2023年机械自动化类岗位职责(精选多篇).docx
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2023年机械自动化类岗位职责(精选多篇).docx
2023年机械自动化类岗位职责(精选多篇) 推荐第1篇:电气与仪表自动化岗位职责 电气仪表自动化岗位职责 1、工段长岗位职责 1)负责自动化仪表工段的维修组织、人员调配和可控费用的管理使用。 2)主持自动化仪表工段每日例会,听取汇报,传达上级指示,布置任务。 3)服从上级领导指挥,按照分厂日生产经营计划制定详细落实方案、措施,组织全体职工完成分厂下达的各项任务和指标,并对这些指标的完成情况负主要责任。 4)负责本工段的基础管理工作,制定经济责任制,细化安全生产管理标准,制定工段内部管理制度。 5)负责电器与仪表自动化工段的备品备件计划报表审批工作。 6)负责本工段员工的安全培训教育和隐患排查治理工作。 7)按照公司和分厂指示要求,组织开展各项活动。 8)负责本工段的奖金分配、劳动纪律检查、考核工作。 9)负责检修预案、设备改进、修旧利废、设备故障诊析、事故原因分析、处理方案、防范措施的落实工作。 10)负责电器与自动化仪表工段员工提出的合理化建议收集、整理和落实工作。 11)负责本工段各类事故调查、分析、处理、上报工作。 12)负责本工段的环境污染治理及清洁生产工作。 2、仪表班长 1)负责组织召开班前、班后会议,传达上级下达的各项生产任务,强调安全注意事项。 2)搞好交换班确认工作并合理安排本班的检修、维修、维护任务。 3)负责炼铁高炉、烧结所有仪表、PLC、计算机的维护、校验及临时性工作任务。 4)随时听取分厂领导安排的公司精神和各项公司活动,及时处理各种突发事件的组织抢救。 5)做好设备点巡检和数据记录工作。 6)负责抓好本班组的各项检查工作。 7)负责本班组安全、管理及卫生,劳动纪律的监督和管理。 8)负责本班组的隐患排查和治理工作。 9)实行清洁生产,搞好定位摆放。 10)负责班组成员的考勤,违反劳动纪律考核和奖金分配建议。 3、仪表班组员工 1)按时参加班前班后会议,听取安全注意事项,服从工作安排。 2)搞好交接班检查确认工作。 3)负责炼铁厂所有仪表设备的维护与检验。 4)做好设备点巡检和生产记录工作。 5)负责做对计量仪表设备周期和临时性校验,校验合格后方可使用。 6)负责本岗位的隐患排查和上报工作。 7)认真做好节能降耗、修旧利废工作。 8)实行清洁生产,搞好定位摆放。 4、电工班长 1)负责班组三大规程的贯彻执行与监督工作,负责新上岗人员的安全教育。 2)负责组织召开班前、班后会议,传达上级下达的各项生产任务,强调安全注意事项。 3)负责组织班组生产,达到电器设备完好率98%以上的要求。 4)搞好交接班确认工作并合理安排本班的生产。 5)负责班组人员的调配,经济责任制考核和基础管理工作及精神文明建设。 6)负责组织班组设备巡检与维护保养,负责组织处理突发性设备故障及检修项目的提前和检查验收。 7)负责制定实施设备检修方案及设备检修后的试车,验收工作。 8)负责指导岗位人员了解设备性能,工作原理及操作要求。 9)负责上级文件的传达贯彻,完成上级指派的临时任务及部门的联系工作。 10)参加并担负设备大、中修,改造及事故抢修任务。 11)负责班组人员的考勤,违反劳动纪律的考核和奖金分配的建议。 5、电工 1)按时参加班前班后会议,听取安全注意事项,服从工作安排。 2)搞好交接班确认工作。 3)协助班组搞好设备日常管理工作,进行现场电器维修工作。 4)爱护好自己所用个人工具,维护保养所使用的设备电器。 5)按时保质完成工段、班组、车间交给的一切其它任务。 6)搞好电器维护后的清洁卫生,搞好定置摆放。 推荐第2篇:机械自动化 业务培养目标: 本专业培养具备机械制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习机械制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 常识毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1 具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识; 3具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能; 4具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力; 6具有较强的自学能力和创新意识。 