。二、牵引装置二、牵引装置有些农机具如牵引式收割机械、播种机等都没有各自的行走装置，它们都由拖拉机牵引着进行工作。把拖拉机与农机具连接起来的装置叫牵引装置。拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点。牵引点的位置可进行左、右调节或上、下调节。牵引装置的主要尺寸及安装位置都应标准化以适应与不同类型的牵引式农机具实现合理的连接并正常工作。牵引装置可分为两大类:固式牵引装置和摆杆式牵引装置，如图2-27 所示。图 2-27 牵引装置（a）固定式（b）摆杆式1.牵引板 2.牵引叉 3.辕杆三、液压悬挂装置三、液压悬挂装置用液压提升和控制农机具的整套装置叫做液压悬挂装置。其功用是:连接和牵引农机具，操纵农机具的升降;控制农机具的耕作深度或提升高度;给拖拉机驱动轮增重，以改善拖拉机的附着性能;把液压能输出到作业机械上进行其他操作。液压悬挂装置由液压系统、操纵机构和悬挂机构三部分组成。1.1.液压系统液压系统液压系统是提升农机具的动力装置，液压操纵机构利用液体在常态下不可压缩的原理，传递液体压力使农机具升降或自动控制农具的离地高度和作业深度。除工作介质(液压油)外，一般由液压泵、油缸、分配器等液压元件和附属装置组成。根据油泵、油缸、分配器三个主要液压元件在拖拉机上安装位置的不同，液压系统可分为分置式、半分置式和整体式三种。液压装置的操纵机构是用来操纵分配器的主控制阀，以控制液压油的流动方向，它由手柄操纵机构和自动控制机构两部分组成。2.2.悬挂机构悬挂机构悬挂机构用来连接农机具，传递液压升降力和拖拉机对农机具的牵引力，并保持农机具的正确工作位置。根据悬挂机构在拖拉机上布置位置不同，悬挂方式可分为后悬挂、前悬挂、中间悬挂和侧悬挂，如图2-28 所示。根据悬挂机构与机体的连接点数还可分为三点悬挂和两