国家开放大学21秋机电一体化技术专科《机电一体化系统》(教考一体化).pdf

机电一体化系统机电一体化系统A/D 转换接口属于()。D.检测通道B.主轴转速FMS 适用用于下述何种生产类型 ()。C.A 和 B不完全微分 PID 调节器是一般 PID 调节器加上什么环节而构成的()。D.窜入一个一阶惯性环节步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件 C.机械角位移产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为 ()。C.可靠度产生电磁干扰，必须具备的条件 ()。A.以上三者都是齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是()D.质量最小原则（大功率传动装置）齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ()D.增加而减小齿轮传动的总等效惯量与传动级数()。B.在一定级数内有关电场通过电容耦合的干扰，称为 ()C.静电干扰电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为 ()C.共阻抗感应干扰对步进电机每施加一个电脉冲信号，它的转子就转过一个固定的角度，这个角度称为（）C.步距角对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。D.2对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个（）B.机械系统对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计 ()。C.质量最小对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操的位置，则工业机器人需要 ()自由度。D.六个滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ()B.内循环反向器式滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：()B.可以实现自锁滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。C.提高反向传动精度滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。A.提高反向传动精度滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是()D.双螺母齿差预紧机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法错误的是()C.从高技术的水平上机电一体化技术是微电子/学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？()C.德国机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。机电一体化的概念是哪国学者提出的？()B.美国机电一体化技术是以（）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。A.电子机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于()D.改善低速爬行机电一体化系统的核心是 ()。D.控制器机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能 ()B.以上三者都是机电一体化系统由许多要素或/连接部件，这个连接部件就称为()B.接口机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子，这个连接部件就称为()D.接口机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：()A.检测计算机辅助质量保证系统的英文缩写是 ()。（D.CAQ将脉冲信号转换成角位移的执行元件是()B.步进电动机接口有三个基本功能，它们是()D.变换、放大、传递进给伺服系统对（）不产生影响。A.主轴转速静态刚度属于传感器的（）。B.输入特性参数脉冲当量指的是对应于每个脉冲的（）。C.工作台的位移量爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必现象，主要应采取措施，不正确的是()A.提高临界速度如果三相步进电动机绕组为U,V,W 其通电顺序为 UV_VW_WU_UV，则这种分配方式为 ()A.双三拍设计多环控制系统的一般原则是()。C.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。()D.低速为保证系统安全可靠工作，下列机电体化产品中，()需要进行抗干扰设计。B.数控机床洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有()。C.浑浊度检测、布量和布质检测、水温检测谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是()B.承载能力小以下那个不是谐波齿轮传动的特点（）。D.传动效率较低以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）。C.人工神经网络控制系统由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）。A.物料系统由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）C.物料系统由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称 ()C.电液伺服系统由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()。C.能量系统在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列属于常值系统性误差的是()D.螺距误差在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。C.各级传动比前大后小原则直流测速发电机输出的是与转速()C.成正比的直流电压电场通过电容耦合的干扰，称为 ()D.静电干扰数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。()A.低速由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）。A.物料系统由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为()。C.能量系统产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为 ()。B.可靠度机电一体化系统中，作为各子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能：()A.检测电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为 ()C.共阻抗感应干扰产生电磁干扰，必须具备的条件 ()。B.以上三者都是机电一体化系统的核心是 ()。C.控制器机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于()B.改善低速爬行洗衣机在洗衣过程中的物理量检测有()。A.浑浊度检测、布量和布质检测、水温检测以下那个系统不代表工业机器人控制系统发展的阶段（）。A.人工神经网络控制系统为保证系统安全可靠工作，下列机电体化产品中，()需要进行抗干扰设计。C.数控机床在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列属于常值系统性误差的是()A.螺距误差产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率为（）。C.可靠度光栅传感器的莫尔条纹明暗变化一个周期，说明光栅移动了（）。C.一个栅距由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（）C.物料系统静态刚度属于传感器的（）。B.输入特性参数FMS 适用用于下述何种生产类型 ()A.不变 B.单件，小批量 C.A 和 B D.大批量，多品种判断题判断题CIMS 的控制系统不是采用模块式的分级结构。错误PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC 的工作速度。（）正确PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。（）正确STD 总线的工控机常作为工业PC 机的前端控制机，完成实时的在线控制。（）正确按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入端到输出端的各级传动比应按“前大后小分配。（）错误闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器测得。（）错误步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）错误采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（）错误产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（）正确传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（）错误传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。（）正确传感器是一种以一定的精确度把被测有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。（）正确传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要标定或校准，以确保传感性能指标达到要求。（）正确传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。正确对焊接、喷漆等工业机器人，一般要求其MTBF 为 2000h，机器人有效度为 0.98。（）正确对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（）错误仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（）正确刚度对开环系统的稳定性没有影响。（）正确工业 PC 机与个人计算机 IBM PC 机的最大差别是把 IBM PC 机中的母版分成了多块 PC 插件。（）正确工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（）正确滚动导轨的摩擦比滑动导轨摩擦小。（）正确滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（）正确机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。（）正确机电一体化产品的开发性设计是在保持原理方案不变条件下，对产品功能及结构的重新设计。（）错误机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（）错误机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（）错误计算机网络支持分系统（NET）由光缆主干、若干子网、子段组成。正确进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（）错误开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。错误开环控制系统的各环节误差的高频分量和低频分量都将影响系统的输出精度。正确开环控制系统执行装置的误差直接影响系统的输出，但不存在系统的稳定性问题。正确绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再创造的设计。（）错误脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（）正确某光栅条纹密度是 100 条/mm，光栅条纹间夹角=0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。（）错误驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（）正确柔性制造系统可以分为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。正确实现 CIMS 的关键技术在于数据模型、异构分布数据管理系统及网络通信系统问题。正确数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（错误提高零部件本身的精度，能减小机械系统的传动误差。（）正确提高零件本身的制造安装精度可以减少传动误差和回程误差。（）正确为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。（）错误为减少机械传动部件的扭矩性能的影响，机械传的工作频率，以免系统产生震荡而失去稳定性。（）错误为了提高反应式步进电机输出转矩，应增大气隙。（）错误为适应工业仪表的要求，D/A 的输出要配接 V/I 转换器。（）正确永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（）正确与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM 变频技术实现速度的调节。（）正确增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。（）错误直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM 控制方式进行控制。（）正确自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（）正确