主干课程: 主干学科:力学、机械工程。 主要课程:工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。 推荐第3篇:生产助理岗位职责(自动化设备公司) 1.对生产人员出勤进行统计,配合人事行政处理相关事务。2.负责生产处的日常事务及与相关部门的联系工作。3.协助生产人员的管理和生产设备等资源的管理。4.随时与生产部协调联系,跟踪当日生产计划的实施情况,调度安排好生产计划。 推荐第4篇:质检员岗位职责(自动化设备公司) 质量控制1.负责外购、外协件的来料检验。2.负责装备过程质量检查。3.统计分析质量数据。供应商质量管理协助科长做好供应商选择、质量评估、质量辅导、奖罚和淘汰机制、方法。质量改进1.不合格品的控制,并协助科长制定不合格品的预防和纠正措施。2.召开现场质量分析会议。 推荐第5篇:机械设计制造及其自动化(本科类) 机械设计制造及其自动化(本科类) 专业方向一:机械设计及制造 培养目标:本专业培养适应我国社会主义现代化建设需要,德智体全面发展,掌握机械工程相关的基本理论、技术方法、基本技能和石油机械专业知识,具有解决工程实际问题的基本能力和创新品质,能从事机械设计、机械制造的应用与研究以及生产技术管理的应用 型、复合型高级工程技术人才。 主要课程:画法几何与工程制图、理论力学、材料力学、电路与模拟电子技术、数字电子技术、工程流体力学、机械原理、机械设计、工程材料及成型工艺、机械制造技术基础、液压与气动、石油流体机械、石油钻采机械、海洋石油装备、精密加工与特种加工、金属切削 机床、数控技术。 就业方向:毕业生可从事通用机械、石油机械等领域的设计、制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面的工作,就业 前景好。 授予学位:工学学士 专业方向二:机械设计及自动化 培养目标:本专业培养适应我国社会主义现代化建设需要,德智体全面发展,掌握机械工程相关的基本理论、技术方法、基本技能和石油机械专业知识,具有解决工程实际问题的基本能力和创新品质,能从事机械设计、机电一体化系统设计的应用与研究以及生产技术管 理的应用型、复合型高级工程技术人才。 主要课程:画法几何与工程制图、理论力学、材料力学、电路与模拟电子技术、数字电子技术、工程流体力学、机械原理、机械设计、工程材料及成型工艺、机械制造技术基础、液压与气动、石油流体机械、石油钻采机械、海洋石油装备、机电传动与控制、单片机原理与 接口技术、可编程控制器原理与应用。 就业方向:毕业生可从事通用机械、石油机械等领域的设计、机电一体化系统设计、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方 面的工作,就业前景好。 授予学位:工学学士 推荐第6篇:机械自动化考试总结 1-1 什么是机械化和自动化?它们有什么区别? 当执行制造过程的基本动作是由机器(机械)代替人力劳动来完成时称之为机械化。若操纵这些机构的动作也是由机器来完成时,则就可以认为这个制造过程是“自动化”了。 1-2 机械制造自动化的要内容有哪些? 1) 机械加工自动化技术,包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等。 2) 物料储运过程自动化技术,包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。 3) 装配自动化技术,包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等。 4) 质量控制自动化技术,包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等。 1-4 机械制造自动化的作用是什么? 1)提高生产率2)缩短生产周期 3)提高产品质量4)提高经济效益 5)降低劳动强度 6)有利于产品更新7)提高劳动者素质8)带动相关技术的发展 1-7 机械制造设备的自动控制系统由哪几部分组成 自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象,通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构、传递及转换装置等部分构成。 1-8 对机械制造设备自动控制的基本要求是什么? 1)应保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行 2)为便于调试和维护,各单机应具有相对独立的自动控制装置,同时还应便于和总控制系统相匹配 3)柔性加工设备的自动控制系统要和加工品种的变化相适应 4)自动控制系统应力求简单可靠。在元件质量不稳定情况下,对所用的元器件一定要经过严格筛选,特别是电气及液压元器件 5)能够适应工作环境的变化,具有一定的抗干扰能力 6)应设置反映各执行机构工作状态的信号及报警装置 7)安装调试、维护修理方便 8)控制装置及管线布置要安全合理、整齐美观 9)自动控制方式要与工厂的技术水平、管理水平、经济效益及工厂近期生产发展趋势相适应 1-9 自动控制的主要方式有哪些? (1)开环控制方式(2)闭环控制方式(3)分散控制方式(4)集中控制方式(5)程序控制方式6)数字控制方式(7)计算机控制方式 1-10 机械传动控制的特点是什么? 机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的,所以在高速时,可以实现准确的传递与信号处理。 2-3 加工设备自动化包含的主要内容与实现的途径有哪些? 途径:1)对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化;2)对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进行自动化改造;3)根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自动化加工设备,如组合机床等;4)采用数控加工设备,包括数控机床、加工中心等 2-9 什么是机床主轴的C轴功能?它有什么作用? 即通过位置控制使主轴在不同角度上定位。作用:C轴能控制主轴连续分度,同时与刀架的X 轴或Z轴联动来铣削各种曲线槽、车螺纹、车多边形等,也可定向停车。 2-13 加工中心的特点与适用范围是什么? 2-14 加工中心的刀具存取方式及特点是什么? 加工中心刀具存取方式有顺序方式和随机方式两种, 3-6 为什么要设置工件二次定向机构? 有些外形复杂的工件,不可能在料斗内一次定向完成,因此需在料斗外的输料槽中进行二次定向 3-17 FMS的物流输送系统具有哪几种物流输送形式?每一种形式的特点是什么? 1)直线型输送形式,线内储存量小,常需配合中央仓库及缓冲站。2)环型输送形式,便于实现随机存取,具有很好的灵活性,应用广泛。3)网络型输送形式,线内储存量小一般需要设置中央仓库和托盘自动交换器。4)机器人为中心的输送形式,适用于加工各类零件的FMS中。 3-19 什么是AGV?它的组成与特点是什么? AGV主要有车架、蓄电池、充电装置、电气系统、驱动装置、转向装置、自动认址和精确停位系统、移栽机构、安全系统、通讯单元和自动导向系统等组成。特点 (1)较高的柔性(2)实时监视和控制(3)安全可靠 (4)维护方便 3-20 AGV的分类与导向原理是什么?按导向方式的不同可将AGV分为以下几种类型:(1)线导小车 (2)光导小车(3遥控小车原理:电磁感应? 3-20AGV的分类与导向原理是什么? 4-2 自动化刀具具有哪些特点?其类型与选用的基本原则是什么?特点1) 刀具的切削性能必须稳定可靠,应具有高的耐用度和可靠性;2) 刀具应能可靠地断屑或卷屑;3)刀具应具有较高的精度; 4)刀具结构应保证其能快速或自动更换和调整;5)刀具应配有其工作状态的在线检测与报警装置;6)应尽可能地采用标准化、系列化和通用化的刀具,以便于刀具的自动化管理。类型:自动化用刀具通常分为标准刀具和专用刀具两大类。一般选用原则如下:1)为了提高刀具的耐用度和可靠性,应尽量选用各种 高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具。2)应选用机夹可转位刀具的结构。3)为了集中工序,提高生产率及保证加工精度,应尽 可能采用复合刀具。4)应尽量采用各种高效刀具。 4-7 请简述刀库的功能、类型和选刀方式。其功能是贮存各种加工工序所需的刀具,并按程序指令,快速、准确地将刀库中的空刀位和待用刀具送到预定位置,以便接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀,它的容量、布局以及具体结构对数控机床的总体布局和性能有很大影响。刀库类型:常用刀库有盘式刀库、链式刀库和格子式刀库。(1)顺序选刀方式(2)任意选择方式4-8 刀具的识别通常采用哪两种方法?各有什么特点?刀具编码法,软件记忆法,特点:前者驱动控制比较简单,工作可靠,不需要识刀装置;后者相同的刀具在工件一次装夹中可反复使用,道具的数量比顺序选择法的刀具可少些,并且使自动换刀装置通用性增强,应用范围大。5-2 机械加工系统由哪几部分组成?检测与加工系统之间有什么关系? 5-3 制造系统中的检测方法有哪几种方式? 1)直接测量与间接测量(2)接触测量和非接触测量 (3)在线测量和离线测量 5-5 在机械加工中自动化检测方法有哪几种? 产品精度检测产品精度检测是在工件加工完成后,按验收的技术条件进行验收和分组。2工艺过程精度检测,工艺过程精度检测能预防废品的产生,从工艺上保证所需的精度。 5-11 什么是刀具的自动识别?当前主要的识别方法有哪些? 刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态(刀具磨损、破损、切屑缠绕以及切削颤振等)。关于刀具状态识别的方法较多,目前主要有基于时序分析刀具破损状态识别、基于小波分析刀具破损状态识别、基于电流信号刀具磨损状态识别以及基于人工神经网络刀具磨损状态识别等方法。 5-12 在自动化制造系统中为什么要设置刀具检测与监控装置? 5-14 自动加工监控系统主要由哪几部分组成? 自动化加工监控系统主要由信号监测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成 推荐第7篇:工程部部长岗位职责(自动化设备公司) 1.执行企业进口设备合同。2.协调完成进口设备的安装、调试、员工培训,处理安装调试过程中的疑难问题。3.参与电气工程方面合同的洽谈,并在施工中执行。4.制订电气工程施工计划,并组织协调电气工程施工作业。5.审核电气工程施工图纸及修改不合理的部分,承担部分电气工程的图纸设计,并处理施工中的疑难问题。6.监控电气工程施工用材料质量及施工质量,确保施工质量。7.负责对有关材料进行询价,对巳完成的工程量进行复核、验收并按合同办理付款申请手续。8.完成领导交办的其他工作。 推荐第8篇:设备工程师岗位职责(自动化设备公司) 1.负责公司生产设备正常运转,包括对生产设备的定期维护、保养以及突发损坏后的维修工作。2.负责各方面设备管理、设备管理制度建设、设备技术指导。3.负责设备招标、评标、设备检査、组织设备维修以及设备厂商直接销售的技术人员。 推荐第9篇:安全工程师岗位职责(自动化公司) 1.从事安全生产管理、安全技术工作或者在安全生产中介机构从事安全生产专业服务的工作。2.进行伤亡事故的分析与评价。3.研究和开发防止意外事故与损失的控制方法、程序和计划。4.进行事故预防及控制的测定与评价。 推荐第10篇:自动化工程师岗位职责 自动化工程师岗位职责 1、负责公司自动化仪表设备的日常维护、维修工作,确保各仪 表设备的稳定运行。 2、负责公司自动化仪表设备的年度检修工作。 3、负责公司自动化仪表设备硬件、软件的改造与更新工作。 4、根据生产工艺要求,修改自动控制系统组态软件的控制方案。 5、定期组织自动化人员进行安全、技能培训,努力提高自动化 操作人员安全、技术素质。 6、加强自动化仪表、设备的日常巡检工作。 7、协助采购部寻找合适的设备和零部件供应商。 8、确定电子和控制系统损件名称型号,并根据实际情况储备易 损部件。 9、有针对项目仪表设备、控制系统技术革新、改造提出合理化 建议的责任。 10、认真贯彻执行公司的各项规章制度。 第11篇:机械设计制造及其自动化 理工类 贵州大学机械设计制造及其自动化专业的 6个专业方向 机械设计制造及其自动化 理工类 1.机械制造及自动化方向 培养目标:机械制造及自动化专业方向以强化学生现代制造工程技术能力培养为重点,同时加强机械设计制造过程中电工电子技术、自动控制理论、数控技术和计算机应用技术能力的培养,“以机为主,机电结合”,以实践性环节为桥梁,密切理论与实际的结合,培养工程实践能力和创新意识,实现现代机械制造技术应用型高级工程技术人才的培养目标。 主要课程:机械制造技术基础、工程材料及成形技术基础、机械制造工艺学、机械加工设备、现代切削加工技术与刀具、先进制造技术、数控加工技术、特种加工技术、CAD/CAM技术及应用、机械工程控制基础、微机原理及接口技术、测试技术、机电传动与控制、液气压传动与控制。 就业方向:可在机械工程领域内从事机电产品的生产制造;产品工艺与制造装备设计;机械产品的性能测试与分析;制造系统的组织管理;新工艺、新技术、新产品的应用开发等技术和管理工作。 修业年限:四年授予学位:工学学士 2.机械电子工程方向 培养目标:学生主要学习机械电子工程专业领域的基础理论,掌握机电一体化技术、工业自动化技术与计算机控制技术等的基本知识,重点接受现代机电工程师的分析、计算、检测、管理与技术支持等方面的专业技能训练,重视机电产品的系统集成、设计制造、性能测试、系统试验等基本能力的培养。 主要课程:机电一体化系统设计、电机与控制、机床电气自动控制技术、数控技术、工业机器人、可编程序控制器原理及应用、传感器原理及应用、光电技术与系统、变流技术与交流调速、电液控制工程、工程软件应用等。 就业方向:毕业生能够面向工商企业、学校、研究院(所)和政府部门,从事机电一体化产品(如数控机床)及机电一体化系统的设计、制造、开发、技术服务、教育培训、管理与维护等专业技术工作,能从事现代制造技术方面的研究与管理工作。修业年限:四年授予学位:工学学士 3.机械设计及自动化方向 培养目标:本专业方向的学生主要学习以工程机械为主的机械设计领域的基础理论知识和应用技术,掌握工程机械及其它机械设备的设计、制造、使用与维修的基本知识,重点接受现代机械设计工程师专业训练,具备进行工程机械及其它机械产品的分析、设计、制造、性能测试、试验、设备控制与生产组织管理等 的基本工作能力。 主要课程有:工程机械理论、工程机械构造、工程机械设计、工程机械电气与电子控制、工程机械液压系统、工程机械机电液一体化、物流机械、机械设计学、机械优化设计、机械创新设计、机械可靠性设计、计算机仿真、机械维修工程和管理科学基础等。 就业方向:本专业方向的毕业生能够面向工商企业,从事机械产品的设计、制造与创新开发等专业技术工作,能从事现代工程机械技术与设计制造技术方面的研发与管理工作。本专业方向的学生还能够到各级机械工程类教育培训机构从事专业教育工作,到机械设计研究院(所)从事科研工作,或到政府有关部门从事专业技术性管理工作。 修业年限:四年授予学位:工学学士 4.机电传动与控制方向 培养目标:本专业方向的学生主要学习机电液传动与控制专业领域的基础理论知识和应用技术,掌握机械设备、液压元件和机电液传动与控制系统的设计、制造、使用与维修的基本知识,重点接受从事现代机电液工作领域的工程师专业训练,具备进行机电、液压产品的分析、设计、制造、性能测试、试验、设备控制与生产组织管理等的基本工作能力。 主要课程:机电传动与控制、变频调速系统的设计及应用、机械设备电气控制、液压元件、液压传动系统、液压控制系统、 气压传动与控制、液压故障诊断、工程机械基础和管理科学基础等。 就业方向:本专业方向的毕业生能够面向工商企业,从事机电液产品及系统的设计、制造与创新开发等专业技术工作,能从事现代制造技术方面的研发与管理工作。本专业方向的学生还能够到各级机电类、流体传动类教育培训机构从事专业教育工作,到机电类、流体传动类研究院(所)从事科研工作,或到政府有关部门从事专业技术性管理工作。 修业年限:四年授予学位:工学学士 5.车辆工程方向 培养目标:车辆工程专业方向面对世界汽车工业发展的新格局和前沿产品开发现状,从多学科的视角,国际化的视野,运用国内外汽车及其零部件理论及技术研究成果,培养德智体美全面发展,具有坚实的汽车设计制造基础知识与应用能力,能在汽车及其零部件产业一线从事设计制造、产品开发、应用研究、教学培训、运行管理和销售服务等方面工作的创新应用型工程技术人才。 就业方向:毕业生主要面向工商企业、检测单位、研究院所、高等学校、培训机构和政府部门,从事汽车及其零部件产品的设计制造、研究开发、教学培训、运行管理和销售服务等方面的工 作。 主要课程:汽车构造,汽车理论,汽车设计,汽车制造工艺学,汽车电器与电子技术,汽车排放污染与控制,汽车车身结构与设计,汽车零部件优化设计,专用汽车设计,车身CAD/CAE技术,汽车营销学。 修业年限:四年授予学位:工学学士 6.机电信息工程方向 培养目标:本专业培养适应21世纪社会主义现代化建设需要的德、智、体全面发展,具有机械工程、自动化控制、企业信息化等专业基础知识,掌握机电信息工程技术,特别是制造业信息化专业知识,具备在政府机关及企事业单位从事机电信息工程、制造业信息化系统规划设计、应用实施、运行管理、技术开发、教育培训等方面能力的高级工程技术人才。 主要课程有:机械制图、机械制造技术基础、机械原理、机械设计、CAD/CAM技术及应用、机械工程控制基础、测试技术、企业信息管理与信息系统、PDM技术及应用、ERP系统及应用、面向对象编程技术(.NET)、基于CATIA的产品创新设计、优化设计与有限元分析等。 就业方向:政府机关及企事业单位从事机电信息工程、制造业信息化系统规划设计、应用实施、运行管理、技术开发、教育培训等。 修业年限:四年授予学位:工学学士 第12篇:模具设计师岗位职责(自动化设备公司) 1.负责模具的数字化设计:根据产品模型与设计意图,建立相关的模具二维实体模勒。2.负责模具的数字化分析仿真:根据产品成形工艺条件,进行模具零件的结构分析、热分析、疲劳分析和模具的运动分析。3.工艺方案的制定,以及模具工法分析、模具设计、指导模具调试。4.定制适合本公司模具设计标准件及标准设计过程。 第13篇:电气工程师岗位职责(自动化设备公司) 1.在项目技术负责人带领下,完成自动控制系统技术方案设计,完成电气原理图设计及电气设备选型。2.负责使用变频器、伺服系统编程及设备调试工作。3.短期出差进行现场项目实施技术支持。 第14篇:维修工程师岗位职责(自动化设备公司) 1.负责安检设备系统的安装调试、培训与维修等工作。2.负责对故障设备的及时维修并记录。3.负责公司设备的正常使用、维护和保养。4.负责设备改造及计划制订。5.编写维修作业指导书,培训设备维修工。6.降低设备维修成本。 第15篇:机械自动化求职信 各位大学生在找工作时往往都为提前为自己准备一封个人求职自荐信。为了方便大家,以下提供一份大学生应聘求职信模板,仅供各位参考,希望大家从中掌握求职信写作技巧。 尊敬的领导: 您好! 感谢您百忙之中来关注我的个人自荐材料。 我是一名2000届本科生,就读于原农业部直属重点大学-西南农业大学,我的姓名是孔凡金,所读专业是机械设计及其自动化。在校期间我刻苦学习、严格遵守学校的规章制度、社会公德,尊敬师长,团结同学乐于助人,在德、智、体、美、劳方面得到全面发展。通过我的努力,我在专业课的学习上每年获得学校的奖学金,凭着优异的成绩进入了学校的辅修专业课程计算机网络的学习,同样以优良的成绩圆满毕业,能连接局域网及INTERNE的接入。在校期间我还利用业余时间学习了许多计算机知识,WORD、AUTOCAD、pHOTOSHOp、及C语言、汇编语言、HTML等都得以学习和掌握。特别是对WORD、AUTOCAD的应用十分熟练。我已经具备了计算机操作的基本能力,并且坚信会在计算机应用及编程方面创造出一片蔚蓝的天空。 英语是我擅长的科目之一,通过了全国大学英语四级考试,我在英语阅读与写作上更显优势,借助词典能阅读翻译专业型英文资料,总之我有着相当的英语水平。 平时我的课余活动也十分广泛,乒乓球、篮球、羽毛球等球类运动都是我的爱好,还喜欢阅读书籍,这主要是为了培养艺术能力,有艺术才会树立好形象,才能用计算机设计出代表个人、企事业单位的好标志。 下页附个人简历表,最后,请领导核实我的情况,相信我,我会在您给我提供的舞台上献上最美的舞姿,希望领导接纳我,我愿我一生的勤勉报答贵单位!我愿与您携手共进!再次感谢您对我的关注。 此致 敬礼! 祝工作顺利! 求职人:毕业生 阅读本文后毕业生简历网还为您推荐了更多相关的文章参考: 数学专业本科生求职信模板 酒店管理专业本科毕业求职信模板 会计系毕业求职信模板 第16篇:机械手自动化控制 毕业设计(论文) 1、机械手发展经历及主要构成 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。 1.1发展历史 机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能和制药等行业。 1.2构成部分 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制, 1 毕业设计(论文) 来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。 1.3机械手分类 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 1.4多关节机械手的优势 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 1.5机械手发展大事记 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。(电磁铁工件抓放机构) 1962年,美国联合控制公司试制成一台数控示教再现型机械手。 1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。 联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。 2 毕业设计(论文) 2、基于S7-200的机械手PLC控制程序 S7-200 PLC(Program Logic Controler)是德国西门子公司生产的小型可编程控制器,具有良好的可扩展性、价格低廉、指令功能强大, 十分适合在机械手控制系统中应用。但一般在工业机器人执行机械手机构多为形状简单的夹钳式、托持式、吸附式等结构,其结构和抓握目标物的原理决定了其有限的抓握功能。随着机器人应用范围的日益扩大和向智能化、拟人化方向的发展, 其手部也有多指多关节的拟人化要求;另外在工伤、事故中断手的残疾人也需要功能价格比高的多关节机械手。为此我们研制出一套新的基于S7-200 PLC的多关节机械手控制系统,该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。由于PLC控制受环境的限制,在使用过程中会受到各种干扰,影响系统的可靠性。因此必须采取各种抗干扰措施,以提高控制系统的可靠性。 3、西门子公司及S7-200主要参数功能介绍 西门子股份公司(SIEMENS AG FWB:SIE, NYSE:SI)是世界最大的机电类公司之一,1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今,它的国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2023年,西门子全集团在190个国家和地区雇用员工460,800人,全球收入为754.45亿欧元(2023年为702.37亿欧元),税后利润较2023年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。 西门子是一家大型国际公司,其业务遍及全球190多个国家,在全世界拥有大约600家工厂、研发中心和销售办事处。公司的业务主要集中于6大领域:信息和通讯、自动化和控制、电力、交通、医疗系统和照明。西门子的全球业务运营分别由13个业务集团负责,其中包括西门子财务服务有限公司和西门子房地资产管理集团。此外,西门子还拥有两家合资企业博士西门子家用电器集团和富士通计算机(控股)公司。 3 毕业设计(论文) S7-200 是一种小型的可编程控制器,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 3.1适用范围 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。 S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU可供选择使用。 3.2模拟电位器 CPU 221/222 1个 CPU 224/224XP/226 2个 3.3脉冲输出 2路高频率脉冲输出(最大20KHz),用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。 3.4电池模块 用于长时间数据后备。用户数据(如标志位状态,数据块,定时器,计数器)可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。 4 毕业设计(论文) 3.5各型号的优点 CPU221 本机集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU222 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。 CPU224 本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立